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title: マウス合宿2022

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# マウス合宿2022
## ロボトレース入門
### ロボトレースの紹介
- 制約が緩いので、いろんな機体が作れる
### ロボトレースへの参加と価値
- 国際的にはLineFollower
- 自動運転車や工場の搬送用ロボット
- マイクロマウスみたいな技術が得られる
- 初心者用キットとしてRTのトレーニングトレーサーがある
- ソフト構成について
- ライントレース制御(ON-OFFとPID)
- クロスとゴールの誤検知
- TTP(徹底的ににパクりましょう)

## 部品調達とかの話
### 使う部品について
- ステッパとDCがある
- DCは回転数を測定するエンコーダーがいる