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title: Yao’s Isaac-Sim Study Guide
tags: [Homepage, Isaac-Sim]

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Yao’s Isaac-Sim Study Guide
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- [快速學會在 Ubuntu 22.04 安裝 Isaac-Sim](https://hackmd.io/@10XdHCMRSDKnrGY5zVWFKA/BJMxdAFYll)
- [從頭開始學 Isaac Sim 01 -- Create a Cube](https://hackmd.io/@10XdHCMRSDKnrGY5zVWFKA/HkHzxfnYlg)
- [從頭開始學 Isaac Sim 02 -- 加上輪子](https://hackmd.io/@10XdHCMRSDKnrGY5zVWFKA/Byn_hmnYlx)
- [從頭開始學 Isaac Sim 03 -- 設定旋轉接頭](https://hackmd.io/@10XdHCMRSDKnrGY5zVWFKA/rJwMMHhFex)
- [從頭開始學 Isaac Sim 04 -- 添加控制器](https://hackmd.io/@10XdHCMRSDKnrGY5zVWFKA/BkdQ8upFxe)
- [從頭開始學 Isaac Sim 05 -- 用鍵盤控制車子](https://hackmd.io/@10XdHCMRSDKnrGY5zVWFKA/r1UGmYatxx)
- [從頭開始學 Isaac Sim 06 -- 幫你的機器人裝感測器](https://hackmd.io/@10XdHCMRSDKnrGY5zVWFKA/H1mDiPM9eg)
- [從頭開始學 Isaac Sim 07 -- 串接 ROS 2 Humble](https://hackmd.io/@10XdHCMRSDKnrGY5zVWFKA/SyXsF5G9xg)