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# System prepended metadata

title: Antagonista

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# Antagonista

## Ideia Inicial
- Colocar um Ant
- Tangenciado
- Decisão da arma (Votação entre os membros do projeto)

## Discussões pertinentes

- Robô competitivo e/ou inovador (para equipe/para categoria)?
    - **Competitivo**:
        - Desejamos um robô competitivo
    - Inovador:
        - Inovações propostas no edital Drum e Tangenciado.
        - Simulações mecânicas
- Robô agressivo ou defensivo?
    - Tem a ver com o quanto de força iremos colocar no sistema de arma (60J/l)
    - Drum geralmente é uma arma com baixa inêrcia e alta rotação
    - Agressividade
        - Exige muitos gastos a longo prazo.
        - Bater fofo e arriscar parar 
    - **Defensivo**
        - Robô com armadura mais robusta.
        - Socar fofo e evitar parar 
- Robô de baixo ou alto orçamento ou irrelevante?
    - Pensamento a longo prazo
    - Ter peças reservas 
    - Decisões serem pensadas para termos um robô com bom custo x benefício.


[Sombra ANT](https://www.youtube.com/watch?v=kiaD36HmQyk)

### Sobre a arma:

- Qual parâmetro de competitividade? Estar sempre atacando ou ter ataque potente?
    - Arma de acordo com o padrão da categoria. Estar sempre atacando. 
- Quais componentes vão estar diretamente associados à arma? (Chifrinho, eixo, motor, etc.)
    - Polia com correia. Ajeitar a rotação por redução. 
    - Chifrinho
    - Eixo Parado igual no Monxtro
    - Polia acoplada na arma ou separada igual no B2?
        - Usinar duas armas, uma acoplada e outra separada 
        - Existe a possibilidade de trocarmos a redução?
            - Se formos trocar a arma/redução seria melhor trocar o sistema inteiro.
        - A polia separada seria possível com o eixo parado ?
- Transmissão da arma: motor direto na arma ou uso de elementos de transmissão?
    - Elementos de transmissão
    - Prototipar a correia para decisão da melhor (Poly-V, etc)
- Fixação da arma: independente do corpo ou não?
    - Se fosse um vertical talvez fizesse sentido.
    - Em um Drum dificilmente o sistema ficaria bom estando de forma separada. 
- Opções primárias de material da arma
    - **Aço 4340**
    - Titânio
    - Usar dois materiais na arma ?
    - Tomar decisão após verificar peso final do robô.
- A arma vai girar nos dois sentidos?
    - Sim.

### Estrutura:
- Razões de massa da estrutura real? (30-30-25-15, locomoção, arma, estrutura e eletrônica respectivamente)
    - Locomoção 20% - 20%
    - Arma 35% - 30%
    - Estrutura - 30%
    - Eletrônica - 20%
- Robô vai ser grande ou pequeno (seja altura, largura, comprimento)?
    - Robô de acordo com os componentes que vão estar dentro dele.
- Tipo de estrutura? (em partes)
    - Robô em partes.
- Materiais predominantes
    - aço, alumínio, TPU, fibra de Carbono.
    - Nylon com fibra de carbono em alguma parte estrutural de alumínio.
    - 
- Quantas rodas? As rodas estarão expostas ou não?
    - 2 rodas. Não. 
- Robô será reversível ou simetrico?
    - Inversivel igual o B2. 
- Vamos prezar fácil montagem/desmontagem?
    - Sim
- Acesso aos componentes internos será fácil ou irrelevante?
    - Será fácil. 

### Componentes:
- Bateria (2S, 3S ou 4S):
    - 3S
#### Baterias famosas na categoria:
- [Sombrinha](https://pt.aliexpress.com/item/1005004403823098.html?spm=a2g0o.productlist.main.35.78e46fbfhpgdLL&algo_pvid=f56de4a0-a42a-43d5-8b71-e30b17e625a4&algo_exp_id=f56de4a0-a42a-43d5-8b71-e30b17e625a4-17&pdp_npi=4%40dis%21BRL%21380.80%21228.48%21%21%21530.80%21%21%40210307c017047324968794819edc6e%2112000029054933933%21sea%21BR%212761400634%21&curPageLogUid=yywxUXjgQ4G3)
- [Pedrinho(cof, melhor bateria)](https://pt.aliexpress.com/item/1005003282063928.html?spm=a2g0o.productlist.main.23.44a514cfZ3Le0Z&algo_pvid=01f546ef-170c-46e4-a2b1-ad74fd58955f&algo_exp_id=01f546ef-170c-46e4-a2b1-ad74fd58955f-11&pdp_npi=4%40dis%21BRL%21103.21%2181.54%21%21%21143.86%21%21%402101fb0b17047326478378720e92a6%2112000025006516240%21sea%21BR%212761400634%21&curPageLogUid=aDNEUQwRlQVf)
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- Esc autoral definitivo? Esc reserva comprado?
    - Vamos comprar uma reserva e vamos usar se necessario.
- Rádio ou PS4?
    - Rádio seria mt mais fácil de implementar.
    - PS4 vai ser uma bosta de implementar e ficar dentro de um tamanho adequado. 
    - A placa de lógica pode servir para outras situações de emergência. 