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# System prepended metadata

title: Tabela 12V

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# Tabela 12V

**Áreas Envolvidas:** Mecânica e Programação


## O que temos que fazer? (Objetivo Inicial)

Recalcular as variavéis baseando se nos motores de 12v.

## Porque temos que fazer isso? (Objetivo Final)

Para ser usado nos testes da mecânica com os motores em 12v, e como parte do plano alternativo para a competição da Summit.

## O que estamos fazendo agora? (Desenvolvimento)
Atualizamos os valores da tabela 12v para os valores de fábrica. Uma [tabela secundária](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1oSxa3DoFVgRtiqBjt_d2yaArK0NpGBKv2kHf0syxMoc/edit#gid=1637949003) foi feita para 14 dos 16 motores 12v disponíveis na sala com os valores de corrente noload testados, porém ela apresenta inconsistencias o que nos diz que temos que realizar testes para os outros paramentros desses motores para deixar a tabela mais precisa.



## Desafios enfrentados durante a task (Desenvolvimento)

As medidas variam bastante das de fábrica fornecidas pela Polulu. Precisamos fazer a medida de corrente de stall, torque noload e torque stall. E também a velocidade NoLoad.



## O que foi feito? (Resultados)

> **Exemplo:** Soldagem de todos os componentes necessários para o teste da MUX na placa Wi-fi do Presto (Alguns resistores, alguns capacitores, borne, regulador 3.3V, headers para o regulador ajustável de 5V, 2 sensores, header para o módulo de passar código, botões, WROOM ESP-32 e o Multiplexador CD74HC4067M)


## Que conclusões alcançamos? (Resultados)




## Observações relevantes: (Observações)




## De onde tiramos essa informação? (Bibliografia)



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