---
# System prepended metadata

title: CanSat 2022 MAAT

---

# CanSat 2022 MAAT
## PPT PDR Cansat
Jadi gw udah nyoba pake gslide tapi pas diimpor slidenya berantakan gitu, akhirnya pake office aja dah
[Link](https://univindonesia-my.sharepoint.com/:p:/g/personal/muhammad_malik01_office_ui_ac_id/EVz-F5_rLBVPhC7s3C4CCQ8BGB3NtHYIMEURl1eIww_gWw?e=hdQI4c)
btw bukanya nanti di office yg desktop aja ya, soalnya kalo buka di browser kayak ada yg gak muncul gitu

## Rapat perdivisi
Rapat Mekanik: Jumat, 18.00-19.00
Rapat Elektrik dan Programming: Jumat, 19.30-20.30
Rapat GUI: Senin, 19.00-20.00


## Notulensi
19/08/2021 - [Notulensi Meeting ke-4 (?)](https://docs.google.com/document/d/1Iul9VK4XETUhZ-7sJw2kLSiWFd42gN2LNV1LTgZbJpQ/edit?usp=sharing)
26/08/2021 - [Notulensi Meeting ke-5](https://docs.google.com/document/d/1zMebtkPBv5BVExnvrK6trVUR6Q_em1dXxYK_T_cNNNg/edit?usp=sharing)
23/09/2021 - [Notulensi Meeting ke-x](https://docs.google.com/document/d/1iX37bat-tdJL1oOQwUukueaKAQYdNw-A6nPw6Yjb_Gs/edit)

## Terjemahan Mission Guide CanSat 2022
[Buka link ini](https://hackmd.io/@Gopalatius/TerjemahanCansat2022/edit)

## File Cansat 2022
[Link GD](https://drive.google.com/drive/folders/1_FRAM96NyvDwnSMhJlatObe7kexF1QTz?usp=sharing)
Untuk contoh tim lain dapat membuka [link ini](https://cansatcompetition.com/documents.html)
<!-- Untuk lebih lengkapnya dapat membuka [link ini](http://www.cansatcompetition.com/docs) -->



## Mekanik
Ketua: Nathan Abraham Primana<!-- Masukkan nama ketuanya -->
Anggota: 
1. Sandi Sihombing
2. Algoni
#### Note 
1. Parachute Layout design (Payload dan container)
 ![](https://i.imgur.com/GuyWuGG.png)
 Source: https://www.youtube.com/watch?v=lEOqrg5gM9Q
2. Formula parachute
![](https://i.imgur.com/2SEdm1U.png)
Source: https://www.youtube.com/watch?v=lEOqrg5gM9Q
3. Container design (rough)
![](https://i.imgur.com/rb88XkF.png)




#### Progress <!-- Apa aja progress nya dan tulis tanggalnya yaa -->
1. 5/08/2021 Pemahaman yang dibutuhkan dari rulebooknya
2. 12/08/2021 
            - formula kecepatan parachute (payload dan container)
            - gliding (falling) mapel seed (payload)
            - parachute ejecting mechanism (container dan payload)
            - payload ejecting mechanism dari container
3. 30/08/2021
            -design container (rough)
            -mounting holes container (dua bagian)
            
4. 02/09/2021 
            - Tambahan untuk menurunkan payload itu pake tali
            - Memilih tali yg akan digunakan ( belum )
            - Koordinasi ke elektrik letak parasut supaya tau
              penggunaan servo.
5.            
            
## Elektrik
Ketua: Naufal Aulia
Wakil: Adrian
Anggota:
1. Andreas
2. Daffa
3. Zehan
4. Ardian
5. Aldo


#### Progress <!-- Apa aja progress nya dan tulis tanggalnya yaa -->
1. 18/08/2021 - [Components](https://hackmd.io/MZYvUHrmQ8GNA-gNyc5Rsg)
2. 17/08/2021 - [Battery](https://hackmd.io/MZYvUHrmQ8GNA-gNyc5Rsg?view#Battery-18650-LG-HG2)
3. 19/08/2021 - [XBEE](https://hackmd.io/MZYvUHrmQ8GNA-gNyc5Rsg?view#XBEE-Pro-900HP-S3B)
4. 19/08/2021 - [Camera](https://hackmd.io/MZYvUHrmQ8GNA-gNyc5Rsg?view#Camera)
5. 20/08/2021 - [Baud Rate](https://hackmd.io/SlD70miXQPWFx_0uILh-9A)
6. 26/08/2021 - [Schematics and Boards](https://drive.google.com/drive/folders/1DBiPnynhczSiLx6MRelNeV6ot-JyKLec?usp=sharing)
7. 24/09/2021 - Masalah UART, Raspi pi 3 Model B+ diganti jadi Raspi pico. Masalah lain adalah pin kamera yg banyak. Cara akalin pake adafruit 3032 (kyk tim2 juara tahun lalu). Bikin schematic container buat nyesuain di raspi pico. 

<!-- 2. 17/08/2021 - [Battery](https://hackmd.io/3ljxsIAtRMehqIRjy940rQ/zJmdwvSVQxuTxxU2_w3A4A) -->
<!-- 3. 19/08/2021 - [XBEE](https://hackmd.io/o8YnefhjSMqF5oNBCyulow) -->
<!-- 4. 19/08/2021 - [Camera](https://hackmd.io/vc6GLOuJQN2ShsqnIaVUOA) -->


## Programming
Ketua: Muhammad Malik Ardiansyah
Anggota:
1. Muhammad Naufal Faza
2. Muhammad Haekal Al-Ghifary

#### Note
Pinout Rapsberry Pi 3 Model B+
![](https://i.imgur.com/tQcA4zx.png)
source : https://www.etechnophiles.com/raspberry-pi-3-b-pinout-with-gpio-functions-schematic-and-specs-in-detail/

#### Progress <!-- Apa aja progress nya dan tulis tanggalnya yaa -->
<!-- 1. 10 - 08 - 2021
- interface bmp180 ke rapsberry pi
contoh kode : https://github.com/ControlEverythingCommunity/BMP180

2. 12 - 08 - 2021
- format telemetry data :
Container telemetry format:

<TEAM_ID>,<MISSION_TIME>,<PACKET_COUNT>,<PACKET_TYPE>,<MODE>,<SP1_RELEASED>,<SP2_RELEASED>,<ALTITUDE>,<TEMP>,
<VOLTAGE>,<GPS_TIME>,<GPS_LATITUDE>,<GPS_LONGITUDE>,<GPS_ALTITUDE>,<GPS_SATS>,<SOFTWARE_STATE>,<SP1_PACKET_COUNT>,<SP2_PACKET_COUNT>,<CMD_ECHO>

Payloads telemetry format:
<TEAM_ID>,<MISSION_TIME>,<PACKET_COUNT>,<PACKET_TYPE>,
<SP_ALTITUDE>,<SP_TEMP>,<SP_ROTATION_RATE>

- tiap angggota mulai mempelajari dasar dasar bahasa C#

3. 23 - 08 - 2021
- [Adafruit Ultimate GPS](https://github.com/CAProjects/Adafruit-GPS-Pico/blob/main/GPS_Pico.py)
    Note : this example use raspi pico uC
- [KY-040 code example](https://github.com/martinohanlon/KY040)

4. 27 - 08 - 202
- Hasil review cansat mission guide 2021 (klo ada salah pemahaman silahkan dikoreksi):

![](https://i.imgur.com/qPBqP2y.png)

1. Terdapat 2 payload maple seed
2. Diperlukan komponen elektronik untuk memisahkan payload dan container
3. Container, payload 1, dan payload 2 memiliki frekuensi 1 Hz. 
4. Data dari tiap payload harus dikirimkan ke container dulu, baru kemudian dikirim ke GCS.

![](https://i.imgur.com/nYxzBYr.png)

5. Kamera berada di container sehingga raspi 3 juga akan berada di container

![](https://i.imgur.com/Cp8tiQ9.png)

6. Untuk parasut cansatnya gk perlu pake sistem apapun dan diletakkan di luar containernya
 -->
##### 1. 30 - 08 - 2021
Mikrokontroller 
Payload   : Rapsberry Pi Model B+
Container : Rapsberry Pi Pico 

- The science payload shall maintain orientation so the camera always faces south within +/- 20 degrees. 
    karena di cansat 2022 ini payload harus memiliki kamera maka raspi 3 model b+ akan dipakai di payload, apabila ingin memenuhi selectable bonus objective maka container juga harus memiliki mikon yg dpt mengoperasikan kamera dengan lancar.
    
1. [Video BMP180 to Raspi](https://youtu.be/muPu0PvC0gY)
2. [Code BMP180 to Raspi](https://github.com/ControlEverythingCommunity/BMP180)
3. [Code BMP180 to Raspi Pico](https://github.com/micropython-IMU/micropython-bmp180/blob/master/bmp180.py)

4. [Video Ultimate GPS to Raspi](https://youtu.be/IM3vgdAExGU) 
5. [Code Ultimate GPS to Raspi Pico](https://github.com/CAProjects/Adafruit-GPS-Pico/blob/main/GPS_Pico.py)

6. [Video XBEE to Raspi](https://youtu.be/j1ARyn394BU)
7. [How to Interface XBEE Modul with Rapsberry Pi](https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/raspberry-pi-xbee-module-interfacing)
8. [KY-040 code example](https://github.com/martinohanlon/KY040)


##### 2. 16 - 09 - 2021

[How To transmit data](https://hackmd.io/6lEAdMTVSKqjHL5XnpgDjw)

belajar zigbee communication
antena yagi
Segera daftar CANSAT
Tentukan deadline
tentukan rapat per divisi -- V

Jumat udah belajar zigbee communication dan implementasi antenna yagi

[Code GY85](https://github.com/fhd-codes/GY-85_Raspberry-Pi)

11/11/2021
Request pin relay 1 channel
