---
# System prepended metadata

title: 第７回定例MTG

---

# 第７回定例MTG

## アジェンダ
*  進捗報告
*  物品購入
*  今後の開発スケジュール
*  

## 議事録

### 進捗報告
- ビジネス（インタビュー）
    - 谷川1人(子供のみ)←火曜には親も終わる
    - 川島1人（親子）終了
    - 吉岡　まだ
- 技術系（ソフトウェア）
    - 吉岡　
        - wifiプログラム
    - 江川
        - githubにmpuのプログラムをあげた
        - LPSのプログラムも書き始めた
- 物品
    - 川島
        - 第一回物品まとめた　

### 今後の動き
- タスク
    - 他分野（農業）にインタビュー
        - インタビュー先の確保(江川)
        - jigの創業者（谷川）

    - 西沢純一記念館9/3に訪問
        - モジュールの3Dプリント・修正・組み立て
-  MTGできない曜日と時間
    -  (川島) 火曜・土曜(13~17)、木曜(8~12)
    -  （江川）月から金　午前中　NG
    -  （吉岡）土曜（12時以降）、日曜日
    -  （谷川）平日9:00-18:00,土日7:00-15:00
    -  （齋藤）月(18時以降)、火(18時以降)、木(16時以降)（臨時でほかの曜日になることもあり）


## 今後の開発タスク（プロト２号）
### ソフトウェア
- ラズパイ（LEDモジュール）とESP32は分ける（通信しない）
- モーターに見立てたLEDを姿勢の情報と無線通信からえた情報をもとにPWMで明るさ調整
- LEDモジュールはラズパイからの信号をもとに制御
- モジュール
    - 一段目（フライトコントローラモジュール）：ESP32、MPU9250、LPS22HB
    - 二段目：ラズパイ、カメラ（ハリボテでおけ）
    - 三段目（LEDモジュール）：LED3色（やりながら変更、モジュールの構造で変わる可能性有）、抵抗
- リンク：https://ews-pitadrone-hq.slack.com/archives/C02C8MF9T70/p1629982736005500

### ハードウェア
- 