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title: 第10回定例MTG

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# 第10回定例MTG

## アジェンダ
*  進捗報告
*  プロタイプ二号の問題点
*  プロトタイプ3号の開発・分担
*  タスク管理
*  pv作成について
*  スケジュール
*  MTGの日程について

## 議事録
### 進捗報告
- 川島
    - 3Dプリンタでモジュールの3Dデータを出力、組み立て
- 江川
    - 地磁気センサー購入
    - PDIさらっと触った

- 吉岡
    - 通信にajaxを使用することを決定

### プロトタイプ二号の問題点
- 問題点
    - （モジュール一つ当たり）重量が120g(最も重い部品より重い)：**致命的**
    - でかい
    - 磁石の量が多い
    - 銅板を巻く形だと大きくなりやすい
    - DIPの形だとかさばる、重い
    - 各モジュールに高性能なマイコンはいらない（重くなる）

- 今後の方針（案）
    - ドローン版ミニ四駆としてもう一回考えてみる
        - 200g以内のミニドローンをカスタマイズできるようにする
            - モーターをカスタマイズ
            - バッテリーを〃
            - アームを〃

### プロトタイプ3号の開発スケジュール・分担
- 問題
    - メインマイコンをどうするか？
        - ESP32
            - ラズパイは置いといてESP32に集中
- ドローンの構成（パーツ）
    - モーター
    - ESC
    - バッテリー
    - 配電盤

    - ESP32（フライトコントローラ）
    - MPU9250
    - 地磁気センサ
    - 気圧・温度センサ
- やること
    - ハード
        - ドローンの組み立て（川島）
        - 回路の作成（モジュールに組み込むことを前提とした設計）（川島はんだ付け）
        - 制御プログラムの作成（ソフトの人と連携）（江川中心）
        - PIDチューニング（川島中心）
        - 試験飛行
    - ソフト（要相談）
        - 操作インターフェースの作成（操作画面）
        - 通信系のプログラム
        - 制御プログラムの作成
    - 総合的
        - モジュールを見直し　**（全員次回のミーティングまでに考える）**

### pv作成について
- 初めに取り組むこと
    1. 参考映像を探す（池内さんに相談）
        - フォーマットにまとめる
        - ドローン業界のチャンネルにも上げる
    2. 製品の構想を練り上げる（そもそも舵取り）(次回のミーティング)

### スケジュール
- プロトタイプ二号に関してはスラックに投げる
- プロトタイプ三号
    - ハード
        1. 部品が届き次第、組み立て開始
        2. チューニング
        3. 試験
        - ↑のために、まずは**制御プログラムの作成**
    - ソフト
        1. 通信（制御）の形式、制御プログラム
        2. チューニングまでに雑なインターフェースの作成
        3. インターフェースの作成

### MTGの日程
- 斎藤さんのダメな時間を詳しく把握
- 19:00からも検討
- ハード、ソフトに分けてMTG?