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title: RR dos Minis 22.2

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# RR dos Minis 22.2

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Boa tarde, nós vamos apresentar a RR do melhor projeto da MinervaBots

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Estes são os minimebros de eletrônica e programação do projeto

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E estes são os minimembros de mecânica dos minis

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Como todos conhecem, estes são os nossos minis: Zé pequeno, ET e Méri

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E o nosso futuro mini: Salmãozinho.

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Nós conseguimos o edital para Reditus e esse período iniciamos seu desenvolvimento efetivo. Falando resumidamente, esse robô tem o objetivo de ser do tamanho de uma roda, o que o faria ser menos captável por robôs que tem os sensores mais altos. Quem entrar para o projeto vai ter a experiência de participar do desenvolvimento de um robô dos minis desde o início, o que agrega muito conhecimento em todas as áreas: eletrônica, programação e mecânica de um robô de sumô mini.

## Slide 7: Geral
Falando agora sobre os principais feitos gerais do projeto (Com essa equipe linda):

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Uma das principais atividades são os testes semanais nas reuniões presenciais que temos. Nelas, lemos as regras da categoria e entendemos melhor o que é uma luta de sumô. Além disso, analisamos lutas e discutimos as melhores estratégias e posicionamentos para robôs com diferentes características, conhecendo melhor cada um dos nossos principais oponentes. 

Realizamos também diversos multirões de programação e solid para criarmos soluções e melhorias para os nossos robôs.

Além disso, temos a cultura do "Robô pronto". Tão perto da competição é importante que estejamos sempre testando os robôs. Por isso, temos a cultura de deixar sempre o robô pronto, ou seja, montado para quem quiser testá-los. 

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Por isso, foi criado a planilha suspensa de estados do robô. Nela nós temos todos os aspectos necessários para que o robô esteja pronto para uso. Caso algum deles apresente um problema, é sinalizado ali para que a pessoa que deseja usá-lo tenha esse cuidado. Além disso, é necessário saber qual código está no esp (se é o autônomo ou o RC), e aí você consegue ver através dessa planilha. Com isso, fica fácil para que qualquer membro pegue o robô para testar. Vindo para os minis, qualquer membro é capaz de testar o robô o momento que quiser (inclusive novos membros 😏).

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E por esse motivo, está rolando o processo seletivo de pilotagem RC dentro da equipe. Fazemos chaves para que ocorram competições com cada um dos robôs. Qualquer um pode participar e é recomendado a participação para que se aprenda mais sobre a categoria e o processo de pilotagem no geral.

## Slide 11: Eletro/Prog
Falando sobre a parte de eletro/prog 

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Foram feitas atualizações na EletroWiki, assim como capacitações na eletrônica do projeto, o que faz com que os minis sejam bem receptivos a novos membros.

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Começamos novos diagramas para documentar os erros antigos fazendo uma descrição do que estava errado. Assim, conseguimos tirar algumas dúvidas e continuar o andamento da eletrônica do projeto. 


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Também foi iniciada pesquisas em relação a eletrônica do Salmãozinho. Como o robô tem a proposta de otimização de espaço, até mesmo a eletrônica pode ser um desafio.

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## Slide 18: Mecânica

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Capacitações tem como objetivo passar os conhecimentos do projeto para membros novos no projeto, falando dos pontos fortes e fracos, e buscando também que a "carne nova" possa ter uma visão diferente ou criatividade para que mudanças e melhorias venham sempre

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Dessa forma, fizemos mudanças no meri, que em um geral foram para facilitar a montagem prática e teórica, a partir de mudanças no solid e na organização de arquivos

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O zé e o et também ganharam mudanças novas, e dessa vez bem fortes, pois ganahram novas identidades.
O et virou um robô de tobogã e ambos ganharam impressões 3d(que por sinal ficaram belíssima), além de rodinhas novas extremamente estilosas

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O salmãozinho, como já devem ter ouvido, é o "filho mais novo" da família dos minis. Após a redittus confirmar a verba para esse projeto, já começamos a capacitar os membros no solid desse robô lindo e intrigante. Intrigante no sentido de ele é mecânicamente muito lindo e há questões para se resolver, e o nascimento desse filho vai deixar qualquer um de fora do projeto babando querendo ser padrinho

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