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title: オープンデザイン実践/デザイン戦略 2025 ページ

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# オープンデザイン実践/デザイン戦略 2025

- **このページの URL: https://urls.jp/od2025**
    - 昨年のページ (参考): https://urls.jp/od2024
- ページ右上の編集 (鉛筆アイコン) ボタンをクリックして編集してください。こちらは**一般公開ページです。公開されたくない個人情報などは記載しないでください**
    - HackMD の使い方は [機能紹介ページ](https://hackmd.io/features-jp) を参照。左上の鉛筆・2パネル・目のアイコンが並ぶボタンで鉛筆(または2パネル)ボタンをクリックすると編集(プレビュー)画面になります。GitHub その他アカウントでの**ログインは必須ではありません**。
- RasPi 用一時利用 WiFi (必要時のみオンにします)
    - **SSID/Pass = Galaxy_5GMW_3891 / cwoj9166**
    - **SSID/Pass = .dNet / sharedwifi**
    - **SSID/Pass = .dynaperia / sharedlte** (低速、必要時追加)


## CHIRIMEN について

ブラウザ上の JavaScript から画面 (Virtual) と物理 (Physical) の両方を織り交ぜて容易にプロトタイピング開発可能な環境。

- [CHIRIMEN Tutorial (PiZero)](https://tutorial.chirimen.org/pizero/)
    - [CHIRIMEN とは](https://tutorial.chirimen.org/about)
    - [Hello Real World](https://tutorial.chirimen.org/pizero/#hello-real-worlda-hrefchirimengenericl-la)
    - [Web Serial ターミナル](https://chirimen.org/PiZeroWebSerialConsole/PiZeroWebSerialConsole.html)
    - [遠隔コントロール手順](https://tutorial.chirimen.org/pizero/chapter_10-6)
        - [リレーサーバライブラリ](https://chirimen.org/remote-connection/#%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%96%B9%E6%B3%95)
        - [サンプル集](https://tutorial.chirimen.org/pizero/esm-examples/)の remote example も参考に
- [対応デバイスリスト](https://tutorial.chirimen.org/raspi/partslist)
- [PiZero(Node) Examples (回路図・サンプルコード一式)](https://tutorial.chirimen.org/pizero/esm-examples/)
- [参考: Raspi 4 などで で動かしたい場合](https://tutorial.chirimen.org/raspi/)

## Raspberry Pi Zero

GIOP ピン配列図

![image](https://hackmd.io/_uploads/rJuFGmdQC.png)


### その他のリンク

役立ちそうな関連 URL があれば皆さん自由に追記・共有お願いします

- 高汐研究室 https://sr.sfc.keio.ac.jp/www/ja/
- WebDINO Japan 
- 浅井: [Twitter](https://twitter.com/dynamitter), [Facebook](https://www.facebook.com/dynamis)
- ロボットマップ https://robotstart.co.jp/lab.html
- cloud network robotics https://sites.google.com/site/cloudnetworkrobots/home

## コミュニケーション・質問・QA

- Slack: https://tinkeringfield.slack.com/
- 参加用リンク: https://join.slack.com/t/tinkeringfield/shared_invite/zt-3esf5gej6-tIbv9Uf~Us29YUN63U437A
- 質問回答共有**公開**チャンネル: [#od-2025-st](https://tinkeringfield.slack.com/archives/C09J3MYJRAP)
    - 質問は原則 DM/private チャンネルではなく共有/公開チャンネルで行ってください

質問や要望などあれば随時 [Slack](https://tinkeringfield.slack.com/) にて聞いてください。

## スケジュール・宿題

木曜 11:10 - 14:30

(以下、昨年のスケジュールと同じ場合 / 変更可能性あり)

1. 10/2 Introduction. 
    - 概論・事例紹介と講義の説明などイントロダクション。
    - IoT/IoRT 事例調査
    - 宿題: IoT/IoRT の事例を踏まえ、どのようなプロジェクトをしたいか考えてくる (翌週各自発表)
2. 10/9 
    - Raspberry Pi Zero Hello World
    - ~~アイデア出し・チーム分け~~
    - ~~設計開始、プロジェクト初期案の発表~~
    - 宿題: チーム毎にプロジェクト提案書としてアイデアをまとめる (翌週チーム毎に発表)
3. 10/16 プロジェクト立ち上げ
    - アイデア出し・チーム分け
    - 設計開始、プロジェクト初期案の発表
        - 5分/チーム
        - コンセプト、既存製品との差別化ポイントの明確化
    - 宿題: 以降は明示的に書かないが各チーム内で継続開発
4. 10/23 継続開発
    - プロジェクト案の改善と実装
    - プロジェクト初期設計の発表(経過報告)
        - 5-10 分・チーム
        - 具体的な実装のイメージを作る/必要なら軌道修正する
5. 10/30 継続開発、中間発表
    - 中間発表は 20 分程度/チームを目安
6. 11/6 継続開発
    - 実装の仕上げ、分担実装しているものは結合試験など
7. 11/13 最終発表
    - 午前中に完成し、午後に最終発表
    - 最終発表は 25-30 分程度/チームを目安


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## チームワーク

Slack またはグループ内で便利にやり取りできるツールを自由に選んでコミュニケーションしてください。

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## プロジェクト一覧

プロジェクト毎に、チームメンバー、プロダクト概要(数行)、説明やコードへのリンク、借りる機材リスト、既存の類似製品や研究などを記載してください:

### チーム名 todo


ras, muto, aso

[最終発表資料](https://docs.google.com/presentation/d/1sIMH2jVm3guGopYspjr1fkNKPd1SWS8RuHYl356TkvI/edit?usp=sharing)


メモ

- 朝起きられない
    - 逆に夜寝かす方法
        - 運動不足
        - 風呂入ってない
        - 風呂入ってすぐ
        - はらへり
        - 満腹すぎ
    - インプット
        - 抱き枕
        - 睡眠度合い
        - 加速度センサ（ポケモンスリープ？
        - 次の日の予定
    - アウトプット
        - 逃げるロボット
        - 抱き枕again
        - [JR定刻起床装置](https://shopping.jreast.co.jp/products/detail/s001/s001-112461)
    - 昼寝？
    - 遠距離で他人を叩き起こす体験
        - 次の日会う人に権限を渡す
        - お互い渡す？
    - 電話との違い
        - 時間通りに寝ると他人を起こす権利を得る
- スケジュール管理
    - 持ち物にタグ
    - 予定に合わせて持ち物を計算・カウント・通知→時間を逆算
    - 
- ミクロなマルチタスク管理
    - 縦動画は制限して真面目な横動画はOKしたい
    - スマホを取り上げる案が過去にあった
    - 

構成図
```mermaid
flowchart LR
睡眠監視デバイス--> Aのアプリ --> firebase <-->目覚ましロボット
```
- 睡眠監視デバイス
    - 加速度などで寝たことを検出
        - ベッドの上でスマホぽちぽち状態
            - 仰向けで顔の上にスマホver(aboveface)
            - 回復体位みたいな姿勢ver(onleft)
            - 回復体位の逆側ver(onright)
        - ただスマホ放置状態(leave)
        - 枕元にスマホですやすや状態(sleep)
    - アプリに送信 or 直接サーバに送信
    - @muto
- アプリ・通信
    - 入眠したら1ポイント
    - ポイント消費で相手の目覚まし起動
    - @aso
- サーバ
    - ポイント管理
    - firebase firestore
- 目覚まし
    - 動きが必要
    - 自走型ロボット？
    - @ras


```mermaid
sequenceDiagram
A-->>B: hoge

```


### チーム名 整理

kiyo, 國井, vi

作るもの：**軌道自走式整理棚**

モノレール状の小さい電動車に荷物を搭載し、天井、棚、壁面などに多数の複線を設けて待機させることで、人間では取りづらい高所や狭い場所を収納として活用可能にする。
最小要件：指定した収納の呼び出しを可能にする（軌道上の指定の場所まで欲しいものが来る状態）
目標要件：専用のページで収納場所が一覧できたり、よく使うものがすぐ出る場所に来るような設定ができる

実現方法：中央集権型の倉庫整理サーバと、複数の電動車からなる
- 倉庫整理サーバ
    - グローバルから閲覧可能
    - 電動車の情報を集約・指示出しを行うAPIと、WebUIの提供も行う
- 電動車
    - wifi接続可能なマイコン(現状esp32s3 xiao)
    - 前進・後進・ブレーキ・速度調整が可能な動作部(現状DCモータx4)
    - RFID/バーコード/QRなど、線路上の位置を把握するセンサ


事例紹介：
物流事業
- ![image](https://hackmd.io/_uploads/HyEmNMPRxg.png)
工場
- ![image](https://hackmd.io/_uploads/SkjwEzwCxe.png)
病院
- ![image](https://hackmd.io/_uploads/B1N6EfP0xe.png)



### チーム名 IoT二輪

- Soshi
- Kimura
- Cow

**背景**
　最近はますます寒さが増し、二輪車を運転する者にとっては大変厳しい時期となってまいりました。そんな状況ではバイクのハンドルウォーマー等をつけて寒さ対策をすると思いますが、それでは両手の自由を奪われてしまいます。そしてそもそもバイクを走行中は停車時以外ではハンドルから手を離してスマートフォンを操作するのは大変危険な行為となります。
 
　ただしかし、二輪車は四輪の自動車と比べて、露出している部分が多く、ほぼ生身であるため、操作性が損なわれている中でも自動車以上に路面状況等やバイクのコンディションといった情報を考慮しなければなりません。そこで我々は手動の操作に依らず、音声を主とした入力によってバイクの状態、目的地までの路面状況、気象等を提示、又はデバイスが自らユーザに情報を提示するバイクと一体化されたIoTデバイスを提案します。

システム概要図(暫定)
![image](![スクリーンショット 2025-10-30 141439](https://hackmd.io/_uploads/r1o0N_gyZe.png)
)

 
**10/30日　中間発表**
進捗
　・気温・室温センサー　→　マイコン（M5stack）→　PC（ウェブアプリ）まで通信、表示す　　　　　　　　　　　　　　るテストアプリを作成。
　・センサー→マイコンの通信はI2C、マイコン→PCの通信はBLE（シリアル）を用いる。
　・タコメーター用 振動取得テストプログラム動作確認
　・音声→音声認識→返答生成(テキスト)→返答生成(音声)まで完了

TODO
　・実際にバイク動作時の振動情報を取得し特性を把握→テストプログラムを改良し、フーリエ変換などを用いてエンジン回転数を推定できるようにする。
　・ウェブアプリと作成した音声認識&返答生成システムを組み合わせる
  ・ﾚｲﾃﾝｼ マイコン側でローカルLLMにするか サービス意義

### チーム名 車内環境監視装置
#### チームメンバー
- Towa
- ミズキ
#### プロダクト概要
解決したい課題: 第一に車内で安心して仮眠したい，第二に取り残し防止
主に(停車中の)車内において，室内気温やCO2濃度を測定し，警告レベルに達したときに車内に人がいれば警告を発する。警告への対処がない場合，自動で窓を開放する(オプション)。
これにより，車内で仮眠中に気づかず室温やCO2濃度が上昇した場合，熱中症その他健康被害が発生する前に起床することができ，また入眠時にそういった点を心配する必要がなくなる。
また，外気温データや滞在場所などの情報を総合し，滞在可能時間を予測する。
加えて，登録端末がデバイスから遠ざかっているにも関わらず，車内に人がいると推測された場合に通知を送る。通知を受け，緊急性があれば遠隔で窓を開放できる(オプション)。
#### 機材リスト
SCD40(借り済み), serial_gps
加速度センサー，人感センサー
#### 設計概要
- **ハード**：\[タイムスタンプ，CO2濃度，気温, 湿度, 加速度, GPS位置情報\]→データベース（スプシ），Bluetooth接近確認，人感センサー，通常警告，滞在可能予測時間表示
- **ソフト**：データベース→気温の

https://yeswego.biz/iot/%E6%A5%BD%E3%81%97%E3%81%84-iot-%E8%87%AA%E4%BD%9C/%E3%83%A9%E3%82%BA%E3%83%99%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%91%E3%82%A4%E3%81%A7%E4%BD%9C%E3%82%8B%E8%BB%8A%E4%B8%AD%E7%94%A8%E7%86%B1%E4%B8%AD%E7%97%87%E9%98%B2%E6%AD%A2%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0/

<!--ボツ案2 緊急睡魔予報(CO2濃度測定器)
#### プロダクト概要
解決したい課題: 睡魔は突然やってくる。予報があれば，本格的に襲われる前に先手を打てる。
車載あるいは携帯型CO2濃度測定・警告デバイス。CO2濃度を常時測定し，睡魔に影響する水準に達した場合，わかりやすく(光/音のみならず，軽い動きを添えた)警告を発する。
このとき，GPSによる位置情報やリンクしたカレンダー等も参照し，特定の場所や予定，時間帯と，濃度に相関があるかチェックする。ある程度データが蓄積され，規則性を見出した場合，予防的な警告も行う。
センシング結果はスマホアプリ上で参照でき，自身で意識的に警戒するための参考として用いることもできる。
#### リンク
N/A
#### 借りる機材リスト
N/A(GPSモジュールやCO2センサーはありますか？)
serial_gps, scd40
#### 先行研究・類似製品など
CO2測って送信するものは死ぬほどあるが，それ止まり
https://soracom.jp/store/12112/
https://www.macnica.co.jp/business/semiconductor/articles/infineon/147322/
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000001.000083245.html
#### 設計概要
- **ハード**：\[タイムスタンプ，CO2濃度，GPS位置情報\]→データベース（スプシ），通常濃度警告，通知を受け取った際の警告表示
- **ソフト**：ハードのデータに加えその時の予定を記録。データベース→CO2濃度が高くなる傾向検知→ハードへの通知，アプリで実データ確認
(前夜の睡眠時間(GoogleFit等から)をさらに加えると精度が上がる？)
スプシ参考:
![スクリーンショット 2025-10-23 11.36.49](https://hackmd.io/_uploads/SJHCrMvCll.png)

#### 課題？悩み？
1. モジュールが高そう
2. 耐熱
3. テザリングでインターネットに繋ぐなら結局ローカルと同じことしか
4. ソフト側で(CO2)濃度が高くなる傾向の諸条件を見つけたとして，どのようにラズパイデバイスに警告を送るか。
- A)諸条件の一覧をdbにまとめておき，デバイス側で定期取得。デバイスは都度，現在の状況が諸条件と一致しているか確認する。
懸念: 毎回やや煩雑なループを回すと負荷？
- B)諸条件の照合は計算資源の多そうなスマホアプリ側で実施。テザリングであればデバイスとスマホがローカルなので，スマホアプリ側から都度指示を送る。
懸念: スマホアプリを常時バックグラウンド実行orフォアグラウンドに維持する必要？
<!-- 当初計画: バス列予測デバイス
湘南台側のバス列予測を立てて，役立てたい。
IoTデバイスを使ってより良い通知を目指す(アウトプット)
IoTデバイス側でのセンシング(インプット)は未定
多くの協力者によるスマホGPSをビッグデータ的に扱いたい
初期メモ
![image](https://hackmd.io/_uploads/H1WNpxRTll.png)
-->


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## 自己紹介と事例共有

識別可能な名前と、IoT/IoRT に関して興味を持った事例についてのメモを記載してください。

### お名前

気になる事例のひと言紹介
- 参照 URL https://...

### kiyo

- [nano kvm](https://pc.watch.impress.co.jp/docs/column/ali/1649932.html)
    - センシング: PCの状態（画面、オーディオ、温度、使用率など）
    - アクチュエーション: PCの操作（キーボード・マウス操作、仮想ディスクマウント）
    - リモートデスクトップとかWoLでいいんじゃないかって？無粋なことを……
    - フリーズ時の強制再起動や、BIOS操作、遠隔OSインストールができることに大きなメリットがあります


### Soshi Takeuchi

ドローンの研究を主にやってます。趣味はバイク、ゲーム、ガジェット収集、LifeLogです。
3DCAD、電子工作、かじってます。プログラミングは触ったことがある程度です。

SwitchBot　様々な家電を遠隔で操作したりドアロックを遠隔で解除できるようにするデバイス
- 入力：スマホのUI上での操作、機器へのパスワード入力、ICカード読み取り、指紋、顔認証など
- 処理：スマホアプリからSwitchBotのサーバーを介しての操作情報やフィードバック、エッジデバイスの取得した情報の送信。
- 出力：
    - ドアロックの解除（フィードバック付きDCモーター）
    - 家電の起動
    - エッジデバイスで取得した情報の取得（ステータス通知や映像など）
- https://www.switchbot.jp/


e-lamp
- https://e-lamp-official.studio.site/
- IoTではないですが…
- 入力：耳たぶに取り付けたセンサーから取得する血液量や心拍数などの情報
- 処理：血液量や心拍数に応じてLEDの色、光度を変更
- 出力：LEDの点灯


### 國井
* 興味


* 気になる事例
動物捕獲用ワナのゲート：
カメラで監視して罠の開閉ゲートを遠隔操作して捕獲し被害を防ぎます。
IOTデバイスを使用して、遠隔地からの管理ができます。
-https://www.ecomott.co.jp/solution/899/?utm_source=chatgpt.com

### ras

- [PoisTong](https://www.mica.green/news/5_r6q8uke)
    - ゴミを掴むと自動で分別種類と場所を表示・記録
    - 入力：カメラ、GPS
    - 処理：サーバに送信し、AIで判別・場所記録
    - 出力：~~手元で分別を表示~~、統計データを出力
    - 万博で実演されてたらしい
- [WAGRI](https://wagri.naro.go.jp/)
    - 農林水産省のデジタルデータ基盤
    - 入力：関係団体が設置しているセンサーデータをpush
    - 処理：統計をまとめる
    - 出力：APIでデータを取り出す
        - ユーザが自由に利用可能
    - 例えば...（WAGRIとは別事案）
        - [ドローンの農薬散布を最適化](https://farmonaut.com/precision-farming/best-agriculture-drones-ai-iot-agriculture-uses-2025)
- 


### むとういつき
- 第三の親指
    - https://www.daniclodedesign.com/thethirdthumb
- 小指の外側に新たにつける親指
- 入力：靴の中に埋め込まれた圧力センサ
- 処理：bluetoothを通してサーボに変換
- 出力：サーボモータで糸を引っ張る

### ミズキ(hotori)
環境情報学部１年です．春のモノ創りの科学を受講して，いろいろやりたくなりました．手取り足取りお願いします．
普段はC++使ってゲーム開発してます．

#### foop
* 家庭菜園をもっと手軽に行うことができる
* 湿度，温度などのセンシングで食べごろの季節を教えたり，状態がディスプレイで見えるようになっている
* 参照：https://foop.cestec.jp/ja
#### しゅくだいやる気ペン
* 鉛筆にデバイスを取り付けると加速度センサーが使用を検知
* スマホに勉強時間を記録
* やる気を元にやる木が育つ
* 参照：https://www.kokuyo-st.co.jp/stationery/yarukipen/

### Cow (Ray Iribe) 
*自己紹介
高汐研に所属してます学部1年のCowです。
どこかの企業で3DキャラクターとのAI会話/通話アプリの開発をしてました。(C#/Python)
ゲーム、アニメ、バイクとか色々好きです。

*気になる事例のひと言紹介
#### 高輪ゲートウェイ駅　移動ロボット「iino」
![image](https://hackmd.io/_uploads/HJIGzFjnel.png)
- 参照 URL https://takanawa-iino.com/

#### 完全自動運転タクシー「Waymo」
![image](https://hackmd.io/_uploads/rJxG-NFs2ex.png)
- 参照 URL https://waymo.com/


### さとうりく
#### 自己紹介
総合3年佐藤陸です。3万円のChatGPTを最大限活用して頑張っていきたいです。
#### 気になる事例のひと言紹介
スマートゴミ箱：ソーラパネルで発電した電力を活用し、ゴミを圧縮する。内臓センサーによってゴミの集積状況を通知する。
ゴミ回収の最適化に繋げる狙い
- 参照URL:https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000047.000080115.html?utm_source=chatgpt.com

### Masashi Aso

環境4年の麻生です。よろしくお願いします。

Webフロントエンドやモバイルアプリの開発を主にしています。
それに併せてUIデザインもちょっとできます。

#### 気になる事例

##### Amazon Go

Amazonの運営するレジ無し無人の実店舗。（IoTの枠を超えているような気も）

参考URL: https://www.aboutamazon.com/news/retail/amazon-just-walk-out-improves-accuracy
入力: カメラ、店内3Dマップ、重量センサー、商品カタログ
処理: 顔認識で店内の人を識別し、手に取った商品を特定し、仮想のカートに追加していく。
出力: 退店と同時に登録されたクレジットカードに請求。また、請求書作成

![図](https://assets.aboutamazon.com/dims4/default/cb54670/2147483647/strip/true/crop/1600x900+0+0/resize/1320x743!/quality/90/?url=https%3A%2F%2Famazon-blogs-brightspot.s3.amazonaws.com%2F96%2Fd0%2Fde0202894066942542b20e856053%2Fjwo-multimodal-ai-architecture-final-1600.png)

##### BEMS (Building Energy Management System)

照明や空調を最適化するシステム。照明や空調という「実装の詳細」を気にせず過ごせるようになるのが嬉しい。

参考URL: https://www.nikken-cm.com/column/bems/
入力: 当日の天気、室温、湿度など
処理: 最適な室温等の算出
出力: 空調や照明の操作
所感: 最新のBEMSが何をできるのかまで調べられていないが、室内の人間の様子を見て温度を調節できたりすると、少し寒がりな私には嬉しい。

##### その他

あとは朝起きれないので、それこそカーテン開けるスマートホームデバイスとか…


###  劉与ビ　vii
環境二年の劉与ビです（V・リュウで呼んでいいです）ロボット班所属しています。
一応興味はアニメとゲームです。よろしくお願いいたします。

A Modern Health Care System using IOT and　Android
インテリジェントな薬箱と健康モニタリングシステム
- 参照 URL https://www.academia.edu/25823596/A_Modern_Health_Care_System_using_IOT_and_Android
- 機能：薬箱は服薬時間を自動的に通知し、服薬忘れを防止する。データはインターネットを通じて更新され、患者のスマートフォン上のアプリに通知される。さらに、異常なバイタルサインが検出された場合、あらかじめ設定された保護者にSMS通知を送信する。
- ![屏幕截图 2025-10-02 135820](https://hackmd.io/_uploads/ByGYUFonee.png)


インプット（センサー）
- Each box has a reed switch and　magnet to ensure whether box is closed or opened　　病院ウエブサイト更新
- 温度センサー　体温検査　異常値あり　保護者に通知

プロセス
- Arduino
- Android　アプリ　（Wifi Shield）

output
- buzzer
- LED


### towa/松澤十和
環境2年です。XRと音楽ライブに興味があります。プログラミングはプラグイン・SNSbotの類を大量に作ってきたので、ある程度できますが高度な設計は難しいです。電子工作は授業課題レベルです。その他自作PCの知識などあります
- FreFlow(Sony)
IoTペンライト、IoTとはされているが、大してセンシングはしていない…？アウトプットはライトの色。座標に応じて送信できるともあるので、座標をセンシングしている？チケット情報を持つスマホと一度きりの通信をしているという話も。
https://www.nikkei.com/news/print-article/?R_FLG=0&bf=0&ng=DGXBZO65280040U4A110C1000000&uah=DF170520127709
- IoTサイリウム
センシングは加速度センサー、どのくらい元気よく振っているかを解析して送信する。フィジカルなアウトプットはしていない
https://elchika.com/article/ccaa5e47-3836-437d-a5aa-ffceb85a4482/
- docoでmo live
技術的詳細が書かれていないが、上記と同じ加速度センサー利用？アウトプット先はバーチャル空間で、フィジカルではない
https://protopedia.net/prototype/1064


### 木村元弥/K-mura
環境四年です。大学院の進学先の研究室で普通車免許が必要な事が発覚し、急遽免許をとりに行っている関係で10/16まで参加できません。同じ班になった方、ご迷惑をおかけし申し訳ありません。オンラインで出来る事があれば教えてください。ラズパイも実は免許合宿に持ってきています。
ものづくり全般が趣味です。プログラミングはpythonが若干、電子電気系(回路、PCB AW),ハードウェア開発(機構、構造、CAD、加工)は少しできます。
研究室ではドローンやロボットを主に扱っています。


気になる事例.1
Meshtastic
https://github.com/meshtastic
オープンソースのLoRaベースのメッシュネットワークシステム。帯域幅等の制約は多いものの、低価格で長距離通信を可能にするLoRa通信を用いて従来の通信インフラに頼らない分散型ネットワークを構築するプロジェクト。これにより、山岳地帯等でも見通しがあれば登山者やスキーヤー同士で直接チャットしたり、座標を共有したり出来る。デバイスを複数人が持っていれば見通しがなくてもメッシュネットワークでホップして通信可能。センサーの値を送ったりも出来る。災害時にも緊急の直接通信手段として機能できる。インターネット/イーサネットに接続されたノードがあればMQTTなども利用可能。
入力:Bluetoothシリアルやキーボードによる直接入力、GPSのNMEAによる文字列
処理:LoRaで送信するためのパケット分割、メッシュ構築及び通信のためのRadioHeadプロトコルベースの処理、送信メッセージの暗号化、受信メッセージの復号、Bluetooth接続されたスマホアプリとの通信、処理
出力:OLED等内蔵インターフェイスまたはスマホアプリ、MQTTブローカーへの文字情報の送信及びユーザーへの表示


気になる事例.2
東北大 UAV投下型デバイスによる活火山監視監視技術に関するプレスリリース
https://www.tohoku.ac.jp/japanese/2014/10/award20141014-01.html
(かなり古い記事で申し訳ないです)
ドローンのどうしようもない制約である対空時間を、ドローンから活動時間の長いローバーを展開する手法によって、ローバーの長期間運用能力とドローンの移動能力のいいとこどりにした例。
今後、局地観測ではUAVから展開される子機による長期観測という構成が増えていったら夢があっていいなと思っています。


やってみたいプロジェクト(提案)
10/9日に来れないのでここに書かせていただきます。
Meshtasticを活用した空中投下型センシング、リレーデバイス
災害時にUAVから投下され、パラシュート等で減速、着地した後に周辺の気温や放射線などのテレメトリを送信しつつ、Meshtasticネットワークのリレーデバイスとしての機能、伝言端末としての機能を持つ。UAVからの投下を実現する事により、災害時の迅速な広範囲への展開を可能にする。拾った要救助者はラズパイzeroとLCDによるインターフェイスで伝言を残す事ができ、その伝言は付近のユーザーが持っているMeshtasticノードでも見る事ができ、基地局周辺のインターネットアクセスがあるMeshtasticノードを経由して、webサイトからも見ることができるようにする。これにより、オフグリッド防災伝言ダイヤルとして機能する。

