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# System prepended metadata

title: Estimativa do consumo de corrente pelos sensores do Arduino

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# Estimativa do consumo de corrente pelos sensores do Arduino

## Corrente fornecida
* Corrente máxima emitida pela porta Vcc (5V) do Arduino: **200mA**

## Corrente consumida
* 2x MPU 9250: **2x 3,7mA (modo 9 eixos)** = **7,4 mA**
* 2x Gps NEO-6M V2: **2x 50mA (chute)** = **100mA**
* 4x Encoder (sensor de efeito hall a3141 ): **4x50mA**=**200mA**

## Conclusão:

* Concluimos que a corrente fornecida pelo Arduino não será suficiente para os componentes. A corrente consumias dos componentes sobrecarrega o regulador do Arduino. 

## Possíveis Soluções:

* Orçar um regulador 78xx com um limite de corrente bem alto (Máximo que achamos -> 1.5A)
* Foi pensado na possibilidade de um seundo regulador de tensao. Esse irá substituir o do Arduino
* A aplicação de um metodo que ao ser adicionado no Regulador de Tensão, próximo do Jetson, aumentará a corrente máxima fornecida pelo regulador. 

# Cnsumo das Correntes Após a troca do Microcntrolador 
## Corrente consumida no Reulador LM317
* 4x Encoder (sensor de efeito hall a3141 ): **4x50mA**=**200mA**
* Receptor Spektrum AR6210:** 

## Corrente consumida no Regulador M317
* Esp 32 DEVKIT V1- DIT:  **12mA**
* 2x MPU 9250: **2x 3,7mA (modo 9 eixos)** = **7,4 mA**
* 2x Gps NEO-6M V2: **2x 50mA (chute)** = **100mA**
## Referências

* [Limites de corrente das portas do Atmega](https://playground.arduino.cc/Main/ArduinoPinCurrentLimitations/)
* **Sobre aumentar a corrente de um regulador:**
    * [Link 01](http://www.zen22142.zen.co.uk/Circuits/Power/boosti.htm)
    * [Link 02](https://www.eleccircuit.com/boosting-regulator-current-for-ic-78xx-by-mj2955/)
    * [Link 03](https://www.quora.com/How-can-I-increase-my-output-current-to-about-10-A-from-a-regulator-that-produce-20mA)
    * [Link 04 (Solução com vários transistores)](https://electronics.stackexchange.com/questions/109880/high-current-5-volt-regulator)
    * **OBS:** Parece ser uma solução bem comum essa de associar um transistor ao regulador de modo a aumentar a corrente fornecida por ele.
    * [Referencia da Imax do Esp 32](https://www.adrobotica.com/wp-content/uploads/2019/07/Datasheet_ESP8266_esp32_en.pdf)  