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title: 畢業製作第十一組期中－搜救犬

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# 畢業製作第十一組期中－搜救犬
組員：余柔萱、謝昌庭、黃祐群、林殷綺


# 第一週實地訪查訪問
在災難救援現場，除了辛苦的搜救人員以外，總能看見英勇的「搜救犬」穿梭在殘骸與瓦礫堆之間。
狗狗嗅覺非常靈敏，是人類的400倍，且偵查非常迅速，在災區跑一圈就能確定是否還有「人的味道」。此外，搜救犬還能細分廣域、雪地、水難、路徑、足跡等強項，而台灣訓練的主要是「瓦礫搜救犬」

## 實地訪查
* 領犬員與搜救犬的關係是一對一的嗎？
不一定，一般來說培訓一隻合格的搜救犬需要四年的時間，前半年會由領犬員帶回家培養默契，後面三年半才是做訓練，但這中間會有其他新的犬隻需要做訓練及培養，等合格的搜救犬可以工作時就會去訓練新的犬隻，等現在的退役後才有新的犬隻可以接班。

* 會有固定的訓練方式嗎？
通常每個訓練都會以個性去判斷，但訓練方式是靠默契去培養的，現在每個月定期會有移地訓練，台北桃園高雄台南等等都有來，高雄這個場地主要是瓦礫搜救的訓練場地，有模擬的地震組合屋倒塌與瓦礫堆。

![](https://i.imgur.com/wqUijv4.jpg)

![](https://i.imgur.com/EdWrQug.jpg)


* 搜救犬會挑選特定的品中培訓嗎？
可以擔任搜救犬的犬隻不限品種，但在台灣大多是以瓦礫搜救及氣味搜救做培訓重點，這些比較消耗體力，但一般考慮拉布拉多或是狼犬是他們訓練起來比較穩定，也比較有責任。不會只挑大型犬擔任搜救犬，大小體型其實各有專攻，小型犬可以鑽動，大型犬可以做氣味足跡、網域搜索這類的比較消耗體能。

![](https://i.imgur.com/A0X0TNL.jpg)

![](https://i.imgur.com/BmV5fOY.jpg)

* 在實際搜救時會同時使用其他儀器嗎？
不會，如果有搜救犬出動時不會使用儀器，因為儀器通常是偵測大範圍，知道這個區域有受難者，但沒辦法知道實際的位置，而出動搜救犬就是定位的功能，如果搜救犬發現人的時候是會直接吠叫，但是生命探測器的話也有可能偵測到其他的動物。軍方也有雷達，但這個打下去時方位確定有生命，但無法知道實際位置。搜救犬可以快速精準地找到位置，==可以依靠搜救犬跟儀器可以交互使用==，要人也要犬。

* 在搜救之前的準備有哪些？
會先任務指派，再來是任務的分析，聽簡報會分析建築物或地區結構、大概有多少人員受困、安全地區、危險地區、人員集中位置或分散位置、路線、撤退點，搜救犬出動的話搜索區域通常很大，指揮官會畫分搜索範圍，每個犬隻會分配不同的範圍，犬隻會輪流進行搜索行動。


* 讓搜救犬休息的方式有哪些？按摩？快速散熱？
通常工作完的犬隻會先檢查是否有受傷後直接帶進開好冷氣的車內吹冷氣，休息大約一個小時，通常不會按摩也不會多做其他事，就是專心讓犬隻吹冷氣休息而已。
![](https://i.imgur.com/4ADM38z.jpg)

* 在我們模擬訓練的過程中有經過一個滿是輪胎的地形，犬隻無法過去時有一個嚶嗚聲，那是代表什麼？
是緊張的聲音，看到人但過不去很緊張，對狗來說他看起來這個地形地物看起來不安全，他知道人在那邊所以緊張會叫，也因為領犬員已經到犬隻身邊，嚶嗚聲是希望領犬員可以協助他的聲音，如果領犬員沒靠近會持續吠叫，他想再上去上不去所以才發出這個聲音，有點像在撒嬌。
如果不是領犬員靠近，但發出了這個聲音的話，大概率是被受困或當下沒辦法去排除的困難。
* 如果有個產品是能偵測他的聲音（音頻），讓領犬員知道在搜索的當下犬隻的狀況，可以馬上判別，這個產品是有需求的嗎？
音頻這個部分是市面上沒有的東西，現在都是靠領犬員跟犬隻的默契分辨現在的情況，每隻狗發出的音頻大概都差不多，但一定跟吠叫的狀態是有區別的。

# 第一次會審
![](https://i.imgur.com/xY5yjJv.png)
### 老師建議：
1. 基地台與訊號部分需要再多了解
2. 產品沒有設計著力點
3. 安全扣結構設計不能當設計特點
4. 音頻分析系統太難操作
5. 沒有技術支援就無法做出產品

# 9/30
實地訪談紀錄：
* 1200平方公尺需要50-60人力才可完全進行搜救完畢，在黃金72/小時內要搜索完畢，而狗狗半小時可以找到3個人，效率比人員搜查更高。

* 抵達現場後會先尋問現場指揮官現場狀況（分析、化學物質、斷水斷電等）

* 狗狗緊張的動作：吃草、小便、發呆

* 搜救中找到人會做記號，紀錄人的生命體徵，而救難隊有分許多階層
![](https://i.imgur.com/P2sypZP.png)


* 路徑整合功能比較符合新手訓練使用

* 訊號源。無線電。

* 實際搜救路徑會用：登山客app、健行筆記

# 10/7第二次會審前討論產品裝置內容
### 功能
* 防困裝置
* 心律分析裝置
* 定位裝置
* 被動觸發協尋裝置
* 燈光裝置
* 透氣抗菌
* 防刮防穿刺

### APP
首頁（救援端需求即時資訊）
* 犬隻健康資訊（心電圖、心跳、呼吸）
* 即時資訊

**1. 足跡**
* 個人路徑
* 路徑整合
* 衛星圖

**2. 資料登入**
* 搜索簡報
* 搜索報告
* 事後報告

**3. 個人頁面（使用者需求）**
* 健康追蹤
* 搜索計劃
* 設定

# 10/14
草模跟工研院企劃書
![](https://i.imgur.com/Sd392oO.jpg)

問卷調查：
https://www.surveycake.com/admin/tw/survey/AgoBD/review

工研院企劃書縮圖：
![](https://i.imgur.com/RSX6NrF.png)
![](https://i.imgur.com/Act2bF9.jpg)
![](https://i.imgur.com/XT8FI5J.jpg)
![](https://i.imgur.com/NvdO2FT.jpg)
![](https://i.imgur.com/ORWu2ym.png)
![](https://i.imgur.com/Cq9UwUr.png)
![](https://i.imgur.com/v6KZT1N.png)
![](https://i.imgur.com/0N2uAY5.png)



# 10/21第二次會審
![](https://i.imgur.com/w1zpOF2.png)
老師講評：
1. 技術方面與工研院洽談若無後續該如何處理
2. 建議以保護措施為主
3. 防護措施不應只有胸頸部位，應更全面
4. 平常訓練與搜救時的裝備需有區別
5. 搜救犬的安全效益是否大於製作成本

# 10/28
* 將保護功能放大製作，技術資源部分減少
再次確認工研院是否有合作意願

* 搜救犬的效益與成本是否大於製作成本

* 材料的運用尋找：南良、淘寶

* 搜救受傷部位訪談

# 11/4
* 需防護部位：
腹部－軟組織部分，移動速度快的時候容易被鋼筋穿刺
腿部－因在瓦礫堆快速上下移動跳動，導致骨折
腳掌－腳掌雖是散熱處，但容易踩到有毒物質或尖銳物品

* 軟式、硬式保護措施

# 概念發想過程
從原先發想的智能保護措施，有著三點定位系統與音頻分析系統的概念加以做發想，但有許多技術問題無法實施，改良後決定改為心律偵測保障犬隻安全，後期聯繫工研院目前尚未回覆合作意願，將設計重點改為加強實體防護措施為主，使用科技保障安全為輔。

# 簡易設計企劃
目前概念核心為保障搜救犬工作時的安全，將以軟式與硬式保護措施做設計，使犬隻配戴舒適的同時能保障工作中的安全，並將日常與工作裝備分開，使日常配戴時不會有厚重裝備影響生活，但訓練時將配戴裝備使犬隻習慣工作狀態。
保護部位以腹部軟組織與背部為主，並加強安全扣結構脫落設計，確保犬隻不會因產品遭遇更大的危險。

# 第十一組
工作分配：
余柔萱（組長）－資料彙整、實地探訪
謝昌庭（組員）－實地探訪、聯繫廠商
林殷綺（組員）－資料找尋、草圖構想
黃祐群（組員）－實地探訪、草圖構想

預算：兩萬元



一萬張圖片連結：https://pin.it/1Vb2rew

CHope是設計給搜救犬使用的智慧型防護服,整合
創新防護服設計、生理數據收集器、被動協尋裝置
與救災輔助app等特點,確保搜救犬在執行任務時的
安全性,也達到提高效率、降低搜救成本。

地震是造成死亡人數最多的自然災害，搜救過程中搜救犬是不可或缺的一環。搜救犬在倒塌的瓦礫堆中，冒著再度坍塌的風險進行搜索，不只提高救援效率也降低搜救成本。



訓練服
訓練服特殊結構，輕量化設計度增加舒適度
搭配生理數據收集器，搜集犬隻生理數據，記錄犬隻身體狀況，提供獸醫擬定健康計畫。

防護服
具有防割、防穿刺等作用，保護犬隻胸腔與腹部，使搜救時更有保障
於實際搜救行動中使用，需與訓練服做連接

智能協尋裝置
利用無線電可穿透牆面且具方向性的特性進而確定受困位置。
智能協尋裝置、置於犬隻背處，使用硬殼將其其包覆，當偵測到犬隻有受困的跡象時會主動發出警報至app，

燈光裝置
助於領犬員在夜晚出勤時更容易了解犬隻位置，並在搜困時發生閃光增加獲救機會
置於犬隻背處，使用硬殼將其其包覆，燈光助於領犬員在夜晚出勤時更容易了解犬隻位置，並在搜困時發生閃光增加獲救機會

生理數據收收集器
對犬隻進行生命偵測，數據異常時發出警告
放置於胸口，利用NPNS 奈秒脈衝近場感測技術對犬隻進行生命檢測，此技術不需接觸皮膚只需距離身體約10公分內就能感測犬隻心跳、心律呼吸等數據，並傳送資料至APP

胸腔下腹增強防護裝置
增強犬隻保護
胸腔、下腹增強防護裝置搜救犬在搜救時下腹是最常受傷的部位，如果出血嚴重或持續，會引起休克 。也為了加強犬隻不被鋼筋或利器劃傷、刺傷，使用防穿刺布料與硬殼做腹部保護。

搜救APP
數位化統整搜救時所需數據與資料
接收生理數據收集器之數據，可以立即了解犬隻現況，更增加資料登錄功能將搜救過程中所需報告已數位化呈現


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