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# System prepended metadata

title: 第4回定例MTG

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# 第4回定例MTG

## アジェンダ
*  個人の進捗報告
*  各部署の進捗報告
*  購入リスト
*  現時点の問題・課題共有
*  今週の課題について
*  ロボットテストフィールドについて

## 議事録

### スクラップボックス
- https://scrapbox.io/EWP-summer01/PJ_Pita_Drone

## タスク

#### タスク（ハード）
* 気温センサの取得（理想はBMP280をSPI）
* 出力結果の画像共有

#### タスク（川島）
* githubを整備

#### タスク（全体）
* github登録

### 物品

#### 購入リスト
* MPU9250 × 3個
* BMP280 × 5個（SPIができたら）
* ラズパイ 作業人数分（要リサーチ）
* カメラ　 作業人数分（要リサーチ）

#### 購入サイト
* Banggood: https://www.banggood.com/ja/?utm_source=google&utm_medium=cpc_brand&utm_content=all&utm_campaign=all-ad-s-all-bg-ja-rsa&ad_id=367849387432&gclid=CjwKCAjwgviIBhBkEiwA10D2j4C6k7TTXAWkuV_73c2GwOvgRSfU6u1g36YxcmZzT0gSRhkbT8mBGhoCUhMQAvD_BwE 
* 秋月: https://akizukidenshi.com/catalog/
* Amazon: https://www.amazon.co.jp/
* スイッチサイエンス: https://www.switch-science.com/

### 今回のプロジェクトのゴール
1. モジュールを完成させる
2. モジュールを使ったドローンを作成
3. ドローンをしっかりと飛ばす
4. ドローンをリアルタイムの画像をもとに操縦する→wifi
5. （自動運転orイルミネーション（LEDアート、小型化））

### 上の4について
* wifiを通信に使いたい→ラズパイ、（ESP32）
* webカメラ、カメラモジュール
* blink
