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title: 紙飛行機会議(4/6)

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# 紙飛行機会議(4/6)
## 参加者
こうが、たくぽん、ごとう、すわべ、おがわ、わたなべ
## おがわ
- 角材の穴大きくする
- 両側から押さなくてもいいんじゃない？
    - →くさびで押し出すてきな
    - リンクでやる
    - サリーの扉
        - [URL](https://owncloud.rogiken.org/index.php/apps/files/?dir=%2FMaquinista%2Fmecha%2FCAD_2020(ROBO%20RUGBY%20)%2FTR%20%E4%BA%8C%E5%8F%B7%E6%A9%9F%2FTR%E4%BA%8C%E5%8F%B7%E6%A9%9F0306)
        - 閉じたときに力が出るようにしよう
    - 角材と軸を取り付けるところは3.1mmで穴開ける
    - 板止めるネジは4つじゃなくて2つでOK
## すわべ
- 斜めにするやつ
    - CNCの形状やプリンで斜めの部品を作れば簡単にできそう
    - 斜めにして、図面出して加工する

- リニアガイド
    - ごとうくんにかってもらう

- 配管４ミリに変更
    - KQB2F04-G01
    - パーツも変更

## わたなべ
- カップリングBOXを40x60に変更
- 観覧車の部分をカップリングBOXとかセットカラーをつくって仮でアセンブリしていく
- トグル機構
    - 死点で紙飛行機を把持する機構にできたら、軽い力でリリースすること・強く把持することの両立ができそう