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title: 第15回ボール遊び会議(9/10)

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# 第15回ボール遊び会議(9/10)
## 参加者
19-kouga, 21-abe, 21-ibuki, 19-osawa
## 進捗と会議内容
- 21-abe
    - 進捗
        - 前回の案のうち3番目をCADで作ってみた（owncloudにアップ済み）
    - メモ
        - エアシリンダはジョイントによって可動域を制限
        - 回転は90度までできるように距離修正
        - フランジブッシュがずれないように段付きまたはスペーサー
        - 長いねじは高い、重い、在庫ないので特に45mm以上は基本使わない
        - CNCの板材は1mm,1.5mm,2mm,3mm,5mm
        - フランジブッシュの滑る部分再確認
        - 固定する際はx軸、y軸、z軸で重なるように
        - リンク機構で回転部が一直線になる場合（特異点ができる場合）には注意
            - 一定の方向に回転するようにしたい
    - 今後 
        - 加工（来週は午前しか空いてない）
        - arm部分のCAD修正

- 21-ibuki
    - 進捗
        - 図面を直した(修正版)
        - [CAD](https://owncloud.rogiken.org/index.php/apps/files/?dir=%2FMaquinista%2Fmecha%2F%E6%96%B0%E5%85%A5%E7%94%9F%E6%95%99%E8%82%B2%2F2021%2F%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%AB%E9%81%8A%E3%81%B32021%2F21ibuki%2F%E6%8A%95%E6%93%B2%E6%A9%9F%E6%A7%8Bvol1)
    - メモ
    - 今後
        - 図面の欠陥。
        - 時間のすきを見て加工する。

- 21-kamiguchi
    - 進捗
        - 前回いわれた箇所を修正した
            - スペーサーはCNCで切ったものを二つ重ねる
            - 縮尺
            - 下穴
        - [図面](https://owncloud.rogiken.org/index.php/apps/files/?dir=%2FMaquinista%2Fmecha%2F%E6%96%B0%E5%85%A5%E7%94%9F%E6%95%99%E8%82%B2%2F2021%2F%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%AB%E9%81%8A%E3%81%B32021%2F21Kamiguchi%2F%E5%9B%B3%E9%9D%A20910%E4%BF%AE%E6%AD%A3)と [CAD](https://owncloud.rogiken.org/index.php/apps/files/?dir=%2FMaquinista%2Fmecha%2F%E6%96%B0%E5%85%A5%E7%94%9F%E6%95%99%E8%82%B2%2F2021%2F%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%AB%E9%81%8A%E3%81%B32021%2F21Kamiguchi%2F%E6%9C%80%E7%B5%82%E5%BD%A2%E6%85%8B0910)
        - ソレノイドを使った射出機構を考えてみた
        ![](https://i.imgur.com/iyLraTM.png)

    - メモ
        - 下穴の径を書く
        - CNCいらない
    - 今後 
    　　- 修正
    　　- ソレノイドの設計の具体化(CAD）
        - https://maquiwiki.rogiken.org/general/%E3%82%82%E3%81%AE%E3%81%A4%E3%81%8F%E3%82%8A%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC/%E3%82%82%E3%81%AE%E3%81%A4%E3%81%8F%E3%82%8A%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E4%BA%88%E7%B4%84%E6%96%B9%E6%B3%95

## 事務
- 現状
    - 集まっての課外活動は禁止
    - ものつくりセンターはひとりのみ使用可
    - メインプロジェクト優先
    - 空いている時間/日に加工してもらいます
    
- 運用
    - まきの文化を対面で教えられない
    - https://maquiwiki.rogiken.org/mecha/%E6%8A%80%E8%A1%93%E8%B3%87%E6%96%99/%E3%83%9E%E3%82%AD%E3%83%8B%E3%82%B9%E3%82%BF%E7%8B%AC%E8%87%AA%E5%8A%A0%E5%B7%A5%E8%AC%9B%E7%BF%92%20%E8%A7%92%E6%9D%90%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%AB%E7%9B%A4%E5%8A%A0%E5%B7%A5 　 
    - ↑を読んで加工してほしい
    - 忘れてたら、センター職員の方、もしくはslackで先輩に聞いてほしい
    
- 予約
    - googleカレンダーで管理
    - 記法は他の人を参照 
    - 前日の23時に予約は確定するので、それまでに入れる
    - Googleカレンダーに登録するときは通知設定を外す