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title: 大会当日の連絡確認とテスト試合の反省・打ち合わせ

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# 大会当日の連絡確認とテスト試合の反省・打ち合わせ
## 連絡事項続き
- フィールドの外に短い時間出るのはOK
    - 10秒
- セッティングタイムは矢の数減らせる（多分どうでもいい）
- 長岡の作戦はルール4.3に抵触しない（FAQにも抵触しない）→合法
- 明日は8:30から会場使える
    - 試走場も使える
    - 14:30まで
    - 早い者勝ちでホワイトボードに大学名を書く
- 可能性は低いけど、矢が壊れていることもあるから、その時は副審に言って対応してもらえる
    - セッティングで余裕あったら確認する
- 収録用のマイク
    - 蹴り飛ばしても気にしなくてOK
- 試合中に審判は一歩もフィールド内に入らない

- 試合中にピットがチームメンバーにコンタクトを取るのはアウト
- 計量について
    - 全日にPCとコントローラ乗せて50kg制限をすべてのチームが超えていなかった
    - PCとコントローラ乗せずに機体重量の計量を行う
- セッティングタイム内に台車からロボット降ろす

- アローラックから回収し損ねたときの矢について
    - ラックから落ちなかった場合(機体とラックの間に挟まっているのも含む)は矢をアローラックに置きなおしていい
- DRが矢を踏みそうになったら踏まないように操縦する
- ポットに矢が投げこまれているときはインナーエリアに入ってのリトライが出来ない


## テスト試合の反省
- DRのセッティングタイム(1分)
    - 矢を投げてパラメータ調整はしない方がいい

- スタート前の事故
    - 試合開始とセッティングタイム終了のタイミングを間違えた
        - 中途半端に進んだままセッティングタイム終了
            - ピットメンバー掃けた後だったのでDRリトライが厳しくなった
            - エアも足りなくなった
- スタート時の事故
    - 左前輪の装填がゆるくて入れ替わる時間が早かった
    
- その後の事故
    - 前輪は越えたけど後の車輪が引っかかった
    - 木枠に対して斜めに突っ込んでたのが原因？
        - 前輪の時はまっすぐだったけど後輪になる時には斜めになってた
        - エンコーダが抜けてたのが原因説
        - 機体の角度のフィードバックだけは入れて方が良いかも



## 明日やること
- セッティング前・中
    - DR
        - 足上げておく
        - 計測輪昇降状態にする
        - 治具
        - エンコーダー周りの確認（コネクタとか）
        - MB
        - 無線緊急停止
            - チームメンバーが持ってる？
            - ~~使わないで物理緊急停止を押す~~
            - バッフル乗り越えられずに緊急停止したいときの手順を確認する
            - ソフト緊急停止
            - 腰に無線緊急停止持つ
                - 伊藤くん or 公賀(明日確認)
    - TR
        - コントローラの通信のコネクション確立
            - logチャンネルに書いてある
        - モータ、エンコーダの確認
        - 射出
            - 真ん中の腕のリリースのタイミングを確認する
        - レーザーポインタ
            - 試走場で調整
        - 会場だとTCPはよくない
            - 通信が遅れるときがあった
        - PSコンも用意しておく
            - PCと自作コントローラを持つ
            - PSコンは腰に
        - 計量はPSコンとPCと自作コントローラを乗せる(測りなおし)
            - これで重量がoverしたらPSコンを取り除く
            - 証拠写真
    
- セッティング中
    - DR
        - 足のロックが振動等で緩んでないか確認

    - TR

## 打ち合わせ
- 試走場
    - TRの足回りは動かさない
    - DRのバッフル越え
        - バッフルを体育館から回収→蒲田
        - tkpnにモーニングコールしてほしい
- wifi pw:20211010
t

## 明日のスケジュール確認
現地組7:15に集合
7:00に起床確認
slackに自分の部屋番号書いて寝る

## 豊橋と阪大の分析
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