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# System prepended metadata

title: Cheese定例会 (2021/07/14)
tags: [Cheese]

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###### tags: `Cheese`

# Cheese定例会 (2021/07/14)
## 進捗など
- いみの
    - 秋月でF405買ってきた
    - モータドライバはDRV8835でOK
    - IMU，MPU6000（SPI）は在庫あるのでそれにする
    - フォトセンサ選定
        - LEDはSFH4500が定石っぽい
        - センサはSFH300 FAを選んでみたが
            - 周波数は平気そう
            - 半値幅感度角度って気にした方がいいですか？
        - LEDは電流制限抵抗を挟むだけのつもりだが，定電流にしたほうがいいみたいな話も聞いた
            - A. 定電流回路，やりましょう！
                - 電流の話だけではなく，応答性の問題もあるよ！
    - kicad入門中，部品を置いただけという感じ

- kamekichi
    - 進捗つくれず。

- てるぬま
    - 進捗なし
    
    
- alpaco
    - 引き続き回路（前回からの微修正とマイコン周り）
        - 来週までには寝かせる工程に入りたい
        - エンコーダーを読む仕組みがわかっていないので一度発注までに読む
        - ↑回路のチェックですがslackの方のdesignチャンネルの方がフィードバックがもらいやすいかもしれないです
    - CAD（微修正と壁センサー）
    - 部室のCNC使える先輩募集中です
    - ICM20602のストックに余裕がある先輩も募集中です
        - aliexを検討

- kiki
    - プロジェクトファイルが壊れたので復旧した
    - 1ループに1msを想定しているところ約2msかかっているせいで積分値が想定の半分になってしまっていることが先週判明し、タイマー割込みしようとしている
    - ↑角速度が±250dpsまでしか測れないのでそのせいかもしれないです(速く回しすぎているのかも)
- const
    - 進捗なし
    - 部品を一部買い忘れて虚無

# 足回り
## モーターマウント
https://store.shopping.yahoo.co.jp/suzakulab/Pololu-1086.html

## ホイール
https://store.shopping.yahoo.co.jp/suzakulab/Pololu-1088.html

## モーター
https://store.shopping.yahoo.co.jp/suzakulab/Pololu-3071.html
- こいつだけ2セット買おう
## エンコーダー
https://store.shopping.yahoo.co.jp/suzakulab/Pololu-3081.html
- これはコネクタなし(不便そう？)

https://store.shopping.yahoo.co.jp/suzakulab/pololu-4761.html#
- こっちが良さそう(コネクタがある)
- 黒くて安い方
- コネクタ付きケーブルはこれ
    - https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-14535/
    - 2本+α持ってると良さそう
## Motor Driver
https://www.akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09848/
- 1つ(予備があると嬉しい)
## 電池ボックス(or ブレッドボードに刺すもの)
https://www.akizukidenshi.com/catalog/g/gP-02667/
