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# System prepended metadata

title: 2022領航盃
tags: [12萬]

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# 2022領航盃
###### tags: `12萬`

## 飛設組
### 任務設定
1. 以無人機運輸半徑20km內的小農自製農產品，至中心的小農市集進行買賣。(之後要調查有多少小農)
2. 架設網站讓小農可以線上登記須運送貨物的大小及重量，並指定收貨地點。(用圖片的方式呈現網站所能提供的服務)
以下為google文件網址
https://docs.google.com/document/d/1mU9D_9wLtXvkobSzBR6P1qXxuNxxhIy5NLEB_O73ass/edit?usp=sharing
4. 類似於跳蚤市場的概念，以少量貨物運輸為止
5. 預估酬載重量為7kgw
6. 機頭為酬載空間，可以拉開當作推車(圖示)

### 任務設定

![](https://i.imgur.com/uA7p1as.png)


* 垂直起飛(旋翼機模式)
* 爬升(轉換至定翼機模式)
* 巡航
* 盤旋降高度(轉換至旋翼機模式)
* 垂直降落
* 載貨
* 垂直起飛(旋翼機模式)
* 爬升(轉換至定翼機模式)
* 巡航
* 盤旋降高度(轉換至旋翼機模式)
* 垂直降落
* 卸貨

| 性能參數         | 數值     |
| ---------------| -------- |
| 最大起飛重量     | 20kgw    |
| **旋翼機模式**   | **數值** |
| 懸停高度         | 65m      |
| 懸停時間         | 5min     |
| 懸停功耗         | 2000W    |
| 最大爬升率       | 2.5m/s   |
| **定翼機模式**   | **數值** |
| 巡航速度         | 20m/s    |
| 巡航高度         | 100m     |
| 巡航距離         | 20km     |
| 最大速度         | 30m/s    |
| 最大爬升率       | 5m/s     |
| 最大滾轉傾角     | 45deg    |
| 迴轉半徑         | 50m      |
| 寄生阻力係數     | 0.02     |
| 預估最大升力係數 | 1.2      |
| 預估最大升阻比   | 12       |

### 重量估計

![](https://i.imgur.com/BUpDQRO.png)

(單位:kgw)
| Wt| We|  Wp|
|---|---|----|
|10 |4.9| 5.0|
|11 |5.3| 5.7|
|12 |5.7| 6.3|
|13 |6.0| 7.0|
|14 |6.4| 7.6|
|15 |6.7| 8.3|
|16 |7.1| 8.9|
|17 |7.4| 9.6|
|18 |7.7|10.3|
|19 |8.1|10.9|
|20 |8.4|11.6|

最大起飛重量20kg為設計目標

### 外型設計
![](https://i.imgur.com/pzr9r8m.png)

(SI制)
|外型參數|數值|
|------|----|
|主翼面積|1.85|
|翼展   |3.335|
|翼根弦長|0.855|
|翼尖弦長|0.256|
|展弦比  |   6|
|漸縮比  |  0.3|
|後掠角  | 20度|

平面圖
![](https://i.imgur.com/exxi5ju.png)

### 動力系統設計

* 旋翼機舉升
    (以直徑40公分做計算)
    所需功率:**1245.88 W** (一個舉升扇)
    參考公式:![](https://i.imgur.com/DmBOJra.png)

* 定翼機爬升
    (以爬升率為2.5 m/s做計算)
    所需功率:**1839.375 W** (整體)
    (以爬升率為5 m/s做計算)
    所需功率:**2861.25 W** (整體)
    參考公式:![](https://i.imgur.com/bda8NXm.png)
    
* 定翼機巡航
    所需功率:**681.25 W**(整體)
    參考公式:![](https://i.imgur.com/NJ3XehO.png)
* 動力系統重量
    參考T-Motor專為VTOL所設計的馬達組合
    V505 KV260搭配Frame 60A 12S ESC (預估每顆最大可以提供7500g推力)
    每組動力系統重量約為 255+75+150=480g 所需四組共1916g
    https://store.tmotor.com/goods.php?id=921
    https://store.tmotor.com/goods.php?id=370
    
## 延伸連結
* [20220427四旋翼室內測試](https://hackmd.io/@MNBQyX4XRHOFq1HYSYaoYQ/B1J9FnDH5)

## 未來規劃

1. CATIA：蓋子、起落架、貨艙
2. 飛行示意：動畫
3. 四軸：室內測試、與原型機整合
5. 原型機：CNC(威瀚的白白)
6. 詳細的商業模式：運費、全台小農分布、APP

人員分配


| CATIA | 示意動畫 | 四軸 |  原型機 | 詳細的商業模式 |
| -------- | -------- | -------- | --- | ---   |
| 魏、紀、洪 | 魏、洪    | 紀、洪、沈 |  蔡、黃、沈、魏 | 張、田    |



|   週次    | 3D圖 | 四旋翼 | 原型機外型 | 詳細的商業模式 |
| -------- | -------- | -------- | -------- |--|
| May 22   |  把圖畫好 |  確認尺寸修改 |  完成3D圖    | 資料蒐集 |
|  29      |  把圖畫好 |  確認尺寸修改 |  完成3D圖 |  資料蒐集、確認報告呈現內容 |
| June 5(開會)   |  把圖畫好& 確認要做那些動畫 | 確認尺寸修改 | 製作  | 整理資料、製作投影片  |
|  12      |  做動畫 | 室內測試  | 製作 | 整理資料、製作投影片 |
|  19      |  做動畫 | 室內測試 | 製作 | 整理資料、製作投影片 |
|  26      | 做動畫  | 室內測試 | 整合 | 整理資料、製作投影片 |
| July 3  (開會) | 做動畫  | 室外? | 整合 | 整理資料、製作投影片 |
|  10      |  | 室外? |  |  整理資料、製作投影片 |
|  17      | 投影片 | 投影片 | 投影片 | 投影片  |
|  24      |  |  |  |  |





