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# System prepended metadata

title: Nova Placa Combate

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# Nova Placa Combate

## Circuito Receptor

![](https://i.imgur.com/SH9pWQI.png)

### Foram utilizados 4 canais para fazer controle pelo esp.
* O primeiro canal é utilizado para controle frente e trás do robo.
* O segundo canal é utilizado esquerda e direita do robo.
* O terceiro canal foi pensado para utilizar como failsafe.
* O quarto canal faz controle da arma.

#### OBS 1: A arma foi pensada em utilizar até 80% de sua capacidade e talvez seja util fazer uma limitação pelo código. (talvez um map com limite reduzido)

#### OBS 2:Existe ideia de controlar esse limite pelo controle.

#### os canais do receptor são enviados para o ESP 32 e controlar o PWM das meia pontes.






