# 107 訊號與系統 分組名單 ## Project 1:多軸加速器 1. 斜坡摩擦力不同對物體的離開斜坡時速度的影響。 2. 斜坡高度與斜度對物體的離開斜坡時速度的影響。 > 組員 : 黃威傑 :::info :mega: 老師建議 1. 可買6050+卡曼濾波的模組 2. 把卡曼的使用弄清楚 3. 改善無線模組 ::: ## Project 2:Color Sensor 1. 彩色LED的色彩辨識 2. 彩色色紙的色彩辨識 > 組員 : 陳楷雯 陳廷宇 蔡博宇 :::info :mega: 老師建議 1.增加資料量 2.改變數學模形, 3.分群後再找每一群的數學模形 ::: ## Project 3:多軸加速器 1. 測量揮棒(拍)的速度。 2. 測量揮棒(拍)的角度。 > 組員 : 李奇軒 :::info :mega: 老師建議 <a style="color:green;" href="https://github.com/SmallpTsai/linkit-7697-arduino-with-web-ble/tree/master/SimplePeripheral">web-ble github</a> 1.gimbal lock 是否可以增加resolution 來改善 2.yaw 的推算要加入,在row pitch 有動作時 3.改用wireless ::: ## Project 4:超音波感測器 - 利用單一超音波感測器估測周邊環境形狀 > 組員 : 蔡昀臻,郭泰佑 :::info :mega: 老師建議 1. 角落會有很大誤差,是超音波的限制 ::: ## Project 5:氣壓計 - 設計一個會隨氣壓高低而上下移動的氣壓顯示器 > 組員 : ## Project 6:光敏電阻或光感應器 - 設計一個轉速計並以之控制馬達轉速 > 組員 : 楊宗凱、林建宏、倪祺婷 > https://hackmd.io/4kktj_SaSA61YlOdsHRTSQ?both :::info :mega: 老師建議 1. 7697中斷速度很慢 2. 速度不穩定 3. 可以在速度上用低通濾波器 4. 把馬達控制搬到arduino, 7697當通訊就好 5. 換個好一點的直流馬達 ::: ## Project 7:壓電感測器 - 藉由震動判斷球棒(拍)與球的接觸關係或是擊球狀態 > 組員 : 王竑智、王柏鈞、林宜璇 :::info :mega: 老師建議 1. 改用便宜的壓電感測器 2. 可以貼在正面或背面 3. [Yeedex Piezo,Nihon Ceratec JP](https://images.google.com.tw/imgres?imgurl=http%3A%2F%2Fwww.yeedex.com.tw%2Findex.files%2Fimage5027.jpg&imgrefurl=http%3A%2F%2Fwww.yeedex.com.tw%2Findex.files%2FPage4739.htm&docid=qF3ody7ecLgfTM&tbnid=sK1oc62Tr9bbmM%3A&vet=1&w=180&h=130&source=sh%2Fx%2Fim) 4. [蜂鳴片35MM銅貼膜焊線點膠加PVC膜49mm壓電陶瓷片銅片](https://world.taobao.com/item-amp/538145155008.htm?scm=20140651.199.TW.996489581&a=bu_service_tk_para&gclid=Cj0KCQjwl7nYBRCwARIsAL7O7dGwzt5v4SJtwpgy26a7mIkaFgkyKQahrKBG6nYvmXh_wHTEAqMwUiIaAgKPEALw_wcB) :::