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title: 第9回A班ボール会議

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# 第9回A班ボール会議

## 参加者
19-kouga,21-miya,20-Samejima,19-namba,21-tsuka

## 議事録
- 21-miya
    - 進捗
        - CADで大まかな形はできた
        - 拘束の仕方がわからない箇所がある
        - https://owncloud.rogiken.org/index.php/s/V5X3j6n4Tcn6Jj8
        - エアシリンダをつける場所は決まってない
    - 今後    

- 20-Samejima
    - 進捗
        - CADを新しく書き直し始めました。
    - 今後

- 21-tsuka
    - 進捗
        - CADと図面は[ここ](https://owncloud.rogiken.org/index.php/apps/files/?dir=%2FMaquinista%2Fmecha%2F%E6%96%B0%E5%85%A5%E7%94%9F%E6%95%99%E8%82%B2%2F2021%2F%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%AB%E9%81%8A%E3%81%B32021%2F21tsuka%2F%E5%AE%8C%E6%88%90)
        - エンコーダー側の軸を8mmに直した
        - ボール出る穴の上の角材固定した
        - ゼネバ周りの穴の大きさとか修正した
            - 歯車付きのゼネバの出っ張りの形変えた
        - 新しいベアリングを付けた
            - エンコーダー軸のベアリングを新しくした(C-FL676ZZ)
            - ミスミでCADデータがなかったのでCAD_libraryにあったやつを使ってます
        - 新しいセットカラーを作った
            - 黄色いゼネバについているヤツ(SCSW8-12)
        - 角材と丸棒の図面書いた
            - 穴の上の10x20の角材分作り忘れてました
    - 今後
        - https://maquiwiki.rogiken.org/general/%E3%82%82%E3%81%AE%E3%81%A4%E3%81%8F%E3%82%8A%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC/%E3%82%82%E3%81%AE%E3%81%A4%E3%81%8F%E3%82%8A%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E4%BA%88%E7%B4%84%E6%96%B9%E6%B3%95