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# System prepended metadata

title: Análise de Oponente - Coelho Escovado (Equipe Paralela)

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# Características Gerais:

* Sensores de Oponente: ✅ Possui 4 sensores de oponente, sendo dois centrais sem angulação e dois lateralmente com uma angulação de cerca de 45°. Ficam no segundo andar do robô.
* Sensores Laterais:✅ 2 sensores laterais que ficam no chassi do robô, um de cada lado.
* Sensores de Borda:✅ 2 sensores de borda frontais. Não possui sensores de borda traseiros.

![image](https://hackmd.io/_uploads/S1y4UsG2a.png)

* Motores: Coreless escovados, controlados por dois escs brushed de 100A. Possuem redução de 6.4:1 e uma roda de 40mm
* Bateria: 6s 1300mAh.
* Rampa: Basculante, que também possui um sistema de alinhamento automático da lâmina com o dojo.
* Lâmina: Flexível, bem fina, provavelmente a lâmina Kanzawa japonesa.

![image](https://hackmd.io/_uploads/rkXGUszh6.png)

* Imãs: Possui 47 imãs quadrados, com os maiores colocados próximos a lâmina.

![image](https://hackmd.io/_uploads/ryOoFjf36.png)


# Lutas:

## AUTO:

### Visão Geral:

Robô bem **lento e pesado**. Possui **sensores frontais mais altos**, o que pode dar vantagem para ele contra um robô de bandeira. Por usar uma lâmina japonesa e ter muitos imãs na parte da frente, **não costuma ser rampado**.

Normalmente é **posicionado de frente ou levemente angulado ao fundo da arena**. Costuma utilizar estratégias como **teco** e **full frente lento**. 

Diversas vezes, **mesmo sendo pego de lado, o robô não é empurrado para fora** devido ao seu peso e posicionamento dos imãs - ele está chapado no dojo.

Em **rounds de desempate**, normalmente **perde**, pois tem um **giro mais lento**.

Em suma, é um robô **lento, mas constante**. **Não possui um sensoriamento tão bom**, mas é **difícil de ser empurrado para fora**, mesmo quando pêgo de lado. Não possui uma gama muito grande de estratégias, sendo a principal a **perseguição teco**. Normalmente, é **posicionado ao fundo da arena**, mas existiram vezes em que foi **posicionado colado no shikiri**. Apesar disso, nunca é posicionado de lado e **não ousa muito e não é muito reativo**.

* [Raiju vs Coelho Escovado - RSM Challenge 2023](https://www.youtube.com/watch?v=qwlOkl19xr4&pp=ygUfY29lbGhvIGVzY292YWRvIGVxdWlwZSBwYXJhbGVsYQ%3D%3D)
    * **Considerações:** É um robô lento e pesado e, por isso, usa estratégias codizentes, como o teco ou o full frente bem devagar. Por estar contra um robô mais baixo (Raiju), os sensores de oponente pareceram não o ver muito bem por ficarem mais altos. Em um dos rounds tentou usar estratégia de borda parecida a estrela, mas por ser lento, foi facilmente perseguido pelo Raiju.
* [Raiju vs Coelho Escovado - Round 2 - RSM Challenge 2023](https://www.youtube.com/watch?v=N3pfr7UTYpc&pp=ygUfY29lbGhvIGVzY292YWRvIGVxdWlwZSBwYXJhbGVsYQ%3D%3D)
    * **Considerações:** Nessa luta, seu posicionamento foi levemente angulado no fundo da arena. Apesar disso, não diferenciou suas estratégias, novemente indo no teco. Aqui, seu sensoriamento não foi muito bom, e, mesmo tendo rampado o Raiju, não o empurrou para fora da arena.
* [Compilado de lutas Auto - RSM Challenge 2023](https://youtu.be/Ny0NGuM89hQ?si=z3nbz8T7eQyRv_FE)
    * **Considerações:** Nas lutas contra o Raiju, mesmo sendo pego de lado, o Coelho Escovado não é consegue ser empurrado para fora da arena. Nas demais lutas, foi bem constante: Posicionado ao fundo da arena, fazendo perseguição teco. É possível perceber que o robô não tem um sensoriamento muito bom. Além disso, a maior parte das vezes que perdeu, foi por ser pego de costas. As lutas quase sempre terminavam em empate, mostrando que o Coelho não é um robô muito reativo.

## RC: 

### Visão Geral:

Quando está **contra robôs mais reativos**, sem dúvidas, age como um **robô passivo**. **Permanece a maior parte do tempo parado**, esperando uma oportunidade para tirar o robô inimigo do dojo. Apesar disso, **ao enfrentar oponentes mais passivos**, age de forma mais ativa, **tendo a iniciativa do ataque**. Quando **enfrenta outro robô de frente, o Coelho raramente perde**, mostrando que a rampa basculante junto com a lâmina japonesa é um combo difícil de ser superado. As lutas em que **perdeu, foi pego de lado ou de costas**.

O Coelho é normalmente **posicionado na frente, próximo ao shikiri** **ou bem atrás, colado na borda**. Não costuma ter posicionamentos ousados.

Ao ser pego **de frente**, a **Atena já conseguiu rampar e empurrar o Coelho durante a RSM Challenge**.

* [Raiju vs Coelho Escovado - RSM Challenge 2023](https://www.youtube.com/watch?v=A0KEpCzOTdc&pp=ygUfY29lbGhvIGVzY292YWRvIGVxdWlwZSBwYXJhbGVsYQ%3D%3D)
    * **Considerações:** Possui uma pilotagem bem passiva, permanecendo a maior parte do tempo parado esperando uma oportunidade de pegar o Raiju. Nos dois rounds em que os robôs se enfrentaram de frente, o Coelho conseguiu rampar. 
* [Raiju vs Coelho Escovado - RSM Challenge 2023](https://www.youtube.com/watch?v=5ZPDDgAt-2k&pp=ygUfY29lbGhvIGVzY292YWRvIGVxdWlwZSBwYXJhbGVsYQ%3D%3D)
    * **Considerações:** Novamente, teve comportamento bem passivo, rampando o Raiju sempre que foi pego de frente. Só perdeu quando foi pego de lado ou de costas.
* [Raiju vs Coelho Escovado - RoboChallenge 2023](https://www.youtube.com/watch?v=EdR3I8317z0&pp=ygUfY29lbGhvIGVzY292YWRvIGVxdWlwZSBwYXJhbGVsYQ%3D%3D)
    * **Considerações:** Repetiu o comportamento passivo, esperando o Raiju ir para cima. Quando foi pego de lado foi empurrado para fora.
* [Compilado de lutas RC - RSM Challenge 2023](https://youtu.be/WFadDrurROA?si=Kp-LL15pPn_6vbVJ)
    * **Considerações:** Posicionado sempre na frente, próximo ao Shikiri. Na primeira luta contra a Atena, ele foi empurrado, apesar da rampa basculante. Nas lutas contra a Mauá, também foi empurrado para fora.

# Dicas:

* Auto:
    * É um robô lento que raramente faz estratégias diferentes do teco e, além disso, tem uma rampagem muito efetiva. Por isso, faz sentido tentarmos mais estratégias de borda e arcos (para tentar pegar de lado ou de costas).
    * Não tem uma perseguição e sensoriamento muito efetivos, por isso, podemos posicionar o robô mais a frente para ganharmos tempo para pega-lo de lado.

* RC:
    * Nas lutas contrá a MinervaBots, costumou iniciar o ataque por confiar que iria nos rampar. Por isso, posicionamentos mais atrás e uma pilotagem mais defensiva podem ser mais efetivas. 
