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title: 部会(2023/05/21)

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# 部会(2023/05/21)
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議事録: 後藤
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## 参加者
### 1年生
坪井
### 2年生
後藤
### 3年生
笠原 
### 4年生

## CNCと3Dプリンタ
購入はどちらもまだ
今月末までには購入できるようにする

## 予算
部費から直接お金を出すことを検討中(部員の負担減のため)
部費(半期21,000円)の取り方
1.団体としてキャッシュカードを作り、デビットカードを複数枚作り、それを使う
    まずは団体としての口座を作ろう！
    任意団体はクレジットカードを作れるらしい
    今ある予算は全て新たな口座に移す
2.全体でバンドルカード(クレカだけどチャージした分しか使えない)、必要な分だけチャージして使う
    1枚だけカードを作って、カードの番号を共有する
    ネット決済できるらしい？リアルカードとして使わなければ、身分証が必要ない
3.現金

学生課のお金は手続き必要のため、CNCと3Dプリンタは購入するのも時間かかりそう

## 新人研修の進捗状況
・坪井:回路班応用講座KiCad講座の途中(メイン基板2023ver)、機械班応用講座全て終了
・伊藤:制御班発展講座Ubuntu講座の途中(ROS1noeticの公式チュートリアルやらせてる)

今後のスケジュール
・伊藤:機械班基礎講座工作機械講座以降

## 東海地区交流ロボコンに向けての進捗状況
・笠原:アーム系の試作中(構想立ててる)
・後藤:マルチファンクション基板設計、ロータリーエンコーダ動かす、ROS-CAN基板の実装中
・坪井:メイン基板設計(B.Cuだけ繋げた)
・伊藤:ROS1 noetic触ってみる

## 東海地区交流ロボコンに向けてのスケジュール確認＆役割分担
・笠原:足回り設計(6/10まで)、足回り製作(6/17~6/30)
・後藤:マルチファンクション基板最終ver設計＆実装(5/31まで)、試作を動かしてみる(6/15まで)、LiDARによる自己位置推定(6/30まで)
・坪井:メイン基板設計()
    坪井くんと後藤で対面で1度メイン基板設計講座やります(5/26(金)18:00~)
・伊藤:ROS noeticチュートリアル終わらせる()、ROSでIMU()

## 新歓
その後、新しい子は入ってきましたか？入ってきそうですか？
入ってくる子居なそう、来年頑張ろう

## 紅白戦やる？
現在の人数ととうロボを優先させることを考えると紅白戦を行うことは現実的でない

## 後藤が借りてる4輪メカナムの返却時期について
足回り製作に入る6/17までに返します

## 東海地区交流ロボコン3大学練習試合＆技術交流会
場所は豊田工業大学(名古屋市天白区久方)
日時は3大学のロボット完成時期にもよるけど、8/28(月)~9/2(土)の間(日曜日は学生証ないと入れないので8/27は無理そう)

## SAZANKAさんとの技術交流会
SAZANKAさんからのお返事
「新入部員が入っており、
新入生向け講習などで部員のリソースが足りていないのが実情です。

また次の大会に向けての設計・製作に取り掛かっており、
機体も一部ばらされてしまっております。

ご連絡いただいた交流会は、
今回はご遠慮させていただきたく存じます。」

なんて返信しようか迷ってる
工大祭あたりでやりませんか？or工大祭合同で出し物しませんか？
向こうの大会に被る時期は外して提案する(6月と11月と思われる)
今回は諦める？

