---
# System prepended metadata

title: LEDマトリクス、クローラの製作

---

# 　LEDマトリクス、クローラの製作

- 実験その1
 LEDマトリクスの特性より、アノードコモンで動作させると、1行ごとに点灯する。結果より、1行ごとに点灯した。
 よって、この結果は妥当である。
 
- 実験その2
 LEDマトリクスの特性より、カソードコモンで動作させると、1列ごとに点灯する。結果より、1列ごとに点灯した。
　よってこの結果は妥当である。
 
- 実験その3
実験その2ではそれぞれの列の点灯間隔時間に差はないが、prelineを実装することで次の列でのLEDの変化が少ない列の点灯間隔時間がわずかに短くなると考えられる。

- 発展その1
 加速度センサの特性より、傾けるとアナログ入力値が変化する。それに応じて、LEDマトリクスの表示を変化するようにしたことで、4方向正しく表示ができたと考えられる。
 
 

- 実験その1
結果：ついてない時0V、ついている時2.97V
 リレーの特性より、電圧がかかるとリレーは電気回路をON、OFFするスイッチの役割を持つ。結果より、リレーに電圧ををかけることで電気回路がONになり、モーターに電流が流れて、クローラーが動作した。
 
- 実験その2
結果
停止している時　0
全身している時　-2.850
後退している時　2.850

- 考察
リレーその２の特性からON／OFFを切り替えると電流の向きが変わるため、モーターの回転の向きが変わる


- 実験その3

- 考察
加速度センサのアナログ出力値に応じて、2つのリレーのON、OFFを切り替えた。不感帯は境界値の前後20の値だけ設定し、モータが頻繁に切り替わらないよう設定した。
結果より、加速度センサを奥に傾けるとクローラーが前進し、手前に傾けると後退した。よって、この結果は妥当である。



