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title: '0607'

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# 0607
## 進捗報告
* 西山：発注した
* 柴田：ケーブル作った，秋月で部品買った
* 小家石：速攻ハンド横持改造の構想を練った
* 小柳：なし
* 中島：なし

## 発注
* マルツで部品買うかも（ダイオード：KRS用基板の予備に必要）

## アイデアシート：**7/3締め切り!!**
* テンプレートをHPからダウンロード⇒各自のパートのみ記入⇒まとめる
* 締め切り**6/23!!**

| 内容 | 担当 |
| -------- | -------- |
| 1. コンセプト・戦略                         | 柴田     |
| 2. ロボットの構成                           | 中島     |
| 3. ロボットユニット詳細                      | 西山     |
| 4. ロボット主要寸法（セッティング時）          | 西山     |
| 5. ロボット主要寸法（最大展開時範囲）          | 西山     |
| 6. ワークのハンドリング方法（ワークエリア内）    | 西山     |
| 7. ワークのハンドリング方法（共通エリア内）     | 西山     |
| 8. 得点に関する条件の達成方法（得点条件）       | 柴田     |
| 9. 得点に関する条件の達成方法（ボーナス条件）    | 柴田     |
| 10. 非常停止ボタンと動力電源表示灯             | 小柳     |
| 11. フィールドへのロボット固定方法             | 小家石   |

## 作業
* レーザー（QREC）⇒6/12（予定）
* 3Dプリン⇒各自
* **MD配線⇒柴田君がトライ**

## 速攻アーム
* ハンド：直動or回転⇒回転
* ワークの状態によってはつかめない可能性あり？

## FAQ出す！（今週中）
* シューティングBOXの材質
* 赤・青フィールドの機構付け替え
* Ⅵ-1 競技の進行　①セッティングタイム
「セッティングタイム終了時、ロボットはシューティングエリアに接触してはいけません」とあるが、シューティングエリアの上空は侵入していてもよいか
* セッティング時のワークの状態
* セッティング時ワークの状態を触って調整するのは可能か
* 書類審査など事前の選考はあるのか

## 予定
* **6/14水(19:00~)組み立て会＆MTG**
* **6/18：ハード完成**
⇒シューターを優先的に動作試験
* **6月中にMD完成**

## 来週の予定
* 6/14水(19:00~)組み立て会＆MTG