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title: 第9回ボール遊び会議(7/25)

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# 第9回ボール遊び会議(7/25)
## 参加者
19-kouga,21-abe,21-iga,20-Yuta

## 進捗と会議内容
- 21-kamiguchi
    - 進捗
        - CADの修正
    - メモ
        - 余裕は0.1mm程度でよい
        - 角材はぴったり
        - スペーサを挟む
        - 真ん中の支え棒スペーサ追加直径6mm　穴は下より
        - ねじ穴3.1mm
        - 大体+0.1
        - ![](https://i.imgur.com/BdhJ7vx.png)
        - フランジ改設計
        - ねじ穴　2.5mm
        - https://maquiwiki.rogiken.org/mecha/%E6%8A%80%E8%A1%93%E8%B3%87%E6%96%99/%E8%A8%AD%E8%A8%88%E3%81%AE%E6%89%8B%E5%8A%A9%E3%81%91/%E9%9B%8C%E3%83%8D%E3%82%B8%E3%83%BB%E7%A9%B4%E3%81%AB%E3%81%A4%E3%81%84%E3%81%A6
    - 今後
        - ハンドをくっつけたい


- 21-abe
    - 進捗
        - CADの修正 
        - [第八回進捗](https://maquiwiki.rogiken.org/user/21-macha/blog/2021/07/25/%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%AB%E9%A3%9B%E3%81%B0%E3%81%99%E3%80%80%E5%85%AB%E5%9B%9E%E7%9B%AE%E9%80%B2%E6%8D%97)
    - メモ
        - 脳死でM3を使うことが多い
        - コンストンの軸は10㎜で
    - 今後
        - 木曜日に加工実習１
        - 図面出し 最低でも10角
        - 水曜日までに図面をpdf化
        - アルミ棒を止める板のフィレット調節、強度を上げるために角材の追加など
        - ポムの修正
            - ボールが飛ばないようにするための穴はポケット加工のような形で、3mmくらいの深さ
            - 開ける穴の大きさから測定（計算） 
            - ねじ穴は貫通させない。φ=3.1に。下から2cmほどの距離に四角形
        - コンストンばねとアルミ棒を止めるプレートの干渉を何とかする
        - コンストンをつけるプレートの無駄な部分を省く
        - スペーサーではなくt=2のポム（ドーナツ状）とスナップリングを合わせる
        - ものつくりセンター予約　木曜18:00~ 延長申請も忘れずに

- 21-ibuki
    - 進捗
        - 前回指摘されたところを直した。
        - [CAD](https://owncloud.rogiken.org/index.php/apps/files/?dir=%2FMaquinista%2Fmecha%2F%E6%96%B0%E5%85%A5%E7%94%9F%E6%95%99%E8%82%B2%2F2021%2F%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%AB%E9%81%8A%E3%81%B32021%2F21ibuki)
    - メモ
        - https://maquiwiki.rogiken.org/general/%E3%82%82%E3%81%AE%E3%81%A4%E3%81%8F%E3%82%8A%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC/%E3%82%82%E3%81%AE%E3%81%A4%E3%81%8F%E3%82%8A%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E4%BA%88%E7%B4%84%E6%96%B9%E6%B3%95
        - https://www.dropbox.com/sh/zdiomstdqgl0rhj/AAAW9eChLUn9mXY42t29j9aXa?dl=0&preview=CAD%E3%83%8E%E3%83%BC%E3%83%88.pdf
        - モーターをRS555にする。
        - エンコーダをモーターの後ろにつける。
    - 今後
        - やっぱり二本の柱を支える梁が必要なので付けます。
        - 左右のバランスの悪さは上でどうにかなると思います。
        - CADの不具合の排除。
        
- 21-iga
    - 進捗
        - [CAD](https://owncloud.rogiken.org/index.php/apps/files?dir=/Maquinista/mecha/%E6%96%B0%E5%85%A5%E7%94%9F%E6%95%99%E8%82%B2/2021/%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%AB%E9%81%8A%E3%81%B32021/21iga/%E7%AC%AC%EF%BC%99%E5%9B%9E/NotInProject1)
        - 前回出た改善点をおおむね修正した
        - 角度調整用のパーツを角管で作ろうとしたら幅が足りなかった
            - 斜めにすればできそう 
        - 基本単位（？）がcmになって直せなくなったのですが戻し方がわかりません
        - パーツを作ると黒くなるも直し方がわかりません
    - 今後
        - 底面を作り直す
        - カップリングボックスをつける
        - 角度調整用の何かを作る
        - ばねを固定する部分を作る
        - 柱の固定を角管にする
        - 底面固定用の穴の位置を変える
        - 両持ちにする
    - メモ
        - [CNCで削り出す部品の設計について](https://maquiwiki.rogiken.org/mecha/%E6%8A%80%E8%A1%93%E8%B3%87%E6%96%99/%E8%A8%AD%E8%A8%88%E3%81%AE%E6%89%8B%E5%8A%A9%E3%81%91/CNC%E3%81%A7%E5%89%8A%E3%82%8A%E5%87%BA%E3%81%99%E9%83%A8%E5%93%81%E3%81%AE%E8%A8%AD%E8%A8%88%E3%81%AB%E3%81%A4%E3%81%84%E3%81%A6)
