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# System prepended metadata

title: Correção Altium PS 23.1
tags: [Bots - extra]

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# Correção Altium PS 23.1

[TOC]

## Grupo 1:

**F**

Não tem esquemático. Não tem PCB. Não tem placa. Sem comentários. 

## Grupo 2:

- Esquemático extremamente mal organizado

### Esquemático
- Alimentação errada: 5v saindo do Regulador indo direto pro Arduino UNO. É uma saída de 5v, não uma entrada.
- A0IR (?), isso é um nome de merda :)
- Echo na porta 2 e 3
- Header do Driver do Motor está errado. Porque o módulo escolhido so pede VCC, 4 portas Input e uma GND (sem necessidade de Enable A/B).
-  Os in1 e in3 são pinos de PWM
- qual a função do módulo de Bluetooth?
- Inversão do Tx e Rx, 
- Enable 