---
# System prepended metadata

title: X第三回

---

## X第三回定例会
### 進捗

- MK
独ステは完成してチューニングとかしながら改善点さがしてた。
改良案設計中。
それ以外の足回りは設計終わった。



- ohta
MKの独ステ動かした
gaudiちょっとだけ動かした
来週もっと頑張ります

- reena


- tomoya
 ハンド
 コンストンバネを利用した機構の実験はできた。
 モーターの剪定をしなきゃいけない


- Ginger
全体の配線図を製作中、明日(12/8)までに作る
(体調不良で遅くなりました、ごめんなさい…)

- Nasu
wikiに上げたものをナットのメンテ性問題と空回り問題以外は修正した
ナットのメンテ性問題に関してはナット横の角材を裏にもってこれば解決できるかも
