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# System prepended metadata

title: Réunion 04/06/20
tags: [EVOLUTEK]

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title: "Réunion 04/06/20"
date: "04-06-2020"
link: "https://hackmd.io/Xzj_Q5OQSYWSRWeL_kIbNQ"
tags: EVOLUTEK
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# Réunion du 04/06/20

## Ordre du jour

* Situations
* Sponsors
* Avancées
* Planning

## Situations

* VJN vidé dans la douleur et le sang
* Matos réparti dans les locaux

## Sponsors

* Wera pour les outils : ok
* Sewan (Flight Case, Goodies et vidéo) : ok
* PCB :
    * PCBWay : réduction
    * Seeed : réduction
    * JLCPCB : Pas de réponse
    * Aisler : 1000€ de budget
    * Euro Circuit : Pas de réponse
    * On part surement sur Aisler

## Avancées

* Actionneurs : Lib de gestion de queue d'actions, lma intégré, à review
* Lidars : rien de nouveau
* Interface : 
    * Généralisation de l'interface pour l'IA
    * Image des robots ready
* Shell : avance
* AX12 : USB2AX fonctionnel
* Pathfinding : quelques optis, ça commence à être bien
* Fake Trajman : bug de rotation corrigé
* Nouveau modéle de mat de balise
* Vinyle appliqué sur la table
* Carte Alim fait sur Kicad
* Lib commune pour les cartes

## Planning

* Actionneurs : 1.5 semaines
* AI :  le 20/06 : on fait un point
* Trajman : 2 semaines
* Capteurs : Corentin dépose le matos chez Jordan (Capteur RGB, Support 3D,  Une raspy avec carte SD)
* Goals : same que AI
* Interface AI : samedi on fait un point
* Pathfinding : 2 semaines pour une première version stable
* Mat de balise : On fait un point samedi
* Shell : 2 semaines pour la version stable
* Lidars / Faux Lidars : On fait un test samedi et il se lance dessus la semaine suivante
* Faux Trajman : On verra plus tard
* Image Raspy : On voit ça 2 semaines
* Robot : On voit ça dans 3 semaines
* Choix de la carte : Samedi 4 Juillet, semaine pro, réunion
* Phare : Doit être terminé le 14 Juillet (Speedy est respo)
