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title: アクア研議事録 2022/9/21
tags: [議事録]

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###### tags: `議事録`
22:08~

# アクア研議事録 2022/9/21

## 進捗報告
- toyomoto
    -  SSR杯完遂！！
        -  ルール説明動画も作った
        -  部長のお言葉の代読
    -  「ものつくり」のTA大変だったー
    -  turtlras
        -  タイミングプ―リー 3Dプリンターで作成中
        -  防水サーボの固定部品開発した
        -  解体した（プロペラ2個持って代えてます）
        -  bldc眺めてた
    -  船の図解本よんでる(寝落ち用)
        -  あと、工作機械についての本と図面に関する本読み終わった
    -  潜水士の受検申し込んだ（千葉県市原市遠かった。。。）
    -  切削理論・剥離理論・切断理論勉強中
        -  固体力学（数少ないアクアの進捗にならない分野か）
    - 早期卒業の希望出したら研究室の希望第10希望まで明後日までにだしてねと。。第6までは決まっているが、あとはわからない～

- kamiguchi
    - 絶賛帰省中
        - つまり進捗なし
    
- mizukami
    - SSR杯
        - 実況した
    - 磁気エンコーダつかってみたいな

- kawamoto
    - SSR杯
        - チームさかまざのプログラミング書いたよー
    - traPで記事書いた https://trap.jp/post/1688/
    - FB講習会にでた
    - miniroboの~~python~~ ラズパイ
        - update中

- higuchi
    - 

- kawachi
    - SSR杯
        - 工大祭までに色々とブラッシュアップしたい
        - そもそもリファクタリング…
    - Raspberry Pi Zero 2 W
        - 使い道がないので3Bでいい感じが


- uchikawa
    - SSR杯で採点してた
    - FB講習会でてた

- saito
    - 日本に帰ってきました！
    - 国際学会

- saito
    - SSR杯
        - チーム２
    - 傘歯車とかはすば歯車とかディファレンシャルギア調べてた

- miyatani
    - FB講習会受けてきた
    - パズルしてた

- watanabe
    - matlabでros2使ってみた
    - FB講習会でてた
    - jetson orin nano買いでは？<- お金はアクアの口座から出せそう?

## プール


## slackからの移行
aquaのはなし
- slackの有料プランに大学からあたえられるまで自らうつる
-> アクアの貯蓄からはらう
- slackの有料プランにkawamotoくんとuchikawaさんだけアップグレードさせて、
    - 再投入する
-> 東工大のオーがないゼーション下でのワークスペースとなるためむりそうだ
-> 

- discord
    - チャット機能が…
- traQ
    - うーん？rogyのサーバーにたてさせていただく
- 


無償slackで無理な状況になってきたら考えましょう
議事録とっておこう

オーナー権限移行(?)しました
→toyomoto



## RAの件
サーボモータのコネクタつけてほしい
→kamiguchiお願いします


## 防水サーボ買いたい
https://hitecrcd.co.jp/products/waterproof/
をアクアのプールから購入したいです
- origane
    - 4台
- toyomoto
    - 3台

会計に相談


## プロジェクト
沖縄海洋ロボコン、アクアモデラーズミーティング、新歓、etc...
23:00頃までブレイクアウトルーム

### kurione
沖縄にでます！（11月の頭）
ROV
- カメラ増設
  - Spresense？
- 撮影機能
- ホールド制御
- 光ケーブル

AUV
- いいIMU
- ちゃんと制御
- GPS？
- 無線（外にアンテナ？）

〇 後輩を巻き込みたい

### turtlras
[今後の方針案](https://drive.google.com/file/d/1PomqrXHTSVP__v4mUeuEnya3dAeB6ICl/view?usp=sharing)
BLDCへの仕様変更→回路設計変更必要→工大祭に間に合わないかも
→12月または1月のアクアモデラーズミーティングにだす
→ビジコンの発表日に機体が組みあがりたい
- Jetson Orin Nano

### 新歓
- オムニボートのキット
- 可変ピッチプロペラ組み立て大会
- ろうづけ体験会？→配管？水筒？スマホの防水ケース
- BLDCモータ体験会：回路&制御（船にしちゃうとか？）



## 次回
9/28 (水) 22:00~
