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title: 会議議事録2019/12/4

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# 会議議事録2019/12/4

## 進捗
### 山野
・土佐電子行ってきた。
　サンプルや支援については今週中に固まるから待ってと言われてます。
・画像処理
　とりあえずROS使ってUSBカメラの画像からテニスボールを検出する
 　まではやった。こっから学習させる等を行う予定。
・今週土曜に学会があるので土曜は連絡がつきにくいです。

### 岡田
・動作速度をサマーの0.75倍にした。サマーの時の速度だとやっぱり早すぎて無理やろと思うので・・・。会場で遅すぎッてなったら速度あげといて。
・コンフィグの追加割り当てをした。
・OpenMVで画像認識は何とかできそうな感じ。床に照明の反射が少なければいいんだけど・・・・・。

その他
・ibisのロボットが動いた。
・研究は概ねやばい。
・いろんなことの対応に追われてる件

### 藤田
・ヒーローの組み立て
　・ガススプリングが固すぎた問題は解決してないが一応OKということにした
　・若干の追加工が必要になった
 
・哨兵のレギュレーションの確認
　・サイズの注意点: ロボット下側サイズはレールの上面から450mm以内
　・球速度測定モジュールは2つ積むので、ガトリングぽく熱量に応じて入れ替える？いっそ荷物にする？
　　・使わない荷物にしました
　・資金が無いので、板やアングルを組んで作る方針にしたい
　　・こちらとしてはレスコン機体がそんな感じなので設計ノウハウはあるが、呉での加工は可能か？
　　　・大丈夫そうなのでこの方針で行きます

### 福永
歩兵の足回りの見直し
・バンパーの追加
・サスペンション（自作）の再設計
・メイン材料をPOMに変更
・重量をなるべく軽くする
資金などについて聞きたい

### 森
cubeIDEの導入
STM少し触った

### 宮下
企業へのメールだし
rosの勉強（あまりできてない）
上記を続けつつOpenCVも触ってみようと思う


### 細川
コードを読んだ
アロー演算子の勉強
nucleo　pwm制御でサーボモーター
can通信の勉強

### 宮川
スポンサーメール出し
winterの動画編集やってみてる
Cの基礎の基礎から勉強始めた(環境構築してちょっといじったくらい)
田中電機工業の社長に話に行くアポとってる
今週土曜日Fusionの講習会行く(宮本さんと話す)<-加工の話


### 出本
学校のほうで忙しかったのであまりできてないです
・メール出し
・C言語基礎の勉強
引き続き上記を行う

### 菅井
玉受けの修正中
ダクトホースの固定方法はのちにslackの方で図を貼っておきます。
モーターの固定方法で悩んでます。
2次元CADの試験が12月22日にあるので一週間前からは作業できなくなります。

### 八塚
ジンバル設計中
・球送り込みの細々としたアセンブリ
・ローラー、モーターなどのモデリング
材料の選定などでアドバイスいただきたいです。　<- ジンバルならうまく組めばA5052のt2でOKだとは思う by藤田

## 出欠席
藤田, 山野、福永, 出本, 宮下，菅井、細川、森、八塚、岡田、宮川



## 次回会議
もくもく12/14　21:00～
定例会12/24 22:00〜     ☨クリスマスイブの夜☨

## その他

## 送り先候補
### スーパーキャパシタ
・ニチコン
### 金属加工
・住友金属 


## ウィンターの話＜もくもくから後の話＞
・自動照準のテストとして、いらなくなったヒーローの
　装甲板を流用してた。
 
・ジンバルが根元から折れたニワカ。３台目の歩兵を予備機として出す。

・ヒーローはつよかった。

・死んでるやつは衝突のルールの判定がゆるくなる。（要質問

・立ち見が出るほど一般客はきてた。（宣伝効果はあり
　同時開催してたイベントから流れてきたのかも？