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# System prepended metadata

title: '2024/2/1(ARM轉點,仰角測試,intake)'
tags: [每日記錄]

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##### tags:`每日記錄`

2024/2/1工程筆記 實到人數:9
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##### 紀錄者:`沈祺峰`
##### 指導老師:`張曦舫` `吳怡霆` `肉包教練
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## 任務一 :Arm轉點

##### 負責人:`粘晉嘉` `楊竣晴` `蘇禹丞`
What we do:提高了Arm的高度，上了鍊條，接了馬達，完成配電工作
![37960](https://hackmd.io/_uploads/r1DjXKPca.jpg =40%x)old-new![1706781528939](https://hackmd.io/_uploads/r1L_i1tc6.jpg =40%x)




 


## 任務二 :製作shooter備案

##### 負責人:`沈祺峰` `張祐銓` `蘇禹丞`
### 減少體積方便安裝到Arm


### 1.精簡(再try一次上下擠壓式)#第二版shooter:
* #### 電腦繪圖
>   onshape在做更改時要先確定原圖是否都有固定尺寸
  ![1706754572166](https://hackmd.io/_uploads/HkZ4Mt_9T.jpg =45%x) ![1706754725951](https://hackmd.io/_uploads/Hys2GY_c6.jpg =45%x)



 * #### 雷切
> ![1706755010310](https://hackmd.io/_uploads/SyyxNYOca.jpg =45%x) ![1706755008422](https://hackmd.io/_uploads/B11g4K_9a.jpg =45%x)

  

### 2.實際安裝


## 任務三 :BP最終版

##### 負責人:`張瑜庭` `吳畊均` `王禹璇`
1. 逐字稿完成
2. ppt簡報完成
3. 練稿(確認發音)
![1706755102249](https://hackmd.io/_uploads/HJHENKOcp.jpg =45%x) ![1706768635568](https://hackmd.io/_uploads/BkQBYhOcT.jpg =45%x)



## 任務四 :嘗試開發intake
##### 負責人:`張祐銓` 

![1706756167047](https://hackmd.io/_uploads/HJDOOYdq6.jpg =45%x) ![1706769300880](https://hackmd.io/_uploads/HJsjonuqa.jpg =45%x)
做出上次intake的零件並組裝intake
==進度先延緩==

## 任務五 : 仰角測試
WHY:測試仰角以配合speaker的高度還有射擊位置的差異
測試發現22.5度是最佳角度


![1706768774598](https://hackmd.io/_uploads/Sy4jKh_cp.jpg =45%x) ![1706768747109](https://hackmd.io/_uploads/HySjth_56.jpg =45%x)

我們計算出了最佳拋射角度


