---
# System prepended metadata

title: Материалы по гранту

---

# Материалы по гранту
## Нужно найти материалы к гранту
У меня есть 2 задачи, их формулировки официальные на слайдах ниже (2 слайда)

![](https://i.imgur.com/kKmRj6y.png)

![](https://i.imgur.com/66Y36y8.png)

Это как то по тупому написано и я это написал более понятно и более приближенно к реальности (следующие 2 слайда)

![](https://i.imgur.com/DDF3LqL.png)

![](https://i.imgur.com/WMDhACq.png)

Тут получается, что сначала надо понять как надо классифицировать существующие системы и уязвимости а уже потом делать этот критерий оптимальности.

## Задача
В итоге надо найти материал по теме из 1 и 3 слайда и по возможности из 4 (что за критерий?)

Надо найти существующие системы и сценарии управления БТС, в том числе и в рамках умного города, может быть какие-то стандарты и/или протоколы взаиводействия, найти статьи, найти какие есть сценарии группового взаимодействия и группового управления оператором (оператор это как бы человек сверху, БТС ездят сами, но если надо, например, один маршрут закрыть а два новых открыть, надо понимать, что параметры будет задавать человек и надо это как-то продумать).

В общем надо найти материалы на эту тему, желательно краткое содержание написать ещё материалов, желательно вообще обощить и сделать вывод из найденного ещё, но конечно в самом стандартном варианте можно просто набор материалов.

В идеале это папка на яндекс диске, где есть все материалы и описания к ним в вордах.


---

## Ссылки

1. http://nami.ru/uploads/docs/truck/5a33b139c4210%D0%A0%D0%B0%D0%B7%D0%B2%D0%B8%D1%82%D0%B8%D0%B5_%D0%BD%D0%B0%D0%B7%D0%B5%D0%BC%D0%BD%D1%8B%D1%85_%D0%B1%D0%B5%D1%81%D0%BF%D0%B8%D0%BB%D0%BE%D1%82%D0%BD%D1%8B%D1%85_%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%81%D0%BF%D0%BE%D1%80%D1%82%D0%BD%D1%8B%D1%85_%D1%81%D1%80%D0%B5%D0%B4%D1%81%D1%82%D0%B2.pdf
2. https://cyberleninka.ru/article/n/bespilotnye-transportnye-sredstva-novye-vyzovy-obschestvennoy-bezopasnosti

1. https://www.kp.ru/best/msk/russianhighways/

1. https://www.popmech.ru/vehicles/427272-karty-dlya-bespilotnyh-avtomobiley-kak-eto-sdelano-v-rossii/#part2

1. https://www.znak.com/2019-08-20/v_pravitelstve_rossii_podgotovili_koncepciyu_po_razvitiyu_bespilotnogo_transporta

1. https://cyberleninka.ru/search?q=%D0%91%D0%95%D0%A1%D0%9F%D0%98%D0%9B%D0%9E%D0%A2%D0%9D%D0%AB%D0%95%20%D0%A2%D0%A0%D0%90%D0%9D%D0%A1%D0%9F%D0%9E%D0%A0%D0%A2%D0%9D%D0%AB%D0%95%20%D0%A1%D0%A0%D0%95%D0%94%D0%A1%D0%A2%D0%92%D0%90&page=1

1. https://cyberleninka.ru/article/n/problemy-regulirovaniya-bespilotnyh-transportnyh-sredstv

1. https://cyberleninka.ru/article/n/instrumenty-verifikatsii-programm-upravleniya-bespilotnymi-transportnymi-sredstvami

1. https://cyberleninka.ru/article/n/problemnye-aspekty-kvalifikatsii-prestupleniy-s-ispolzovaniem-bespilotnogo-transportnogo-sredstva

1. https://cyberleninka.ru/article/n/osobennosti-programmnoy-realizatsii-sistemy-upravleniya-bespilotnymi-transportnymi-sredstvami

1. https://cyberleninka.ru/article/n/multiagentnoe-planirovanie-proezda-perekrestka-dorog-bespilotnymi-transportnymi-sredstvami

1. https://cyberleninka.ru/article/n/optimizatsiya-proezda-opasnyh-uchastkov-dorog-bespilotnymi-transportnymi-sredstvami

1. https://cyberleninka.ru/article/n/intellektualnoe-transportnoe-sredstvo-adaptatsiya-podsistemy-opredeleniya-vzaimnogo-polozheniya-dvizhuschihsya-transportnyh

1. https://cyberleninka.ru/article/n/problemy-pravovogo-regulirovaniya-ispolzovaniya-bespilotnyh-transportnyh-sredstv-v-ugolovnom-prave-rossii

1. https://cyberleninka.ru/article/n/metod-avtomaticheskogo-planirovaniya-sovokupnosti-traektoriy-dlya-navigatsii-bespilotnyh-transportnyh-sredstv

1. https://cyberleninka.ru/article/n/bespilotnye-avtomobili-opasnosti-i-perspektivy-razvitiya

1. https://cyberleninka.ru/article/n/usloviya-optimizatsii-algoritma-opredeleniya-vozmozhnyh-putey-vypolneniya-programm-upravleniya-bespilotnymi-transportnymi

1. https://cyberleninka.ru/article/n/polnyy-faktornyy-eksperiment-v-issledovanii-raboty-bloka-upravleniya-proezda-perekrestka-bespilotnym-transportnym-sredstvom
 
1. https://cyberleninka.ru/article/n/problemy-regulirovaniya-iskusstvennogo-intellekta
 
1. https://cyberleninka.ru/article/n/reshenie-transportnoy-zadachi-dlya-mnogoobektnoy-sistemy-bespilotnyh-apparatov

1. https://cyberleninka.ru/search?q=%D0%91%D0%95%D0%A1%D0%9F%D0%98%D0%9B%D0%9E%D0%A2%D0%9D%D0%AB%D0%95%20%D0%A2%D0%A0%D0%90%D0%9D%D0%A1%D0%9F%D0%9E%D0%A0%D0%A2%D0%9D%D0%AB%D0%95%20%D0%A1%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B%20%D1%83%D0%BC%D0%BD%D1%8B%D0%B9%20%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%B4&page=1
 
1. https://cyberleninka.ru/article/n/arhitektura-avtonomnyh-bespilotnyh-avtomobiley-i-infrastruktura-dlya-ih-ekspluatatsii

1. https://cyberleninka.ru/article/n/umnyy-gorod-ot-teorii-k-praktike

1. https://cyberleninka.ru/article/n/tehnologii-buduschego-dlya-umnyh-gorodov

1. https://cyberleninka.ru/article/n/gumanitarnye-i-ekonomicheskie-aspekty-tsifrovizatsii-sistem-bezopasnosti-dorozhnogo-dvizheniya

1. https://cyberleninka.ru/article/n/tehnologiya-intellektualnoy-transportnoy-sistemy

1. https://cyberleninka.ru/article/n/potentsial-innovatsionnogo-razvitiya-sovremennyh-gorodov

1. https://naukatehnika.com/texnologii-bespilotnogo-transporta-dlya-umnyix-gorodov.html

1. http://1234g.ru/novosti/umnyj-transport-v-umnom-gorode-kakimi-budut-avtomobili-budushchego

1. https://elibrary.ru/item.asp?id=37636118

1. https://elibrary.ru/item.asp?id=37040861

1. https://elibrary.ru/item.asp?id=36763803

1. https://elibrary.ru/item.asp?id=37031854

1. Основная 
https://elibrary.ru/item.asp?id=36900562




---

## Аналитика

