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# System prepended metadata

title: 第4回A班ボール遊び会議

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# 第4回A班ボール遊び会議
## 参加者
19-kouga,19-namba,18-takupon,21-tsuka,20-Samejima,21-kobayashi,21-miya

## 議事録
[ボール遊び概要wiki](https://maquiwiki.rogiken.org/user/19-kouga/blog/2021/05/14/21%E5%B9%B4%E5%BA%A6%E6%96%B0%E5%85%A5%E7%94%9F%E6%95%99%E8%82%B2%E8%AA%B2%E9%A1%8C%E6%A6%82%E8%A6%81)
見出しとか箇条書きとかの方法は[ここ](https://qiita.com/tbpgr/items/989c6badefff69377da7)参考

↓の例みたいに書いてって欲しいです。進捗の部分までは会議前に書いておいてもらえると嬉しいな。

- 例：たくぽん(名前をかいてね)
    - 進捗
        - 機構案考えてた
            - アイデアの内容とか
        - (何もできてないなら何もできてないって書いてね)

    - 今後
        - 会議ででた内容をここに書いていく
- 20-Ikeda
    - 進捗
        - 余り生めず…
        - 回転板を作り直した
        - ![](https://i.imgur.com/3h0rzIP.png)
        -　エアシリンダーに回転軸を付ける機構を参考にしたいがどう作ればいいか分らず止まっている
        - https://maquiwiki.rogiken.org/mecha/%E6%8A%80%E8%A1%93%E8%B3%87%E6%96%99/%E8%A8%AD%E8%A8%88%E3%81%AE%E6%89%8B%E5%8A%A9%E3%81%91/%E3%82%A8%E3%82%A2%E3%82%B7%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%83%80%E3%81%A7%E5%9B%9E%E8%BB%A2%E9%81%8B%E5%8B%95
    - 今後
        - エアシリンダ追加→技術資料参考にしつつ

- 21-tsuka
    - 進捗 
        - [wiki](https://maquiwiki.rogiken.org/user/21-tsuka/blog/2021/06/13/%E7%B5%A6%E5%BC%BE%E6%A9%9F%E6%A7%8B%E3%81%AE%E9%80%B2%E6%8D%97)
        - ゼネバ機構作った
        - 穴の数を６から４にした
        - 球の出てくる部分をパイプ状に変更
        - サイズ変更

    - 今後
        - MDF固定用の穴を開ける
        - ベアリング固定するところのミス修正
        - モーター固定の梁を追加
            - モーター縦置き
            - うまいこと使ってパイプは削除
        - ゼネバ周りの修正
            - セットカラ―とネジ探し
            - 青→3Dプリンタ、もっと小さくて良いかも
            - 緑→アルミM3ねじきり
            - モーターと青部品の固定
                - [ここのリボルバー貯蔵0220が参考になりそう](https://owncloud.rogiken.org/index.php/apps/files/?dir=%2FMaquinista%2Fmecha%2FCAD_2020(ROBO%20RUGBY%20)%2FPR%20%E4%BA%8C%E5%8F%B7%E6%A9%9F%2F%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%AB%26tee%E8%A3%85%E5%A1%AB)
            - 溝の幅を5.2mm
            - 	SCSW8-8


- 20-Samejima
    - 進捗
        - CADの修正
        - ピストンでストッパーを動かす方法を3つ考えた
            - 歯車を使う
            - リンク機構
            - ピストンを可動式にする
        https://owncloud.rogiken.org/index.php/apps/files?dir=%2FMaquinista%2Fmecha%2F%E6%96%B0%E5%85%A5%E7%94%9F%E6%95%99%E8%82%B2%2F2021%2F%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%AB%E9%81%8A%E3%81%B32021%2F20Samejima%2F%E6%96%B0%E5%85%A5%E7%94%9F%E6%95%99%E8%82%B2
    - 今後
        - エアシリンダにフレキラックを搭載
        - https://maquiwiki.rogiken.org/mecha/%E6%8A%80%E8%A1%93%E8%B3%87%E6%96%99/%E8%A8%AD%E8%A8%88%E3%81%AE%E6%89%8B%E5%8A%A9%E3%81%91/%E3%82%A8%E3%82%A2%E3%82%B7%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%83%80%E3%81%A7%E5%9B%9E%E8%BB%A2%E9%81%8B%E5%8B%95
        - ストッパーの役割も考えつつ棒の長さを調整

- 21-miya
    - 進捗
        - 寸法はあまり厳密じゃない
        - 下にシーソーのような機構を作ればエアシリンダ1本で動かせるはず![](https://i.imgur.com/Tf6Lcoy.jpg)
![](https://i.imgur.com/EGYwife.jpg)
![](https://i.imgur.com/WkhiJXf.png)
    - 今後
        - エアシリンダとラックギアで上下運動を作る
        - 設置は背面

- 21-kobayashi
    - 進捗
        - CADは少ししか進められていない
        - 
    - 今後　
        - ![](https://i.imgur.com/wrZ9u34.png)
        - CAD講習すすめる
        - 上のリンクの長さの検討



discordの「進捗部屋(機械)」に入ったまま作業してもらえると詰まった時にすぐ人に聞けて便利です。
作業してるから通話に来てほしいとか連絡くれれば上級生もできるだけ参加するようにします。

毎週水曜12:30から、discordで定例会をやってるから参加してほしい