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title: 会議議事録2019/9/1

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# 会議議事録2019/9/1

## 役職決定
以下参考：
https://docs.google.com/spreadsheets/d/19810pVSBJy_fZA17dLLywfMVFzyDFCtje99pe-CPGOw/edit?usp=sharing


## ハードウェア、ソフトウェアそれぞれのウィンターキャンプに向けた到達目標
### 最優先事項
＜ハード面＞
  ・２台（歩兵１、英雄１）を作らなくてはならない。
  ・射出機構の見直し（弾づまりや精度について）
＜ソフト＞
  ・ワット数制限への対応
  ・ジンバルの制御
### やりたいこと
＜ハード面＞
　・球を2種類打ちたい
　・バンパーが欲しい
　・一から作り直したい。
　・重心を低く、強度を上げる。整備性も上げる。（バッテリーとかも）
　・サスペンションをつける
　・たま受けの蓋をつける（自動開閉）
　・照準のレーザー
　・射出のラグは少なくする
　・軽くしたい（ワット数制限があるから加速を上げたい。）
　・ヒーローは二種の弾撃たせたい
　・電源電圧を監視しておく
＜ソフト＞
　・ロックオンしたい
　・ジャッジシステムの情報を取得する
　・ヒーローロボットの47mm弾は反動が平行方向に起きうるからメカナムやジンバルにブレーキや逆進をかける必要がある。
　・ジャッジシステムから吸い出す方法を考える

## 今後の開発の進め方について
ミーティング：２週間に１回、土曜１９：００〜２０：００
参加できなかった場合は個別で連絡を必ず取ること。

各班に班長を設定、班内での情報の管理をお願いする。
GoogleDriveにてソース、設計図、スケジュール等の管理を行う。

＜ソフト＞
山野がmatlabでシミュレーションしたコードを作成　→　岡田が組み込み作成＆簡易デバッグ　→　広島に送る（実機テスト）


## 各個人のタスク
### 吉賀
画像処理システム、ロックオンとそこらへんのため。

### 山野
足回り制御式の作成、シミュレーション

### 岡田
ロボマスボードの確認

## 全体
Google ドライブ \Setouchi Salamander\その他\メールアドレス.txt
に個人gmailアドレスを記載しておく。


## スケジュール設定（ハード班ソフト班いつまでにやるか）
本番の2週間前に全部揃える。
10/10までにハードを仕上げておく。　←　ソフトも
10月入る前くらいに制御式作成。
9月中にロボマス公式部品の動作確認

## 次回会議
9/14　19:00～

