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107 訊號與系統 分組名單
Project 1：多軸加速器
- 斜坡摩擦力不同對物體的離開斜坡時速度的影響。
- 斜坡高度與斜度對物體的離開斜坡時速度的影響。
組員 : 黃威傑
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- 可買6050+卡曼濾波的模組
- 把卡曼的使用弄清楚
- 改善無線模組
Project 2：Color Sensor
- 彩色LED的色彩辨識
- 彩色色紙的色彩辨識
組員 : 陳楷雯 陳廷宇 蔡博宇
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1.增加資料量
2.改變數學模形，
3.分群後再找每一群的數學模形
Project 3：多軸加速器
- 測量揮棒（拍）的速度。
- 測量揮棒（拍）的角度。
組員 : 李奇軒
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web-ble github
1.gimbal lock 是否可以增加resolution 來改善
2.yaw 的推算要加入，在row pitch 有動作時
3.改用wireless
Project 4：超音波感測器
- 利用單一超音波感測器估測周邊環境形狀
組員 : 蔡昀臻，郭泰佑
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- 角落會有很大誤差，是超音波的限制
Project 5：氣壓計
- 設計一個會隨氣壓高低而上下移動的氣壓顯示器
組員 :
Project 6：光敏電阻或光感應器
- 設計一個轉速計並以之控制馬達轉速
組員 : 楊宗凱、林建宏、倪祺婷
https://hackmd.io/4kktj_SaSA61YlOdsHRTSQ?both
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- 7697中斷速度很慢
- 速度不穩定
- 可以在速度上用低通濾波器
- 把馬達控制搬到arduino， 7697當通訊就好
- 換個好一點的直流馬達
Project 7：壓電感測器
- 藉由震動判斷球棒（拍）與球的接觸關係或是擊球狀態
組員 : 王竑智、王柏鈞、林宜璇
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- 改用便宜的壓電感測器
- 可以貼在正面或背面
- Yeedex Piezo,Nihon Ceratec JP
- 蜂鳴片35MM銅貼膜焊線點膠加PVC膜49mm壓電陶瓷片銅片
