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# System prepended metadata

title: SDR Präsentation Feedback

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# SDR Präsentation Feedback
Allgemein: Mehr Zahlen und harte Fakten!
## Architecture
- Grafik bzw. Diagramm von dezententraler / geplanter Struktur des ADCS als Überblick mit allen geplanten Komponenten
## Requirements
- Konkretere Requirements von DEDRA / SE herausfinden und sonst durch einen educated guess festlegen
## IMUs
- Wie / wo wollen wir die zweite IMU implementieren?
- Genauigkeiten der ausgewählten IMUS (Zahlen!)?
- Wie haben wir genau unsere Entscheidung getroffen, wenn es um IMUs geht?
## Sonnensensoren 
- Welche konkreten Optionen gibt es mit Preis und Genauigkeit?
- TOSS nicht zu ernst nehmen
## Actuatoren
- Mit Struktur reden, aus welchem Material der Frame bestehen soll
- Parameter für Magnetorquer und Reaction Wheels

## Algorithmen
- Mehr über Pointing Modes
    - Begründen von Funktionalitäten und Modes (Warum brauchen wir den jeweiligen Mode?)
- Graphische Darstellung mit Performance der Software Architektur vom ganzen System
- Welche Parameters wollen wir rekonfigurieren?
- Wie kann man die Software allgemein updaten?
## Testing
- Methoden und Notwendige Equipment
    - Turntable usw.
    - Was wollen wir mit jeweils testen und bestimmen?
- HiL-Connection mit DOSIS besprechen
## Validierung 
- Wie machen wir das? Welche Tests zeigen, dass ADCS funktioniert?
- Balloon Mission
- Wie zeigt man, dass die Funktionalitäten von ADCS noch explizit im All funktionieren werden
- All Tests darstellen / Test-Kontroll-Kette darstellen
- Wie testet man das große Ganze?
- Interne Tests: Was braucht man? Kalibrierung? In-Orbit-Performance? Kontrollstrategien?
## Calculations
- ZEIGEN
## Budgets 
- ZEIGEN
- Planned - how + Grobe Abschätzung
## Risks
- Wie kann man die vermeiden / bekämpfen / abschätzen?
- Was passiert, wenn tatsächlich Komponenten ausfallen?


# SDR DOKU Feedback

- Control loop diagram.
- Algorithms
    - Rotations in reference to what