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# System prepended metadata

title: '**機器人專題**(robot subject)'

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# **機器人專題**(robot subject)
## 報告製作人:606 12 王建鈞
### 材料:
arduino 面板(Nodemcu Esp-12F CH340)和開發版![](https://i.imgur.com/oqQoJuS.jpg)
![](https://i.imgur.com/JnownFM.jpg)
開發版上G代表接地
vin代表電壓伏特(超音波感測器需要)
3v3代表電壓3.3伏特
rsv代表訊號原
杜邦線1.公線+母線![](https://i.imgur.com/6ga1TPi.jpg)
     2.母線+母線![](https://i.imgur.com/mdUZSGR.jpg)
     3.公線+公線![](https://i.imgur.com/sMF8twk.jpg)

蜂鳴器![](https://i.imgur.com/cHXs9bh.jpg)
超音波發射器![](https://i.imgur.com/McZOd2D.jpg)
紅外線感測器![](https://i.imgur.com/ybh0QkN.jpg)
麵包版![](https://i.imgur.com/XTRoRru.jpg)

# Hackmd運用
## 登入HackMd![](https://i.imgur.com/V7GCUSj.png)
## 建立筆記![](https://i.imgur.com/VFrhpHa.png)
## 輸入內容![](https://i.imgur.com/xXYyLFM.png)
### 規則
#的數量代表重要程度
![](https://i.imgur.com/AhK1oOn.png)插入連結
![](https://i.imgur.com/LtWKzeO.png)插入圖片

# **ArduinoAug_0.70.14_EXP**
## **初始畫面**
![](https://i.imgur.com/ZIVzzYF.png)
## **選取[ArduBlock ESP -Experimental]**

![](https://i.imgur.com/736bRml.png)
## **進入操作畫面**

![](https://i.imgur.com/O1zeYsM.png)


### 1.測試燈光
#### code
![](https://i.imgur.com/bBz1m0O.png)
#### 裝置
![](https://i.imgur.com/Ka0ygYk.jpg)
每過一段時間燈光會改變
### 2.蜂鳴器
#### code
![](https://i.imgur.com/JhnKgvL.jpg)
#### 裝置
![](https://i.imgur.com/rLF2OrY.jpg)
蜂鳴器會持續發出一段聲音
### 影片
https://youtu.be/ehJ3J14EwFs
### 3.超音波
#### code
```javascript=
viod setup()
{
}
void loop()
{
  tone(D8, 1000);
  delay( 1000 );
  noTone(D4);
  delay( 1000 );
  }
  
```
![](https://i.imgur.com/RewNPcF.jpg)
![](https://i.imgur.com/0nQTT8h.jpg)
#### 討論
![](https://i.imgur.com/LJCzZKZ.jpg)
### 裝置  公線加麵包版的版本
![](https://i.imgur.com/OCWCVAw.jpg)
### 裝置  只有母線的版本
![](https://i.imgur.com/QF3VD0s.jpg)
![](https://i.imgur.com/6fKreZp.jpg)
每隔一段時間從視窗上可觀察到物體距離超音波多遠
### 4.紅外線感測器
#### 裝置
![](https://i.imgur.com/OEwWTY9.jpg)
#### code
![](https://i.imgur.com/ym9NR0W.png)
有物體在感測器上，感測會發出紅光，視窗會顯示1表示有物體在感測器上，0則沒有物體在感測器上
### 影片
https://youtu.be/nrmKtCHZ78Y



