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title: 機械班新入生教育いろいろ決める会

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# 機械班新入生教育いろいろ決める会
## 参加者
19kouga,19osawa,19namba,20batai,20yuta,20kano,18takupon,18goto
## すでに決まってること
- 新入生教育課題を投げて、毎週夜にdiscoで話し合って設計を進めていく
- 大体2テーマ設けて、2グループに分ける
    - 理由：人が多すぎてアイデア被る。１週間に1回だと待つ時間長ずぎる。教える側も余る。
- 8月末までに完成させて制御班に回す
    - 理由：ゆっくりやると制御がすることなくなる。次のプロジェクトで合流を考えるとこの時期に終わらせたい。制御と打ち合わせ済み。
- 参加者は暫定17人

## 決めたいこと
- 新入生教育課題なににするか(ここに時間を割きたくないから、案が出なかったらそのまま進みます)
    - 紙飛行機とキャチロボの半々
- 班分け
    - 大まかに２グループでいいのか、もっと細かく分けるのか。
- 曜日と時間決め
- 説明用の記事書くかどうか、担当
    - 短時間で多くの人をさばきたい。同じ内容の説明を何回もするのは非効率。

## しゃべったこと
- 紙飛行機おわるんか？
- キャチロボは11月におわった
    - ものつくりが使えなかったので1か月以上の虚無があった

- 班分け
    - 3グループにすると、もっと分けたくなったときに困りそう
    - 上の代の人がグループを兼任すると新入生を小分けにできそう
    - キャチロボは掴むものを変えたい
        - ボール？
            - カラーボール
            - あんまり小さくないやつ(直径50よりおおきいくらい？)
            - ボールとばす
            - つかむ
            - ひとつずつ排出する（ボールが集まっている箱から）
            
            
        - しかくいの
            - 掴む向きによって形が変わるのがよさそう
            - ティッシュの箱

    - ボール投げたり蹴ったりするやつ
    - 足回りにくっつかない前提の機構がよさそう 
    - いろんな掴むものを用意して、好きなのを掴んでもらう

## 決まったこと
- ボールであそぶ
    - ボールを蹴る/投げる(飛ばす)
    - つかむ
    - ボールが入っている箱から一つずつ給弾する
    
- ３班確定、ジャンルは分ける
    - 月水金20時から
    - 月曜日　たくぽん、なんば
    - 水曜日　ばたい、せきね、ごとう
    - 金曜日　大澤、ふじやま
    - 月水金　こうが

- 技術資料記事
    - 説明&事例(CAD)がほしい
    - 欲しい機能ごとに書きたい ex.軸から角材をはやしたい、機械要素の使い方等
    - 今までにもたくさん記事があるからそれの再編もしたい
        - 森永さんの技術資料とか奥地にあるから、そういう記事への案内みたいなのもあると良いかも？

- テーマ
    - フランジブッシュの使い方＿せきね
        - どこを滑らせて、どこを固定するか
    - キー溝＿ばたい
        - キー溝の役割
        - 種類
        - 設計例
        - 設計方法
    - 軸に角材を付けたいとき＿こうが
        - Dカットに押し付けなどなど
    - カップリングBOX＿ばたい
        - 軸と軸の隙間がプラスチックとほぼ同じになるように(プラス公差)
    - CADへのリンク、使い方をメインにして、理論的な記事は別途書いてリンク貼るスタイル
    - エアシリンダの固定＿せきね
        - φ10の穴あけろ
        - 先端への部品の取り付け方
        - 継手部分のスペースあけよう
    - フランジベアリングの使い方＿おおさわ
        - https://maquiwiki.rogiken.org/mecha/%E8%AC%9B%E7%BF%92%E4%BC%9A/%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E8%A6%81%E7%B4%A0%E8%AC%9B%E7%BF%92/%E8%BB%B8%E5%8F%97%E3%81%91%E9%96%A2%E9%80%A3
        - もっと実践的に
    - エアシリンダ揺動＿たくぽん
        - エアシリンダごと揺動させる
            - リンク組むやつ
        - エアシリンダを固定させて揺動
            - ラックピニオン
            - すらいだ
　　　　
    - プレートはめ込み＿ふじやま
        - https://maquiwiki.rogiken.org/mecha/%E6%8A%80%E8%A1%93%E8%B3%87%E6%96%99/CNC%E3%83%95%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%82%B9%E7%9B%A4%E3%81%AE%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%A8%E6%B3%A8%E6%84%8F%E7%82%B9
    - 角材はめ込み＿おおさわ
        - はめこみの設計方法
        - 強度のはなしすこし(ねじれに弱い)
        - 
    - CNCの形状＿ふじやま
        - 角丸める
        - 無駄にでかい
        - 穴の間隔(狭すぎる人が多かった)
        - https://maquiwiki.rogiken.org/mecha/%E6%8A%80%E8%A1%93%E8%B3%87%E6%96%99/CNC%E3%83%95%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%82%B9%E7%9B%A4%E3%81%AE%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%A8%E6%B3%A8%E6%84%8F%E7%82%B9
        
    - 軸の締結＿なんば
        - セットからー
        - キー溝
        - イモネジ
        - クランプ
        - メカロック
    - CADでめざすものとか＿こうが
        - 回転する部品は回転できるようにするとか
        - ツリーの美しさ
        - 後で改良のしやすさ
        - フレキシブル
        - エラーださない
    - （ジョイントの制限＿）
    - シートメタル＿こうが
    - つよい構造＿後藤
        - 斜めの角材入れろ
        - いつものは弱い
        - 板挟んで固定すると強い
        - 板のはし曲げる
        - 10角は弱め
        - 都庁は弱め、工夫しよう
            - 1号機からオセロットへの工夫
        - 角材はめこみ（リンク）
        - CNCはめこみ（リンク）
    - めねじ、穴＿こうが
        - ネジ穴は下穴であける
        - ネジ表面はテクスチャ設定
        - 穴はプラス0.1(ねじが通る穴である表明、加工時はもっとおきい穴をあけて欲しい)
        - ベアリングの穴はプラス0.06(何日時点での情報かかく？)
        - インサートナット
    - ベアリングユニット_たくぽん
        - ベアリングの間隔は角管の間隔より0.2mmくらい小さくする
        - ベアリングは角管の角と触れるようにする
    - エンコーダーの固定＿おおさわ
        - amt113-v
        - 軸は何ミリ~何ミリまで対応してるか
        - 固定穴のサイズ(m2,m3)
        - エンコーダの角度るように90°ずらしたところにも穴あける？
        - 固定穴の位置の寸法

技術資料直下にケーススタディとか作ってその下に置くのがよさそう
    
- **技術資料のwiki構造を綺麗にするだけでも効果ありそう**

- 書いてほしい内容
    - 使用例のCADデータへのリンク
        - ハイパーリンク&ディレクトリ構造を書く(own移行期間のため)
    - (あれば)もうある技術資料へのリンク
    足りてない内容があればみんながどんどん追記するので、どんどん書いてください。
    - あくまでも中級レベル、この新入生教育でパッと「こういうのあるよ！」といえる程度、一目で見れる程度
        - 詳細の上級レベルの記事へのリンクを貼る程度
        - もしくは上に概要、下に詳細の構造にするなど 
