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title: ボール遊びC班会議第二回

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# ボール遊びC班会議第二回
## 参加者
19-kouga,19-osawa,20-Yuta,21-iga,21-abe,21-kamiguchi, 20-nzk, 21-isato,21-ibuki

## 議事録
- 21-abe
    - 進捗
        - 前回の会議で言われた通り、ばねのチャージ、射出について考えてみた。
        - [ボールを飛ばす　二回目進捗](https://maquiwiki.rogiken.org/user/21-macha/blog/2021/06/04/%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%82%92%E9%A3%9B%E3%81%B0%E3%81%99%E3%80%80%E4%BA%8C%E5%9B%9E%E7%9B%AE%E9%80%B2%E6%8D%97)

    - メモ
        - 打ち出す部分は軽く
        - 筒いらないかも
        - コンストンのパワーに注意する。衝撃の吸収。 
        - 1kg未満？
        - リニアガイド使う？直動に
        - 優先順位
            - 1番 ばねで飛ばす
            - 2番 エアシリンダで留める部分
            - 3番 モーターで充填
        - ![](https://i.imgur.com/n5WpYDn.png)
        - コンストン0.1kgf ~ 1.0kgfぐらい
        - https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110302307050/
        - https://maquiwiki.rogiken.org/user/18-takupon/blog/2020/06/28/[%E6%96%B0%E5%85%A5%E7%94%9F%E5%90%91%E3%81%91]%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E7%8F%AD%E7%92%B0%E5%A2%83%E6%A7%8B%E7%AF%89

    - 今後
        - 会議での確認後、調整、寸法決定
        - CAD使ってみる 　
            - わからなかったらslackで聞く
            - パイプの下に入れるコンストンの軸部分はやってみて考える
            - POM(加工しやすいプラスチック)の利用　Φ6or8 t=5
            - 高校物理レベルの計算でコンストン導出(摩擦は考慮しなくても)
            - ミスミ会員登録　　cadデータ落とす
            - アルミパイプ間の幅、長さ決定
        - 機械要素再確認
         
- 21-ibuki
    - 進捗
        - いくつか具体的に考えてた。
        - [ボールを飛ばす方法-2](https://maquiwiki.rogiken.org/user/21-ikubi/blog/2021/06/04/%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%82%92%E9%A3%9B%E3%81%B0%E3%81%99%E6%96%B9%E6%B3%95-%EF%BC%92)
    - メモ
        - 回転機構はよさそう
        - 制御は20とかでやりたい人や21の強者?
        - ボールを離すのは空圧の方向で
        - 1:3:4のリンク機構から設計を詰めていく
        - 磁気センサは怪しい
            - エンコーダのみ?
            - とりあえずハードを作る 
    - 今後
        - もう少し根元のほうのエアシリンダー付きのときの制御について調べたりしてみる(多分無駄)
        - とりあえず投げるところのCADデータを作ってみる。
        - エアシリンダーのチューブの回転ができるか試してみる(かも)

- 21-iga
   - 進捗
     - https://maquiwiki.rogiken.org/user/21-iga/blog/2021/06/04/2%E5%9B%9E%E7%9B%AE%E3%80%80%E9%A3%9B%E3%81%B0%E3%81%99%E6%A9%9F%E6%A7%8B%E3%81%AE%E3%83%A1%E3%83%A2
     - 　 エアシリンダーをミスミで見てみたら、思いのほか種類が多くどれにすればいいのかわからなかった
     - 　 ボールを入れるところの大きさをミスると、シリンダーが伸びたときに詰まるかも
     
  - メモ
      - [アクリルパイプ](https://www.acry-ya.com/products/detail/288/)
      - 長さは20cmくらい
      - アクリルパイプの加工がわからない
          - 入れ方を変える
      - パイプの固定はどうとでもなる 
       
  - 今後
    - エアシリンダーを決める ➡ 6/8 14時からものつくり
    - CADで作ってみる 　　 　 


- 21-isato
   - 進捗
   　何もできていない
   - 今後
     - 進捗を生む
     - 具体的な機構案を考える（ローラーのサイズ、数など)
     - 空気砲の場合、何かしら工夫も(空気砲+α)
     - ![](https://i.imgur.com/TuwfPbZ.png)



- 20-nzk
    [前回資料](https://maquiwiki.rogiken.org/general/2021/%E8%AD%B0%E4%BA%8B%E9%8C%B2/%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%AB%E4%BC%9A%E8%AD%B0/C%E7%8F%AD%E8%AD%B0%E4%BA%8B%E9%8C%B2#head1)
    - 進捗
        - 進捗ありません
    - 今後
        - 何をどう詰めれば良いかあまり良く分からなくなってる
            <details>
            <summary>以下疑問点</summary>
            
            - どの方式が良いかの確定?
                候補: [前回資料](https://maquiwiki.rogiken.org/general/2021/%E8%AD%B0%E4%BA%8B%E9%8C%B2/%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%AB%E4%BC%9A%E8%AD%B0/C%E7%8F%AD%E8%AD%B0%E4%BA%8B%E9%8C%B2#head1)
                - どう評価する?
                - 機械要素を良く分かってもない
            - 具体的な機構の確定?
                - 上とどちらが先?
            - 工程の順番が分かっていない
                - 作る前に実際に動作するかの実験をすべきか
                
            </details>
        - 来週までに絵を書いてくる
            - 不明点はそれを明確に

    - メモ
        - 何をする? 
            - 精度を出そう
                - エアー直
                    簡単だからオプションをつけたい
        - エアー直オプションについて
            - 最終的には射出角度調整をつける
            - 後装式にしても難度が上がる
        - 小さいもので試作もあり
        - 制御については、技術的に
        - 可能かどうかは判断可能
        - 実験に制御が絡むときは応相談

- 21-kamiguchi
    - 進捗
        - ~~ないです...~~　今さっき雑なラフをCADで作成
    - 今後
        - この土日に生む　ピッチをどうするか考える
        - エアシリンダ決めて参考にしつつ、再設計
        - ハンドは小さくうすくして、内側を動かす仕組みで軽くモデリング
    - 改善
    サイズ感は6.5cm*6.5cmにする
    先端の動く部分を変える