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title: コンセプト会議
tags: [議事録]

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###### tags: `議事録`
# コンセプト会議

## 結果?
下記の「やりたいこと」にそう感じで、5/17日曜日14時の定例会（*日程変更の可能性はあり）までに  
より具体的な案（例えば構成要素、機器とか）にして準備する。  
次の定例会で、チームで何をどう作るかを具体的に決定したい


やりたいことがある
- 菊輪
    - 馬鹿強いスクリューが後ろについてて、鰭で方向転換するマグロみたいな..tukuritaidesu,ほかにおもしろそうなのがあればなんでもいいんですけど
  - 魚でもいいよ

- 水上
    - 実現可能性を無視すれば、前に考えていたおさかなマシーンはやってみたいです。

- 渡邊
  - ワンチャン魚のひれ

- 高安
    - 水中での充電
    - 水中での短距離通信(超音波とかを使って) 
    - 水中での作業（積み木とか）
    - 海底のトラッキングとマッピング
    - 多数ロボットによる群れの形成



ほかの人についていく
- 早田、平光



## 目的
- フリー部門及びAIチャレンジ部門の方針を立てる
- 自分が一番やりたいチームに入れるようにする
- 令和2年8月21日（金）、22日（土）、23日（日）

## AIチャレンジの場合
->AIなら、やらなきゃいけない。明確にこればっかりやればいい、とも言える
- 機体開発する（非生物系、）
    - Mark3改造？根本的に全部つくる？
- 風船の画像処理
- PIDやら制御
    - 機体の正しく動かす、センシングする


## フリーの場合
->名前の通りフリー、なんでもやっていい。やること考え、ちゃんとタスクを考え出す必要あり


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## やりたそうだったこと？
- 魚のひれ
- 魚雷型
- ジェットソンnanoでAUV
- 数理処理、画像でもセンサ値でも
- わりと何でも、大会に出たい

## コンセプト（多いほうがいいので自由に書いて下さい）
- 魚(ヒレ)
- 画像処理_どんなタスク？
    - AIチャレンジ部門などの風船検知
- 馬鹿強いスクリューが後ろについてて、鰭で方向転換するマグロみたいな..
- 水中ドローン
- 水陸両用車
    - 陸上はタイヤ，ホバークラフト、水中は？_水上、海底、スラスタ
    - 特に何も考えてないので，好きに料理してください
- 海底推進ロボット
- 水上船
## 体系でまとめるならこちらも使ってください
- 生物
-- 魚_ 飛び上がる魚雷->トビウオ
-- 蛇
-- 水生哺乳類
-- 最近話題のスピノサウルス（爬虫類？）
-- 両生類
-- 鳥、水の中に突っ込むアレとか
-- トビウオ
-- 昆虫や甲殻類、エビ・シャコ、ミズムシとか
-- 人魚_人体検出画像処理でもやる？
- 非生物
-- 魚雷(前進のみ)
-- Gen.4タイプ(複数方行平行移動可)
--  でかいスラスター（スラスター自体が機体みたいな感じ？太い筒にスクリュー2つ入れて、2つが同じ方向に回るときは前進後退、逆転させて2つのスクリューの間の水圧を高めると、太い筒にあけた穴から水が出て姿勢制御できる。2つのモータは独立なので、前進しながら姿勢制御も可能。スラスターが2つなので休んでいるやつが無く無駄にならない。）
--  遠心力を利用してピストン無しで浮力調整（お風呂で洗面器に水入れて回転させるとだんだん水が排除されて浮いてくる。これを密閉容器に穴開けてそこから水を出すように行う。回転させ続けないと浮力を生めないが、応答性は良いかも。）
- センシング
-- 超音波センサアレイ_回路がえらく面倒、FPGAがいる（反射波到達時間を何十ナノ秒単位で厳密に測定したい）
-- GPSやLidarみたいに水中で自己位置推定するにはどうすればよいのだろう？？？
## やりたい分野（機械、回路、制御）
- 例えば、チーム全員機械中心だと大変なので(それはそれで面白そうですが)担当したい分野を教えてください
- この結果をもとにチームの調節を行います
- ざっくりでいいのですが、自信がない分野は()で囲ってください

- soda 回路、（制御、主に画像処理とか）、他雑用等をやっていきたい
- kikuwa ((制御　機械))ものつくりのライセンスはあるものの使う機械（機会）なく忘れてしまった...
- hiramitsu 画像処理（なら家でもできる？）、センサで遊ぶ（回路どうしよ、既製品で良さげな遊びあるかな）
- watanabe()
    - 一応ものつくりのライセンスはいくつかあるんですけどね。。
    - 個人的には画像とか動画とかあれば私は別にプールにいなくてもいいかなって思ってます。
- takayasu 回路　fpgaとかマイコンとか,画像処理CUDAでゴリゴリしたい
- mizukami 
- name
- name

## チーム分け 　１チームのみ

### (チーム名などを入れてください)
　部門：フリーだよ
 メンバー：

### (チーム名などを入れてください)
　部門：
 メンバー：

### (チーム名などを入れてください)
　部門：
 メンバー：

### (チーム名などを入れてください)
　部門：
 メンバー：

### (チーム名などを入れてください)
　部門：
 メンバー：


