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# System prepended metadata

title: 第3回A班ボール遊び会議

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# 第3回A班ボール遊び会議
## 参加者
19-kouga,19-namba,21-tsuka,20-Samejima,20-Ikeda

## 議事録
[ボール遊び概要wiki](https://maquiwiki.rogiken.org/user/19-kouga/blog/2021/05/14/21%E5%B9%B4%E5%BA%A6%E6%96%B0%E5%85%A5%E7%94%9F%E6%95%99%E8%82%B2%E8%AA%B2%E9%A1%8C%E6%A6%82%E8%A6%81)
見出しとか箇条書きとかの方法は[ここ](https://qiita.com/tbpgr/items/989c6badefff69377da7)参考

↓の例みたいに書いてって欲しいです。進捗の部分までは会議前に書いておいてもらえると嬉しいな。

- 例：たくぽん(名前をかいてね)
    - 進捗
        - 機構案考えてた
            - アイデアの内容とか
        - (何もできてないなら何もできてないって書いてね)

    - 今後
        - 会議ででた内容をここに書いていく
- Ikeda
    - 進捗
        - CADを進めた
        - ![](https://i.imgur.com/Hi41kOi.png)
        - ![](https://i.imgur.com/0FrHtp3.png)
        - ![](https://i.imgur.com/h9NQ9Wx.png)

        - はじいて落とすのではなく、傾斜で落とすようにした
        　　　-　傾斜が弱くて落ちてくれるか心配なので、設計をもう少し考え直す必要があるかも 
        - 落とした球を発射台にまで持っていく通路がまだ 
    - メモ
        - https://maquiwiki.rogiken.org/mecha/%E6%8A%80%E8%A1%93%E8%B3%87%E6%96%99/%E8%A8%AD%E8%A8%88%E3%81%AE%E6%89%8B%E5%8A%A9%E3%81%91/%E3%82%A8%E3%82%A2%E3%82%B7%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%83%80%E3%81%A7%E5%9B%9E%E8%BB%A2%E9%81%8B%E5%8B%95
        - https://maquiwiki.rogiken.org/mecha/%E6%8A%80%E8%A1%93%E8%B3%87%E6%96%99/%E3%82%B9%E3%83%9A%E3%83%BC%E3%82%B5%E3%83%BC
    - 今後
        - 薄い板をつないでアームを作る
        - 中実材になっているところを板にして、必要な要素を追加する
        - ![](https://i.imgur.com/9wOjuX6.png)
        - ![](https://i.imgur.com/hRPkHk0.png)



- 21-tsuka
    - 進捗
        - CADつくり中
            - ![](https://i.imgur.com/SFbHUMO.png)![](https://i.imgur.com/mHPw9oF.png)
            - 回転部分と外枠のみ
            - 底の素材？
            - 壁部分？
    - メモ
        - [SCSM10-8](https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110300019020/?PNSearch=SCSM10-8&HissuCode=SCSM10-8&searchFlow=suggest2products&Keyword=SCSM10-8&list=SuggestPreview)
        - [FL678ZZ](https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110300107650/?HissuCode=FL678ZZ&PNSearch=FL678ZZ&KWSearch=FL678ZZ&searchFlow=results2products&list=PageSearchResult)
        - https://maquiwiki.rogiken.org/mecha/%E6%8A%80%E8%A1%93%E8%B3%87%E6%96%99/%E8%A8%AD%E8%A8%88%E3%81%AE%E6%89%8B%E5%8A%A9%E3%81%91/%E9%9B%8C%E3%83%8D%E3%82%B8%E3%83%BB%E7%A9%B4%E3%81%AB%E3%81%A4%E3%81%84%E3%81%A6
    - 今後
        - セットカラー,ベアリングとか部品調べておく
            - フランジベアリング(段付きのベアリング)
        - セットカラー配置
        - MDF板の形状改善
        - 角材ふやす
        - 板を付けてベアリング付ける
        - ゼネバ機構まわりを具体的に進める
        - 床はMDF
        - 側面は角材orネット

- 20-Samejima
    - 進捗
        - CADを作ってアイデアを具体化した
            - シリンダをどう配置するか？
        - リニアブッシュについて少し調べた
    - 今後
        - CNC部品にフィレットをかける
        - コンストンの固定方法を加工が簡単なやり方をする
        - リニアブッシュ直す(内径10→8)
        - 穴が端と近くなりすぎないように
        - コンストンの先を固定する方法を考える(曲げ、アングル、プリン、etc)
        - 玉の押し出し方法を考えておく
    - メモ
        - https://maquiwiki.rogiken.org/mecha/%E6%8A%80%E8%A1%93%E8%B3%87%E6%96%99/CNC%E3%83%95%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%82%B9%E7%9B%A4%E3%81%AE%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%A8%E6%B3%A8%E6%84%8F%E7%82%B9
        - https://owncloud.rogiken.org/index.php/apps/files/?dir=%2FMaquinista%2Fmecha%2FCAD_2020(ROBO%20RUGBY%20)%2FPR(1%E5%8F%B7%E6%A9%9F)%2F%E8%B6%B3%E5%9B%9E%E3%82%8A