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# System prepended metadata

title: Necessidades gerais LEGO

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# Necessidades gerais LEGO

## 3 Baterias
- 1 boa
- 1 perdeu a carga
- 1 que precisa ser balanceada


## Violeta
- Testar rampa

## Bump
Bom sensoriamento, o problema é o tempo de queda (estudar às possibilidades, não funcionou os elásticos). Depois de rever o tempo de queda, podemos pensar nas estratégias.
* Avaliar o tempo de queda com o braço de alavanca.
* Aplicar redução no motor que derruba o robô, sacrificar a velocidade de rotação para ganhar torque;
* Aplicar o método da Treta, sistema de alavanca;
* Sensor de infravermelho que não funciona em python.
- **Seguidor**

## KiPerdeu 
São atualmente 3 modelos que podem ser testados, implicaram com os cabos, ficamos à mercê dos juízes.
- Tem asa

## Treta 
* Atualizar o studio;
* Há duas versões de montagem do Treta em relação aos sensores, escolher qual das duas é melhor.

# Piruba EV3
Mecânica 100% funcional. Possíveis melhorias:
* Completar a montagem no studio;
* Diminuir o centro de massa;
* Aumentar a redução para a velocidade;
* Aumentar em 2 os sensores de borda,