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title: 'Multirão Sala (08/09/22):'

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# Multirão Sala (08/09/22):

## Tópicos:

**1. Inventário para Arma Ativa;**
**2. Apresentação **

### 1. Inventário para o Robô de Arma Ativa:

- Há um manual do kit lego com a quantidade de peças. Somente há uma peça foice branca pequena faltando naturalmente.

### 2. Apresentação:

### Situação Inicial da Equipe:

> - No início os membros ainda estavam aprendendo sobre o que era o Sumô Lego num geral. 
> - Tinhamos somente **3 estratégias** (arco, manobra + arco e radar).
>  - Quanto a mecânicas dos robôs, o chifre do **Treta** não tinha tanta força e não tendia a cair como queríamos, a **Violeta** teve um problema relacionado à sua rampa que estava frágil e o **Kiperdeu** não conseguia com o código de blocos ter sobreposição do sensoriamento de oponente com o de borda.

### Durante a Competição (RoboChallenge):

> - Pela primeira vez o Lego **avançou** para a fase eliminatória com a Violeta e o Treta.
> - Foram criadas **7 novas estratégias** para o Treta e a Violeta, podendo ser combinadas (*Obs: com 2 cajás. Isso é um fator importante)*.
> - A rampa da Violeta foi consertada.
> - O chifre do Treta foi alongado.

### Situação Atual da Equipe:

> - Atualmente se encontram com conhecimentos amplos para desenvolverem projetos na categoria com certa autonomia. 
> - Otimização do código dos robôs.
> - Otimização da mecânica dos robôs.
> - Decisão de levaremos 3 ou 4 robôs.
> - Foi criada uma Wiki da Adversários após a última competição, sendo 70 documentados até então.
> - Temos o auxílio do atual edital da FAPERJ.

### Objetivos para a Iron Cup:

> - Capacitações técnicas(posicionamento, estretégias, fiação).
> - Tentar deixar os robôs o mais funcionais possível.
> - Fazer 2 robôs do ZERO sendo um deles de arma ativa.
 