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# System prepended metadata

title: PWF project assignments template

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tags: 2018_MAKRAC template
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# PWF project assignments template
 

## FIX OUR FUTURE WITH DIGITAL FABRICATION


##### Group "04"
##### Tutor "Guillaume Attal"
###### Participants : Henry THIBAUT, Romane GUYONNET, Eleonore ROYER, Dounia DAHIRI, Germaine ABOUGHE MIKALA
***
## Welcome to your HackMD note !


:::success
**This document is a logbook that will help you lead your project.**

Use it as a collaborative tool to work as a team on your project, you can work on it together and at the same time : **take the time to complete it regularly and accurately.**

You have **at least** to complete all **yellow fields** like this one:
:::warning
...
:::

:::danger
This document will allow you to share your work with your tutors and will be the basis for **evaluating your work.**
:::

If you don't know how to write a markdown note here is a [documentation](https://hackmd.io/features#Introduction) and a [tutorial](https://www.markdowntutorial.com/) to learn the Markdown syntax.

To edit this document you can choose between **edit mode, view mode or split display mode**, by clicking on these icons at the top of the screen :
![](https://i.imgur.com/psakTJa.png)

:::info
📸 We will ask you to add a lot of **images** in this document, don't panic, [it's very simple](https://hackmd.io/s/features#Image-Upload): 

- You can upload an image simply by clicking on the picture button in the toolbar
- Alternatively, you can **drag-n-drop** an image into the editor. 
- Even **pasting images** is possible!
:::

***
# P1. Prototype!
:::info
The goal of this phase is to define & materialize 3 relevant product proposals according to the subject given.
:::

:::danger
Your prototype must be a physical object : diagrams, images, drawings and 3D files etc. will not be considered as prototypes.
:::

### Ressources

Here is a short list of useful websites and softwares for prototyping things.

:::success
- [instructables.com](https://www.instructables.com/): A great website with tutorials for (almost) everything
- [makezine.com](https://makezine.com/projects/): A well known magazine with tons of cool projects
- [thingiverse.com](https://www.thingiverse.com/) The world's largest 3D printing commmunity, with loads of projects
- [hackaday.com](https://hackaday.com/): If you are a bit hacker or want to become one, this site is for you!
- [wikifab.org](https://wikifab.org/wiki/Accueil): Just like instructables, but *en français*
- [Slicer](https://apps.autodesk.com/FUSION/en/Detail/Index?id=8699194120463301363&os=Win64&appLang=en) : A software to convert 3D models (.stl files) into laser-cutted slices, a great tool to build cardboard objects. 
- [Make a box](https://makeabox.io/) : A website to create boxes that can be laser cutted
- [Makercase](http://www.makercase.com/) : Another laser cutted boxes website
- [templatemaker.nl](https://www.templatemaker.nl/) : To create quiclky paper objects.
- [Sculptris](http://pixologic.com/sculptris/) : A 3D sculpting tool, a fun way to create 3D models for 3D printing or laser cutting.
- ...
:::

## Define & prototype 3 proposals

### Proposal n°1 : 3 poubelles en 1 

##### Actors
:::warning
- Cette poubelle est dédiée aux familles qui veulent trier sans faire trop d'efforts. 
- Les familles n'ayant pas énormément de temps et qui ne veulent pas forcément réfléchir pour jeter leurs déchets, n'auront pas à le faire grâce à cette poubelle qui permet de gagner en temps et qui est facile d'utilisation.  


:::

##### Context 
:::warning
- Nous voulons changer les habitudes des familles par rapport au tri et leur permettre d'avoir toute leur poubelle de tri au même endroit
- Ils pourront trier quand ils veulent, à n'importe quel moment de la journée. 
- Cette poubelle pourra être exploitable et utilisée dans n'importe quel endroit de la maison mais la Cuisine serait l'endroit le plus approprié, endroit dans lequel l'on peut trouver des déchets de verres, plastiques et papier/cartons.


##### Features
:::warning
- Un tri plus efficace et moins compliqué
- 3 compartiments dans lesquels on pourra retrouver le verre, le papier et le plastique. 
-  une trappe qui permet au ménage de déposer le déchet, un écran LCD.

:::

##### Usage scenario


How will users access your service? 

En achetant la poubelle, le ménage aura une poublle avec 3 compartiments diffrents et un écran LCD qui permettra aux ménages de choisir le type de déchet qu'il a en sa possession. Dond le ménage dès lors qu'il aura déposer le déchet sur la trappe,il devra choisir le type de déchets qu'il a déposé, la poubelle doit s'ouvrir instinctvement et ouvrir le coneteneur adéquat.Le déchet va rester dans la poubelle jusqu'à ce que cette dernière soit vidée. Simple et efficace.  

Describe quickly the usage scenario, and add a drawing for each steps :

:::warning
**Initial context:**
![](https://i.imgur.com/TpzEwOP.jpg)


:::

:::warning
**Action 1:**
![](https://i.imgur.com/5OB0O8R.jpg)

*On pose la bouteille sur la trappe puis on sélectionne sur l'écran "Verre"

:::warning
**Action 2:**
![](https://i.imgur.com/I5yGLP0.jpg)

Après avoir sélectionner, la bouteille tombe et va dans le compartiment adéquat. 
:::

:::warning
**Action 3:**
![](https://i.imgur.com/B2hA9UU.jpg)

La bouteille reste dans le compartiment jusqu'a ce qu'il soit vider.
:::

:::warning
**Resolving situation:**
Les produits sont triés par type de produits.
:::

##### Benchmark

List concurrents and relative projects and describe how they relate or differentiate to your project
:::warning
*   R3D3 est une poubelle connectée. Elle reconnaît, trie et compacte automatiquement les canettes, gobelets et bouteilles en plastique. Mais elle n'est reliée à aucun système de données comme un site web ou une appli comme la poubelle 3 en 1. Même si ces dernières sont très similaires. 
https://leshorizons.net/r3d3-poubelle-connectee-facilite-tri/

:::

##### Ressources

We are expecting existing tutorials that can help you to materialize your proposal. You can search on youtube.com, instructables.com, thingiverse.com, etc.
:::warning
*  R3D3 https://www.youtube.com/watch?v=PC8lCJQ9DUc
* https://www.scoop.it/topic/domotique-sur-internet/p/4043908805/2015/05/19/r3d3-une-poubelle-connectee-pour-un-tri-selectif
:::

***

##### Prototype description


Describe here the materials and tools you've used to build your prototype. 
You can use rough materials, such as paper, cardboard, clay, lego or repurpose existing objects.
:::warning
- Plastique
- 5 Cartons
- Ecran LCD
- Papier Hygiénique 
- Ciseaux 
:::



##### Prototype pictures
Insert at least one main picture and two detail pictures of your prototype.
:warning: <span style="color:red">**Drawings, illustrations and other images are not allowed.**</span>
:::warning

Drag-n-drop 3 pictures below :

!![](https://i.imgur.com/pEZgB66.jpg)
!![](https://i.imgur.com/C4FB2ZD.jpg)
![]![](https://i.imgur.com/WCjpEFT.jpg)


* * *

### Proposal n°2 : Poubelle FLASH

##### Actors
:::warning
- Cette poubelle est dédiée aux familles nombreuses qui ne sont pas habituées au tri et qui ne veulent pas perdre du temps. Ils vont donc réaliser un tri rapide sans réflexion obligatoire. 
:::

##### Context 
:::warning
- La poubelle FLASH est une poubelle intelligente qui permet de faire le tri des dechets automatiquement.
:::


##### Features
:::warning
- Faciliter la vie quotidienne des familles.
- Respecter l'environnement.
- Détecteur de matières qui permettra un tri rapide, automatique et sans grande intervention de la famille.  
:::

##### Usage scenario

Describe use cases  
How will users access your service? 

Les familles possédant cette poubelle auront une poubelle différente des autres car celle-ci possède 4 compartiments différents: verre, plastique, papier et Carton. En plus de 4 compartiments, ils auront un détecteur de matières à l'intérieur de la pouelle qui leur permettra de ne plus réfléchir sur la poubelle ou essayer de déchiffrer le code couleur de la poubelle. Il suffira qu'ils jetttent le déchet et le détecteur de matières permettra de dire quel type de déchets est jeté et ouvrira la bonne poubelle. 


Describe quickly the usage scenario, and add a drawing for each steps :

:::warning
**Initial context:**
![](https://i.imgur.com/fB7gOEz.jpg)

*voici l'intérieur de la poubelle FLASH*
:::

:::warning
**Action 1:**
![](https://i.imgur.com/RycU5WO.jpg)

*Une boutelle de verre vient d'etre jeter dans la poubelle.*
:::

:::warning
**Action 2:**
![](https://i.imgur.com/vS6nXux.jpg)

*cette bouteille passe par le détecteur de matiere de FLASH.*
:::

:::warning
**Action 3:**
![](https://i.imgur.com/0Nqihih.jpg)

*une fois la matière détectée, la bouteille va dans le compartiment verre.*
:::

:::warning
**Resolving situation:**
Grâce au détecteur tous les produits sont triés, les familles n'ont pas fait d'efforts pour trier leurs déchets. Le problème résolu ici le fait qu'il n' y aura plus de soucis de déchets qui seront mal ou pas du tout trier. La poubelle se chargera de faire le tri toute seule. 
:::

##### Benchmark

List concurrents and relative projects and describe how they relate or differentiate to your project
:::warning
*   Clean Flex : C'est une poubelle intelligente qui comme la poubelle Flash, permet de gérer les déchets et donc de faciliter le tri.  Néanmoins, contrairement à la poubelle flash, Ecube Labs permet de communiquer avec une plate-forme de données et est concue pour une durabilité avec les éléments externes. 
https://www.ecubelabs.com/fr/

*   Clean cube : également poubelle trieuse intelligente, Clean cube, elle se diffère de notre poubelle, dans le fait que clean cube surveille en temprs réel le remplissage de la poubelle. 
https://www.ecubelabs.com/fr/

:::

##### Ressources

We are expecting existing tutorials that can help you to materialize your proposal. You can search on youtube.com, instructables.com, thingiverse.com, etc.
:::warning
*   Le jeu des 7 familles du recyclage pour apprendre à trier ses déchets. Ce blog nous permet d’appréhender les façons de tri des familles qui existent déjà et apprendre à s’amuser. Ce tutoriel va donc nous aider à mieux comprendre les poubelles de tri existantes et en ressortir de nouvelles fonctionnalités. 

https://dessinemoiunehistoire.net/jeu-des-7-familles-recyclage-pour-apprendre-a-trier-ses-dechets/


* Cette vidéo nous présente donc une poubelle intelligente qui facilite le tri qui nous aidera à mieux visualiser les étapes de conception de notre poubelle. 
https://www.youtube.com/watch?v=IOWT-dmz4g4


:::

***

##### Prototype description
:::danger
Your prototype must be **a physical object** : images, drawings, diagrams and 3D files will not be considered as prototypes.
:::

Describe here the materials and tools you've used to build your prototype. 
You can use rough materials, such as paper, cardboard, clay, lego or repurpose existing objects.
:::warning
- Scotch 
- Carton 
- Papier 
- ciseaux 
- Colle 
:::



##### Prototype pictures

Insert at least one main picture and two detail pictures of your prototype.
:warning: <span style="color:red">**Drawings, illustrations and other images are not allowed.**</span>
:::warning

Drag-n-drop 3 pictures below :

![](https://i.imgur.com/lMnkSgv.jpg)

![](https://i.imgur.com/RvloLSi.jpg)

![](https://i.imgur.com/5q07gwE.jpg)

La poubelle FLASH est une poubelle intelligente qui va venir trier les déchets automatiquement sans pour autant avoir à sélectionner la matière afin de ne pas perdre le temps. Pour être clair et précis sur sa fonctionnalité, une fois FLASH reçoit un déchet , ce dernier passe par un détecteur automatique qui va sélectionner la matière pour que le déchet se mette dans le compartiment qui le correspond .
Cette poubelle est très idéale pour les familles et répond parfaitement à leur besoin.




:::

##### Prototype video

https://imgur.com/y5m8hKo


***


### Proposal n°3 : EcoBrand

##### Actors
:::warning
- Pour toute personne ayant un smartphone
- Familles voulant effectuer un tri simple 
- Toute les familles et surtout celles qui n'ont pas l'habitude de le faire. 

##### Context 
:::warning
- Aider les gens à recycler tout en faisant en sorte qu'ils prennent le plus de plaisir possible. 
- A Tout moment et surtout en ayant toujours leurs smartphones avec eux. 
- Permettre aux gens de trier et de recevoir quelque chose en retour. 
:::


##### Features
:::warning
- Application
- Scanner sur le téléphone
- promotions pour le tri 
- Poubelle automatique 
:::

##### Usage scenario

Describe use cases  
How will users access your service? 

Soit une application munie d'un scanner, permettant de scanner les emballages de produits consommés. Le scan indique aux consommateurs la poubelle de tri adaptée en fonction de l'emballage utilisé. Le scan enregistre les produits et la marque, ce qui permet par la suite d'accumuler des points selon les marques que le consommateur aura consommées. Ces points seront par la suite comptabilisés afin d'offrir aux consommateurs des avantages comme des promotions, des cadeaux ect ...

:::warning
**Initial context:**
![](https://i.imgur.com/9Yb5FNS.jpg)
La poubelle contient 3 compartiments, un pour le verre, un pour le papier, un pour le plastique
Les actions ici vont concerner une bouteille en papier



:::warning
**Action 1:**
![](https://i.imgur.com/DWHh0xY.jpg)

La bouteille est donc posée sur la trappe de la poubelle, après avoir été scannée par l'application. Cette aplication envoie à la poubelle un signal disant d'ouvrir la trappe de la poubelle puis celle du conteneur papier.

:::

:::warning
**Action 2:**
![](https://i.imgur.com/MQhnaAC.jpg)
La bouteille tombe dans le conteneur papier

:::

:::warning
**Action 3:**
![](https://i.imgur.com/HDUvhKv.jpg)
La bouteille est broyée par le broyeur et finit donc en coupeau de papier.


:::warning
**Resolving situation:**
Grâce à l'application connectée à la poubelle, les familles qui trieront quotidiennement recevront des promotions de la part de leurs marques préférées. c'est une sorte de remerciement pour le tri. Cette application ajoute un plus aux poubelles ordinaires car en plus de permettre aux familles d'être remrciée pour le tri, elle leur permet de trier sans difficulté et sans réfléchir et de broyer eux meêmes leurs déchets . Suffit juste d'avoir son smartphone sur soi et le tour est joué.   
:::

##### Benchmark

List concurrents and relative projects and describe how they relate or differentiate to your project
:::warning
*   Le Guide du Tri est une application qui comme Eco Brand permet de trier ses déchets plus facilement sans prise de tête, mais contrairement à la notre, elle ne bénéficie pas des promotions qu'ofrre l'ecobrand pour remercier les familles du tri.
https://www.18h39.fr/articles/guide-tri-lappli-indispensable-aide-a-trier-vos-emballages.html

*   Trackoe est également une application mobile et web facilitaice du tri des déchets mais elle disppose de nombreuses fonctionnalités comme le fait de pouvoir connaitre les attentes des usagers en matière de tri.Néanmoins l'aspect Promotions est une fonctionnalité qu'elle ne possède pas. 
https://veillecarto2-0.fr/2018/10/24/trackoe-une-application-au-service-de-la-collecte-et-de-la-gestion-des-dechets/

##### Ressources

We are expecting existing tutorials that can help you to materialize your proposal. You can search on youtube.com, instructables.com, thingiverse.com, etc.
:::warning
*   R3D3 https://www.youtube.com/watch?v=PC8lCJQ9DUc
*   https://www.francebleu.fr/infos/transports/video-la-poubelle-qui-broie-le-verre-au-salon-urbest-a-metz-1548866944
:::

* * *

##### Prototype description
:::danger
Your prototype must be **a physical object** : images, drawings, diagrams and 3D files will not be considered as prototypes.
:::

Describe here the materials and tools you've used to build your prototype. 
You can use rough materials, such as paper, cardboard, clay, lego or repurpose existing objects.
:::warning
- 5 Cartons
- Papier
- Fer qui est représenté pour remplacer le broyeur.  
- cuteur
- Boitier qui est representé pour remplacer un capteur. 

:::



##### Prototype pictures

Insert at least one main picture and two detail pictures of your prototype.
:warning: <span style="color:red">**Drawings, illustrations and other images are not allowed.**</span>
:::warning

Drag-n-drop 3 pictures below :

![](https://i.imgur.com/TxlSyWG.jpg)
La poubelle possède 1 ouverture facilement observable par le trieur. Grâce à l'appli, le trieur a dejà pu identifier le déchet, donc grace à la connexion (le boitier sur la poubelle contient un code et des métadonnées) qu'il y'a entre la poubelle et l'application, le trieur jette le déchet et la poubelle qui sait déjà quel type de déchet est jeté, enverra simplement le déchet dans le bon bac. 
![](https://i.imgur.com/zDtnpFh.jpg)
![](https://i.imgur.com/q3YWhbO.jpg)
Comme on le voit sur les images, la poubelle a donc plusieurs compartiments de tri et elle est connectée à l'application, et cette appli permet donc à la poubelle de trier automatiquement en fonction du déchet. Un signal est donc envoyé à la marque du déchet une fois que le tri a été effectué et la marque accumule les points à chaque que les familles trieront. A travers l'appli, les familles peuvent voir le nombre de points qu'elles ont accumulé auprès des marques et donc avoir des promotions chez ces marques.  




:::

##### Prototype video
https://youtu.be/YDCHy42YkyY

* * *

### Choose the most promising proposal
Compare the three proposals and select the one you think is the most relevant with regard to these 4 criterias:

- Is this proposal relevant to the course theme? (Fix our future with digital fabrication)
- Is this proposal relevant to the group's subject?
- Can I materialize this proposal on a scale of 1:1 at the makers' lab?
- Does my proposal respond to a real need?

At the next meeting you will argue your choice with your tutor, she / he will choose the proposal you will develop in the next phases.

:::warning
**Nom du ptototype final**

****Eco-Brand****
C'et un mélange de Ecologie car une poubelle de tri a d'abord pour objectif de respecter l'environnement et de diminuer la pollution. Le mot Brand ( qui signifie Marque en anglais) vient du fait que la poubelle est d'une certaine façon reliée aux marques grâce à son système de promotion à chaque tri bien réalisé. 
:::

:::warning
**Describe below why you selected this project:**

On a choisit la proposition 3 c'est-à-dire la poubelle connectée  à l'application, car comparée aux 2 autres propositions , elle était la plus faisable et elle alliait électronique et la mise en place d'une application. En plus, c'est la proposition qui correspondait le plus avec notre but : faciliter et changer l'expérience du tri des familles. On a également gardée cette propositon car en plus de changer et faciliter l'expérience tri, cette proposition avec son système de marques remerciait les ménages pour le tri. Et selon nous, ca ferait plaisir aux familles et ca rendrait le tri beaucoup plus répétitif et agréable. 
:::

* * *

### Define your dream product

You and your tutor have chosen the best proposal, before testing it with users you need to refine this proposal.

:::warning
- What is the purpose of your product? 
   Le but de notre produit est donc de faciliter tout en changeant  le tri des déchets chez les familles pour les familiariser et rendre cette expérience agréable. Sur une échelle plus grande, notre produit permettra  de faciliter le recyclage et la diminution des déchets.   
:::

:::warning
- What problem do you want to solve with it?
Réduire la pollution et aider à respecter l'environnement. En effet, grâce à cette nouvelle méthode tri qu'on a apporté, les familles seront dans une optique de tri beaucoup plus engageante et pourront diminuer leur taux de déchets et permettre un recyclage dans les formes. Dans une optique plus optimiste, le fait d'obtenir des réductions pour des marques pourrait être  une aide financière certes minime, pour les familles. 
Au niveau plus mondial, notre poubelle de tri permettra grâce à la réduction des déchets, de diminuer la couche d'Ozone, et le réchauffement climatique. 
:::


:::warning
- What features your product will have to achieve this objective? Rank the features in order of importance
    - l'application : Elle permettra de remercier pour le tri avec une sorte de promotion chez les marques.  Elle permettra  également d'aider les familles à trier leurs déchets sans pour autant que ce soit une corvée ou un exercice qui recquiert du temps et de la réflexion. 
    - le scanner : Qui saura identifier quels types de déchets sont mis dans la poubelle et donc de mieux faire le tri. 
    
:::

* * *

### Make a more testable version of your prototype

Make a more testable version of your first prototype.

:::danger
Keep the first version of your prototype as is and make a brand new one.
:::


Insert at least one main picture and two detail pictures of your prototype.
:warning: <span style="color:red">**Drawings, illustrations and other images are not allowed.**</span>
:::warning

Drag-n-drop pictures below :



![](https://i.imgur.com/nyELKYw.jpg)


https://youtu.be/cnYHsHJpOPo
La vidéo explique donc comment sera utilisée la poubelle et elle montre également toutes les parties de la poubelle.   


* * *

# P2. Test!
:::info
The goal of this phase is to improve your prototype using end-users feedback.
:::
:::danger
**Negative user feedback doesn't means your proposal is bad** : do not give up and analyse what are the pain points to solve in a new version.
:::
## Test and iterate your proposal

### 1. Test protocol

Write below your test ptotocol :

:::warning
**Write here the ideal user profile (persona):** 
* 1 famille avec minimum 3 personnes qui n'a pas l'habitude de trier 
* 1 famille qui aime trier ses déchets et pour qui, le tri est une habitude. (famille zéro déchet)
:::



:::warning
**Write here the goal of your test:**

Le but de notre test sera donc de faciliter le tri chez les familles qui n'ont pas l'habitude le faire et de les familiariser et ensuite changer et rendre plus agréable l'expérience tri chez les familles zéro déchet. Donc en présentant notre prototype aux familles, on cherche à savoir si la poubelle de tri et l'application seront faciles d'utilisation et  le système des marques sont des options à mettre en place ou à enlever. 
:::

:::warning
**Describe here the main feature you want to test:**
La principale fonctionnalité qu'on souhaite tester auprès des familles c'est le Code QR. On veut surtout savoir si au vu de notre objectif qui est de changer et faciliter le tri, le Code QR ne va pas être plus difficile pour eux et que des boutons. 
:::



:::warning
**Tell who will be conducting the tests (at least two persons per test):**
Les deux personnes désignées pour faire le test: 
Henry THIBAUT : Testeur et interview
Eléonore Royer: Rédactrice
:::

:::warning
**List and clearly describe all the actions that the user will have to perform to test your product according to your usage scenario:**



- ![](https://i.imgur.com/0Cv6uOB.png)
Voici une version simplifiée des étapes de l'application et de l'utilisation de la poubelle. Etant donné que les tests se faisaient par visio, cette affiche était présentée aux familles pourqu'elles puissent comprendre facilement comment sera utilisée la poubelle. Les étapes étant clairement décrites et les icones facilement identifiables, elles ont pu répondre tout en cmprennt ce que'on leur disant.  Cette affiche leur était présentée avec le prototype lui-même. 

![](https://i.imgur.com/b3mfkkq.jpg)

Voici une version dessinée de la poubelle. On y voit donc le capteur qui fait le lien entre la poubelle et l'application. Les 3 compartiements de la poubelle. 

- ![](https://i.imgur.com/lkjTj9G.jpg)
Une fois que le tri a deja été effectué depuis l'application, cette dernière va envoyer le type de déchet à la poubelle qui saura dans  quel compartiment elle devra placer le déchet. 
- ![](https://i.imgur.com/YqU3SuC.jpg)
- 
Sur le dessin ci-dessous, on voit donc clairement que la poubelle a déjà recu l'information sur le type de déchet et donc elle a ouvert le bon compartiment. Ici sur les fiches actions , c'est une bouteille en plastique qui a été prise comme exemple. 
:::

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### 2. First test

#### Utilisateur 1

:::warning
- Rihane Adam
- 18 ans 
- Etudiant à l'EM lyon
- Téléphone: 06-05-71-32-35
- Par visio grâce à  l'application zoom avec Henry
- Durée: environ 25 minutes
:::
##### User feedback

:::warning
Les trois problèmes constatés par les testeurs:
Le testeur numéro 1 a pu constater des problèmes que l'on pourrait rencontrer au niveau de la confection et de la faisabilité numérique.
- Le premier point était lié au scanner que possède l'application,c'est à dire comment coder correctement l'application à cause du niveau de difficulté de la tâche, mais également au niveau de la détection de la matière de l'object par l'application.
- Le deuxième point retenu était notamment l'aspect esthétique de la poubelle et son design. Son aspect étant relativement important puisque la poubelle est dite d'intérieur.
- Le troisième point reste toujours lié au numérique et la difficulté de programmmation de l'application.
:::

:::warning
Les aspects positifs, neutres ou négatifs qu'ont identifié les utilisateurs de la poubelle éco-brand:
- Les points positifs: C'est une idée innovante, elle permettra aux familles de prendre l'habitude de trier leurs déchets.  
- les points négatifs: Le design de la poubelle, la place qu'elle prendra dans la maison car il ne faut pas qu'elle soit trop gênante.


:::warning

Autres commentaires:
Le testeur était curieux de savoir comment on pourrait faire évoluer la poubelle au niveaux des modifications qu'il nous a données.
:::
:::warning
Modifications apportées, suggestions:
L'utilisateur nous as fait part de l'interêt quant à l'ajout d'un broyeur pour économiser de  l'espace dans la poubelle et la possibilité de recycler plus facilement.
::: 

***
#### Utilisateur 2
:::warning
- Dalto Killian
- 19 ans
- Etudiant 
- killian.dalton@outlook.fr
- Par visio avec l'application zoom, avec Henry
- Durée: environ 20 minutes
:::
##### User feedback

:::warning
Les deux problèmes constatés par les testeurs:
- Le premier problème relevé par l'utilisateur était au niveau de la création de partenariats avec les marques, de la possibilité d'une certaine restriction au niveau des produits que l'application pourrait être capable de scanner.
- Le deuxième problème fut au niveau de la place que pourrait prendre la poubelle, notamment avec l'ajout du broyeur et le fait qu'elle rassemble trois containers en un.

:::

:::warning
Points positifs,neutres et négatifs:
| Positifs | Neutres | Negatifs |
| --------| --------| --------|
| La poubelle facilite le tri, c'est un bon point pour le développement durable, la simplicité d'utilisation notamment grâce à sa programmation. | Aucune|Le fait que ce soit numérisé, accessible que par les personnes utilisant un smartphone|
:::
:::warning
Autres commentaires:
L'utilisateur était attentif, et échangeait beaucoup d'idées afin de contrer les possibles difficultés rencontrées lors de la confection de la poubelle.
:::




***
#### User 3
:::warning
- Tirat Helena
- 18 ans
- Etudiante à l'EM lyon
- 06-19-98-73-89 
- helena.tirat@edu.em-lyon.com
- Par viso en factime avec henry et Eleonore
- Durée: environ 20 minutes
:::
##### User feedback

:::warning
Les trois problèmes constatés par les testeurs:
- Le premier point remarqué était par rapport au fait que des  produits sont fabriqués avec plusieurs matériaux par exemple les bouchons de bouteilles, comment l’application va le détecter ?
- Le deuxième point rejoint l'esthétisme, la practicité et la sonorité c'est à dire , comment va être aménager le design ? ou encore la poubelle prend elle une grande place?
- Le problème numéro trois résulte du partenariat avec les grandes surfaces, c'est à dire qu'il y a une problématique évidente du fait que les grandes surfaces comme Auchan,Carrefour ou encore Leclerc ne possède pas les mêmes produits, seront-ils correctement répertoriés par l'application ?
:::

:::warning
Points positifs, neutres, négatifs
| Positifs | Neutres  | Négatifs|
| --------| --------| --------|
| Une bonne initiative pour l'environnement,et pour le recyclage à court terme, l'aspect de promotions est un bon moyens pour mobiliser les gens à trier.| Aucune | La place qu'occupe la poubelle, le design, le fait que tout les produits ne sont pas répertoriés par l'application comme le papier,les épluchures ou certains verres.
:::
:::warning
Commentaires:
C'est un produit qui peut être soutenu par des start-up. 
:::warning
Modifications apportées par les testeurs:
Le fait d'ajouter une vidéo d'explication d'utilisation de la poubelle disponible sur l'application. Un design évolutif qui s'adapte aux intérieurs par exemple en bois, moderne ou vintage..
:::

***
### 3. Improve your prototype
Insert below **at least 3 pictures** of your iteration showing your proposal evolution.
:warning: <span style="color:red">**Drawings, illustrations and other images are not allowed.**</span>

:::warning

Drag-n-drop 3 pictures below : 


***Itération 1***
![](https://i.imgur.com/K4pEVjS.jpg)
Sur la photo ci-dessus, on voit l'influence des tests utilisateurs car avant les tests utilisateurs, la poubelle était trinagulaire, et sur la photo, elle a un aspect et une forme plus rectangulaire.

***Itération 2***
![](https://i.imgur.com/I9R8Oq1.jpg)
Sur la deuxième photo, les tests utilisateurs ont eu de l'influence sur la position du capteur. Ce dernier qui se trouvait au-dessus de la poubelle, donnant à la poubelle un relief, se trouve maintenant derrière la poubelle. D'arès les utilisateurs, il serait préférable que le capteur se trouve derière la poubelle à cause des enfants qui pourraient être tentés de jouer avec et surtout que le capteur est un élément qui contient des fils et le mettre sur la poubbelle gâche tout le design. 

***Itération 3***
![](https://i.imgur.com/gZkM90F.jpg)
La 3ieme influence des utilisateurs sur le prototype se situe avec l'ajout d'un élément qui nous a été proposés: le broyeur. Cet élément qui est à la fin du tri car le broyeur permettra d'écraser ou de changer le déchet en matières moins polluantes et réutilisables uniquement une fois qu'il a été dans le bon compartiement.  

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Describe the evolution of the prototype:

Avec tous les retours qu'on a reçu , on a retenu les modifications physiques et qui étaient faisables pour montrer une évoution. Alors dans un premier temps, ce qui a changé tout d'abord c'est le design, La poubelle est donc rectangulaire est plus triangulaire. 
Dans un second temps, le capteur est déplacé derrière la poubelle afin que le haut soit plat et pour que les enfants n'y aient pas accès facilemet à cause des fils électriques qui seront dans ce capteur.
La troisième modification est l'ajout d'un broyeur dans les poubelles afin que les produits soient broyés.  

##### Prototype video
https://youtu.be/B613WV5vMJA
***

### 4. Second test
#### User 1

:::warning
- Guibert Clémence
- 18 ans
- Etudiante à l'IAE
- 0695904465 
- cle2806@free.fr
- Par visio avec facetime par henry et Eléonore
- Durée: environ 25 minutes
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##### User feedback

:::warning
Les trois problèmes rencontrés par les testeurs
- Le premier problème figurait au niveau de la compatibilité avec tout type de smartphones.le problème de ne pas forcément avoir à disposition son téléphone avec soi.
- Le deuxième point est par rapport à l'esthétisme, la sonorité de la poubelle à cause du broyeur c'est à dire est ce que le broyeur fonctionne en continu ou est-il programmable ? Marche-t-il manuellement ou est-il actionné automatiquement ?
- Le troisième problème est par rapport à l'autonomie de la batterie au niveau du broyeur et de son automatisme, c'est à dire est-elle branchée par le biais d'une prise de courant ou par une batterie rechargeable, ou autres...
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:::warning
Points positifs, neutres et négatifs
| Positive | Neutral  | Negative |
| --------| --------| --------|
| La poubelle éco-brand incite les gens à trier dans un monde de surconsommation, une bonne initiative pour stopper à la fois la pollution et permettre de recycler. Cela simplifie la tâche pour les familles puisque tous les coins de tris sont réunis au même endroit. Il y a un intérêt au niveau des points et des réductions sur les produits qu’on utilise tout les jours.| Aucun commentaires neutre | le coût qui risque d'être élevé, la problématique de place, l’application compatible avec le type de téléphone, design (esthétique), Avoir son téléphone toujours sur soi.
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:::warning
Modification des testeurs:
Ajouter un scan à la poubelle. Une  option externe de l'application permettant un tri continu même à l'extérieur et une bonne autonomie de batterie.
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#### User 2
:::warning
- Helene Leclerc
- 53 ans
- Fonctionnaire
- 06 20 35 26 79 
- email
- Visio
- Durée: 20 minutes
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##### User feedback

:::warning
Les trois problèmes constatés par les testeurs:

- La poubelle ne permet pas de trier les objets ne possédant pas de scan.
- Les dimensions de la poubelle peuvent être un obstacle à son achat.
- Le broyeur intégré à la poubelle résulte d'une forte consommation d'électricité et donc des coûts d'entretiens élevés.
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:::warning
Les points positifs , neutres , négatifs:
| Positifs | Neutres | Négatifs |
| --------| --------| --------|
|C'est une idée innovante. La poubelle facilite le trie et permet de diminuer le nombre, ainsi que la consommation de sac poubelle grâce au broyeur intégré à la poubelle.| Neutres| Elle ne possède pas d'option permettant de trier les produits ne possédant pas de scan par exemple les épluchures ect..|
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Modifications du testeur:
Il serait intéressant de rajouter la possibilité de trier des produits ne possédant aucun scan par le biais d'un compartiment suplémentaire.
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#### User 3
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- Loann Poncet
- 18 ans
- Etudiant
- 06 76 17 33 86 
- loann.poncet@orange.fr
- Visio
- Durée :15 min
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##### User feedback

:::warning
Les trois problèmes rencontrés par les testeurs:
- Le premier problème se pose sur la technicité du produits proposé et sa faisabilité.
- Le deuxième point est sur l'estétisme et la sonorité de la poubelle à cause du broyeur intégré. 
- Le troisième point se rapporte au rapport qualité prix et à la difficulté de revente du produit.
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:::warning
Points positifs , neutres , négatifs
| Positifs | Neutres  | Negatifs |
| --------| --------| --------|
| Utile, facile d'utilisation,incite à trier|  |Le bruit que peut engendrer le broyeur, la place de la poubelle dans les lieux de vie du quotidien, le coût.
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:::warning
	Autres commentaires:
Il a évoqué le fait que le design de la poubelle devrait être un facteur pris en compte.
Modifications apportées par les testeurs:
remodeler le design de la poubelle et de l'application.
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* * *
### 5. Define your final product
According to users feedback rewrite your requirements specification.
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- What is the purpose of your product?

Le but du produit est de faciliter le tri sans avoir à réfléchir sur le type de produits et dans quelle poubelle jeter le produit. Tout en permettant aux familles de recycler elles-mêmes leurs déchets et pouvoir les réutiliser si besoin.  
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:::warning
- What problem do you want to solve with it?

Permettre aux familles de trier tout le temps à n'importe quel moment  tout en rendant cette expérience de tri facile, accessible et digitalisée.   
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:::warning
- What features your product will have to achieve this objective? Rank the features order of importance : 

    - Capteur  : qui permettra de faire cette connexion entre la poubelle et le déchet et permettre au trieur de ne pas se mnontrer sur le type de déchet 
    - application: c'est elle qui va permettre au trieur de savoir le type de déchets et permettra de découvrir le mode d'emploi et l'utilisation de la poubelle. 
    - broyeur : c'est la finalité de la poubelle. Au lieu de laissser les déchets et attendre que d'autres personnes recyclent, les familles pourront recycler elles-mêmes leurs déchets et réutiliser les matières comme par exemple le composte qui était de base du papier. 
    
:::

***
# P3. Design
## Make your final prototype
:::info
Now that you have defined what is your best proposal it's time to make a greater version of it. You will present it to the jury during the final evaluation alongside the early prototypes made in the previous phase.
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:::success
A good prototype is self-explainatory : the user must be able to understand how it works without instructions or user manual. It must be fully functional and sufficiently strong to withstand several demonstrations in real conditions of use.
:::
:::danger
For this phase it is **mandatory** to use at least :
- **Tinkercad** to design in 3D your product
- **Tinkercad Circuits** to design the electronics
- **Adobe XD** to make your prototype interactive.
:::

___

### Ressources

Here is a short list of useful websites and softwares for prototyping things.

:::success
- [instructables.com](https://www.instructables.com/): A great website with tutorials for (almost) everything
- [makezine.com](https://makezine.com/projects/): A well known magazine with tons of cool projects
- [thingiverse.com](https://www.thingiverse.com/) The world's largest 3D printing commmunity, with loads of projects
- [hackaday.com](https://hackaday.com/): If you are a bit hacker or want to become one, this site is for you!
- [wikifab.org](https://wikifab.org/wiki/Accueil): Just like instructables, but *en français*
- [Slicer](https://apps.autodesk.com/FUSION/en/Detail/Index?id=8699194120463301363&os=Win64&appLang=en) : A software to convert 3D models (.stl files) into laser-cutted slices, a great tool to build cardboard objects. 
- [Make a box](https://makeabox.io/) : A website to create boxes that can be laser cutted
- [Makercase](http://www.makercase.com/) : Another laser cutted boxes website
- [templatemaker.nl](https://www.templatemaker.nl/) : To create quiclky paper objects that can be cutted with the laser cutter.
- [Sculptris](http://pixologic.com/sculptris/) : A 3D sculpting tool, a fun way to create 3D models for 3D printing or laser cutting.
- ...
:::

Note in the section below all the projects and tools you've find to help you for the conception and fabrication of your final prototype.
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*   Vidéo et projet nous ayant aider pour réaliser et projetté l'idée du broyeur 
https://www.youtube.com/watch?v=VFIPXgrk7u0
https://preciousplastic.com/starterkits/showcase/shredder.html

* Vidéo exacte du broyeur dont a besoin pour la poubelle et qui viennent des travaux de precious plastic. 
https://www.youtube.com/watch?v=qHjoVX5_WHU

* Vidéo et plan d'une poubelle qui s'ouvre instinctivement qui nous a permis de monter la partie Electronics concernant notre poubelle. 
https://www.hackster.io/ashraf_minhaj/arduino-trash-bot-auto-open-close-trash-bin-fef238
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=425944.0

* Outils et application qui nous ont aidé à monter les lumières de remerciement. 
https://www.circuito.io/app?components=512,10190,11021,13959

* Modèle de construction de capteurs qui nous a servi. 
https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/images/d/d6/MazierL%C3%A9o_PFE.pdf

* Modèle de construction d'Ecran inspirant; 
https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/images/d/d6/MazierL%C3%A9o_PFE.pdf

* Vidéo qui nous a aidés à réaliser efficacement l'application. 
https://youtu.be/_yxHJgvOM2g



:::

### Demonstrator design
#### Drawing

:::info
Start by taking a sheet of paper and draw the global shape of your demonstrator, then explode it into the parts that compose it and draw them one by one.
:::

Drag-n-drop below the pictures of your drawings, don't forget to write a caption for each image :

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Main picture : global drawing of your demonstrator
L'avant de la poubelle avec au dessus un ecran Lcd , Le mot Merci qui va represénter des lampes pour signaler que le tri est terminé. On peut également remarquer à l'intérieur de cette poubelle, des déchiqueteurs, qui vont changer la matière du déchet. 
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![](https://i.imgur.com/nLC4tjV.jpg)

A l'arrière de cette poublle, on remarque un capteur qui normalement doit grâce à l'application envoyé un signal à la poubelle pour qu'elle puisse s'ouvrir instinctivement. 
On remarque également des portes qui permettront aux familles de jeter leurs déchets une fois que ces derniers aient été découpés et que  le tri est terminé. 
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:::warning
![](https://i.imgur.com/tGpTKZu.jpg)


Part 2 drawing
Dessin du physique de la poubelle à l'avant.  
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### Means of fabrication

:::info
Now that you have designed your final prototype it's time to build it! Take the time to fill accuratly the following section to have a good overview of the building process.
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#### Tools

List below what tools you need for building the project: 
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### Matériaux : 

* Bois / Planches de bois de dimensions différentes (exemple :pour monter l'extérieur de la poubelle)
* 2 cartes arduino : pour réaliser le système électronique 
* 1 servo moteur : electronique 
* 1 capteur : type electronique
* 5 petites lampes LED: Qui vont former Merci 
* Des fils électriques de prototypage : Pour les branchements 
* câble USB: Qui servira à connecter l'information de l'application à la poubelle pour le capteur. 
* écran LCD : avec l'application téléchargée. 
* Découpe laser : fabrication de l'extérieur de la poubelle en bois
* L'imprimante 3D : fabrication du boitier du capteur 
* Câble d'alimentation: relier la poubelle à un réseau électrique
* Lames en acier: fabrication du broyeur de déchets.
* 3 boutons de porte /poignée : fabriquer à l'imprimmante 3D
* Peinture bois  et pinceaux : design de la poubelle

### Outils 
 * Tournevis et vis  (à bois) de différentes tailles: permet de monter les différentes pièces de la poubelle.
 *  colle à bois: pour coller les noms de chaque poubelle.
 *  ciseaux: pour tout ce qui est découpe des éléments
 *  Papier kraft: design de la poubelle 
:::
 
#### BOM (Bill Of Materials)
List in the table below all the elements you need to build your demonstrator (replace the exemples with your parts) : 
Sur ce tableau, on a décidé de représenter les 4 parties de notre prototype car les outils et éléments sont dejà listés au-dessus. 
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|Part number| Part name   | Material /description    | Dimensions |Quantity |
|-----------| ----------- | ------------------------ | --------   |-----    |
|1          | accessoires, ornements exterieur de la poubelle | bois https://www.urbaniere.com/wp-content/uploads/2018/12/BORAS-Metal-Wood-Outdoor-Waste-Recycling-Bin-with-3-Removable-Containers-1.jpeg            | hauteur: 90cm , largeur:30 cm | 6      |
|2          | broyeur  | Lames    	   https://www.decoval.fr/wp-content/uploads/2013/04/accueil-broyeur-d%C3%A9chiqueteur-300x225.jpg                  | 1205x1512 mm |  8x8 |
|3          | Capteur  | Arduino Uno, servo motor, Capteur de distance ultrasons *https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn%3AANd9GcQ9WdUfvg5CqVZP2GMRrQOgXeEIFbgOlKfZ0WkUBka-PsTGZnBBus1TCbXXGeu1-HuDnfHVa_x0&usqp=CAc *https://www.gotronic.fr/ar-servomoteur-sg90-19377.jpg * https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn%3AANd9GcTn9yUiMYKLglZ8WJxt-HJeY6Bau7CZr-Qq0BkbjI5b1Q-ap7f7kKo&usqp=CAc |   3X2,5 cm     | 1X1X1
|4          | Trieur | Adobe XD, Ecran LCD https://boutique.semageek.com/2137-large_default/ecran-lcd-standard-20x4-blanc-sur-fond-bleu.jpg| N/A        | 1       |
|...        |       | ...                      | ...        | ...     |
:::
:::success
Once you have decided what features to prototype and how, ask on slack the makers’ lab manager of your campus. He will give you some technical feedback and will tell you the material you need. Do not expect the makers’ lab managers to tell you what to build!
:::

___
### Conception

- Use **TinkerCAD** to design your parts.
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![](https://i.imgur.com/97trRc4.jpg)

![](https://i.imgur.com/XmsVEMr.jpg)

![]![](https://i.imgur.com/d69KP4L.jpg)



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:::warning

Lien du 3D design. 
https://www.tinkercad.com/things/eQdpJ2KZhKu-brave-snaget/edit?sharecode=NAjDSS0vs3VDLCdhGFsqbT-fTuwHlyvVWXrk7UzHCww
:::

- Use **Tinkercad circuits** and **Adobe XD** to design interactions
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Un screenshot du système d'ouverture de la poubelle grâce aux mouvements.

### Donc on a 3 composants sur le Circuit:
* L'arduino Uno qui se trouve au milieu du circuit : il est relié aux deux autres composants. C'est lui qui va permettre en quelque sorte de transmettre l'inormation voulue au servo moteur et au capteur de mouvements.
   
* Le capteur de mouvements au-dessus de l'arduino: il est branché à l'arduino car c'est le centre même du circuit. Il prend l'information contenue dans l'arduino grâce aux branchemments et réagit en fonction de celà.
 
* Le servo moteur au-dessous de l'arduino. Il est également relié à l'arduino à travers des branchements et réagira.   


### Le circuit fonctionne de la façon suivante : 
Lorsque le ménage s'approche de la poubelle d'une distance de distance de 5 mètres maximum , le capteur de mouvements qui aura détecté une présence, va  envoyer le signal et le moteur va réagir, ce qui directemment ouvrira la poubelle. 
![](https://i.imgur.com/jhh0YsH.jpg)

* Effet recherché 
https://res.cloudinary.com/made-com/image/upload/c_pad,d_made.svg,f_auto,w_779,dpr_1.0,q_auto:best/v4/catalog/product/asset/a/e/c/0/aec0f8605a2cdb3da3bbc2cc8fa706375faceb47_s_e_sense_bin_black_lightbox_1_zoom_1.jpg







### Un screenshot du sytème de remerciements, une fois que le tri est terminé.

![](https://i.imgur.com/eaw6JDj.png)

### Montage : 
* Ecrire le mot sur Tinkercard et glisser le mot sur l'espace fait pour celà. 
 
* Choisir une forme cylindrique dans la liste des formes et mettre cette forme en mode  perçage 
 
* Placer cette forme cylindre au milieu de chaque lettre et faire en sorte que le trou apparaisse en en haut et en bas de chaque  lettre. 

* Prendre les Led dans la partie circuits (composants) et les placer dans les trous. C'est une étape qui demande beaucoup d'attention sinon les Led qui risquent d'être mal mises

* Une fois les Led placées dans les trous, associer les led aux lettres et le tour est joué! 

![](https://i.imgur.com/V2V4pxx.png)


### Composants : 
* 5 leds 
* 1 arduino
* 1 bouton poussoir 
* 1 resistance

### Fonctionnement : 
Grace aux branchements effectués sur les anodes et les cathodes des Leds via l'arduino et un codage, une fois que le ménage a appuyé sur le bouton poussoir , les lumières vont s'allumer automatiquement, clignoter pendant trentes secondes et s'éteindre. Ce laps de temps permetttra donc  au Mot Merci de rayonner et de faire comprendre au trieur que le tri  a été correctement fait et de le remercier.      
 

### Les deux captures d'écran nous montrent : 
* Tout d'abord nous allons faire sortir le mot Merci grâce à l'imprimannte  3D du Makerslab. 
* Nous allons intégrer les 5led dans les trous comme le montre la capture d'écran 
* Grâce au codage sur Tinkercad circuit, les Led vont s'allumer et illuminer le Merci.
* les 5 Led présentes sur le circuit sont celles qui se trouvent dans les trous du mot "Merci"..     
Exemple de Led avec Merci. 
https://tinkerus.files.wordpress.com/2011/11/wp_001494.jpg






### 2. Application 
![](https://i.imgur.com/2VOggy8.jpg)
![](https://i.imgur.com/KT0Msig.jpg)



Une image du menu de l'application avec tous les outils et  éléments qu'on peut retrouver dans cette application. 


![](https://i.imgur.com/E4idKNj.jpg)
Sur l'image, on a des promotions qui seront fixées en fonction du nombre de points gagnés par l'un des ménages pour chaque tri correctement effectué. 







:::

:::warning
***Liens menant aux deux circuits électroniques.*** 
https://www.tinkercad.com/things/kKrA2Uw0j5X (circuit 1)



https://www.tinkercad.com/things/jd5MvTds7Gy
https://www.tinkercad.com/things/5nUS9kY4Vv9(Circuit M)




*Lien menant à l'application*: 
https://xd.adobe.com/view/49e69f4c-ba6c-4786-5650-58386e88f210-3fd7/



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### Building process

Describe below the building steps of your demonstrator and insert a picture for each step :

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![](https://i.imgur.com/9wD24xJ.jpg)



**step one** : Il faut construire les 3 poubelles avec du bois épaisseur 3mm. Chaque poubelle à un socle de 30x30 et des parois 90x30. Sauf une paroie pour chaque poubelle et 2 pour la poubelle du milieu qui sera de taille différente.
1ère poubelle: 70x30
2ème poubelle: 70x30, 65x30
3ème poubelle: 65x30

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![](https://i.imgur.com/Ltv97j6.jpg)


**step two** : Assembler les poubelles et les coller les unes aux autres
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**step three** : Installer une planche sur les poubelles de 90 de long et 24 de large
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**step four** : Effectuer 3 découpes sur cette planche afin qu'il y ait un trou au dessus de chaque poubelle
**step five**: Installer les trappes à la place des découpes afin que les poubelles s'ouvrent lorsque le moteur reçoit un signal
![](https://i.imgur.com/0mCCaj0.jpg)

**step six**: Fermer le haut de la poubelle avec une planche 90x30 avec une découpe à droite et une trappe
**step seven**: Installer sur cette planche un écran LCD
**step eight** Installer le capteur, récepteur à l'arrière de la poubelle
**step nine** Insérer 3 broyeur/découpeur, un dans chaque poubelle afin de découper les produits recyclé
**step ten**: Installer un cable éclectrique afin d'alimenter la poubelle
:::

  
---
# P4. Share
:::info
You’re almost there! You’ve a built your final prototype, now it’s time to share your project with the world. During the sharing phase you’ll make your project understandable and makable by everyone.
:::

:::danger
In this part you have to fill your online documentation using Glitch, don't forget to insert the link below.
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:::warning
[my-documentation](https://)


Insert here the link of your Glitch documentation
https://glitch.com/edit/#!/eco-brand1-

Lien de la vidéo : 
https://youtu.be/5i3ROgRgQbc
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