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# System prepended metadata

title: Correção PS 23.1

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# Correção PS 23.1

[TOC]

## Grupo 1
### Comentários gerais
- Ao final de tudo, teve uma boa organização, mas faltou bastante coisa.

### Esquemático
- teve organização
- não tem driver de motor, IMU, infravermelho. 
- O regulador vai funcionar, mas faltaram aqueles capacitores que filtram o ruído
- circuito do ultrassom não deveria ter resistor

### PCB
- Sem PCB (!!)


## Grupo 2
## Comentários gerais
- Achamos que eles não tinham commitado a placa mas na vdd commitaram no repositório do prog e, além disso, estava sem nada no esquemático
- A documentação da eletrônica ficou boa

### Esquemático
- Bateria:
    - Não existe motivo de fazer um circuito com ampop, bastava usar uma bateria maior. 
    - Teria que tomar cuidado com esse circuito por causa da corrente que vai passar

- Não teve sensor infravermelho porque parece que acharam que isso era o módulo start

- Pra arma, eles utilizaram o mesmo driver de motor da locomoção pra arma, o problema é que esse é um driver de motor para motores brushed e o motor da arma é brushless

### PCB
- Sem PCB (!!)
## Grupo 3
### Comentários gerais

### Esquemático
- Colocaram os capacitores no regulador mas não colocaram os valores corretos para eles
- Sensores OK
- Modulo Start ok (mas ta com o nome de receptor)
- Driver de motor que não faz sentido nenhum
    - Um driver de motor pra 3 MOTORES!!!!!!!!!
    - Colocaram o ci l298n, então teriam, q colocar as saidas do motor
    - Simplesmente cagaram para oq o tiago falou sobre usar um driver pra 3 motores
    
- Microcontrolador
    - Sinal PWM ta saindo das portas digitais

### PCB
- Tem um curto na placa
- Usar o Arduino com o Shield ficou confuso. Ele teria que ser soldado na PCB do outro lado da placa, oposto aos componentes soldados.
- Trilhas passandos muito próximas das vias
- Designator passando por cimas de outros e saindo da placa
- Apesar de alguns erros, finalizaram as placas
 
## Grupo 4
### Comentários gerais
- Não comitaram a placa no git
- Não tinham nada da placa até 20 minutos antes da entrega

### Esquemático
- Nenhum pino de sinal
- Sensor infravermelho
    - Led dele nao vai ligar
    - O transistor não vai funcionar tb 
- Regulador de tensão overkill e SMD
    - Faltou o circuito de regulação do regulador, ele não reduz pra uma voltagem fixa
- Usaram xt60 (amém!)
- Não utilizaram alguns sensores pq não tinha no snapeda, não pensaram em usar header
- Nenhuma ligação ou netlabel em nenhum dos drivers
- Nenhuma ligação ou netlabel de sinal em nenhum dos sensores

### PCB
- Sem PCB (!!!)

## Comentario para todos
- Fora o gp3, NINGUEM colocou o projeto no repositorio, só colocaram ou esquematico, ou PCB