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# System prepended metadata

title: コンセプト会議

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# コンセプト会議
## 話すこと
- 各班のアイデア発表
- FAQ
- スケジュール確認
- 開発すること決める
- タスク振り

## アイデア発表

- [1班](https://maquiwiki.rogiken.org/user/19-satetsu/blog/2021/10/23/%E3%82%A2%E3%82%A4%E3%83%87%E3%82%A2%E4%BC%9A%E8%AD%B0_%E4%B8%80%E7%8F%AD%E3%81%BE%E3%81%A8%E3%82%81)
- [2班](https://maquiwiki.rogiken.org/user/19-katosena/blog/2021/10/21/2022%E3%82%A2%E3%82%A4%E3%83%87%E3%82%A2%E4%BC%9A%E8%AD%B02%E7%8F%AD)
- [3班](https://maquiwiki.rogiken.org/general/2022/%E8%AD%B0%E4%BA%8B%E9%8C%B2/%E3%82%A2%E3%82%A4%E3%83%87%E3%82%A2%E4%BC%9A%E8%AD%B0/%E3%82%A2%E3%82%A4%E3%83%87%E3%82%A2%E4%BC%9A%E8%AD%B03%E7%8F%AD)
- [4班](https://maquiwiki.rogiken.org/general/2022/%E8%AD%B0%E4%BA%8B%E9%8C%B2/%E3%82%A2%E3%82%A4%E3%83%87%E3%82%A2%E4%BC%9A%E8%AD%B0/%E3%82%A2%E3%82%A4%E3%83%87%E3%82%A2%E4%BC%9A%E8%AD%B04%E7%8F%AD)
- [5班](https://maquiwiki.rogiken.org/user/20-suwabe/blog/2021/10/23/%E3%82%A2%E3%82%A4%E3%83%87%E3%82%A2%E4%BC%9A%E8%AD%B0%E3%81%BE%E3%81%A8%E3%82%81)
- [6班](https://maquiwiki.rogiken.org/general/2022/%E8%AD%B0%E4%BA%8B%E9%8C%B2/%E3%82%A2%E3%82%A4%E3%83%87%E3%82%A2%E4%BC%9A%E8%AD%B0/%E3%82%A2%E3%82%A4%E3%83%87%E3%82%A2%E4%BC%9A%E8%AD%B06%E7%8F%ADMD)
- [7班](https://maquiwiki.rogiken.org/general/2022/%E8%AD%B0%E4%BA%8B%E9%8C%B2/%E3%82%A2%E3%82%A4%E3%83%87%E3%82%A2%E4%BC%9A%E8%AD%B0/%E3%82%A2%E3%82%A4%E3%83%87%E3%82%A2%E4%BC%9A%E8%AD%B07%E7%8F%AD3%E6%97%A5%E7%9B%AE)

- 思いつき
- ![](https://i.imgur.com/lZNS9yC.png)


## FAQ

## スケジュール確認　!全員参加+対面!
- 開発期間 10/23~11/13
- 機械班１号機 11月中旬~12月中旬
- 1号機コンセプト会議 11/14(日)
- 月例タスク整理会議　11/27(土)
- 月例タスク整理会議 12/28(火)
- 一号機評価、二号機コンセプト会議　1/22(土)
- 月例タスク整理会議　2/27(日)
- 月例タスク整理会議　3/26(土)
- 月例タスク整理会議　4/30(土)
- 2次ビデオ　4月上旬
- NHK 5月末〜6月上旬
- ABU 2022/8/21

## 実験するべきもの[機械,制御]
- 射出
    - ローラー[1,1]
        - 2(縦と横)
        - 3
        - 4
    - 風車で装填[1,1]
    - キック[1,0]
    - ~~モーター直動~~
    - ~~コンストン~~
    - 投石でパス[1,1] 
    - 豊橋型ローラ[1,1]

    - 評価項目
        - 命中率
            - 95%
            - 定義
                - ？
        - 威力
            - ラゴリをn個倒せる
        - 再現性
            - ラゴリの崩れ方
- ボール拾い
    - yoshizoeハンド[1,0]
    - youheiハンド[1,0]

    - 評価項目
        - できるかできないか
        - 許容誤差
- BH
    - 免震構造 [1,0]
    - 動かす
        - 傾ける [1,1]
        - 直動 [1,1]

    - 評価項目
        - コスモスで動かしてどこまで加速できるか
    - ~~ラゴリで守る機構~~
    - 2DLiDARでパイプ見る[0,1]
        - どれくらいの距離、どれくらいの精度
    - 画像認識でボール見る[0,1]
        - できるかどうか
        - 外乱の影響
- ラゴリ
    - ハンド[1,0]
        - ハンドの閉じ具合でラゴリ識別できるのか
        - 吸引ハンドで保持できるか
        - ラゴリが縦の時の大きさ判定
        - それぞれのラゴリの高さまで持ち上げられるか
    - ~~ブルドーザー~~
    - ~~体内に積む~~
    - リンク機構的な動きで一気に積む 保留
    - 陰キャポジから展開する機構 保留
    - 画像または点群処理によるラゴリの認識　保留
    - ラゴリがどう倒れるのか　やる　最優先[だれか]
- その他
    - R2(シーカー)を守るための展開 保留
        - ルール的にいいの？
    - ラゴリブレイクを近距離で行うための展開 保留
    - ~~ボールの速度計~~

- 開発
    - ステア[1,2]
    - アプリ[0,1]
    - 自己位置の精度を実測する[0,1]


- 機械 11
- 制御 12

    - ローラー[1,1]
        - ふじやま（機械、制御）
    - キック[1,0]
        - こうが（機械）
    - 投石でパス[1,1] 
        - せきね（機械）
        - かわしま（制御）
    - 豊橋型ローラ[1,1]
        - おおさわ（機械）
        - しみず（制御）
    - yoshizoeハンド[1,0]
        - おがわ（機械）
    - takaseハンド[1,0]
        - たかせ（機械）
    - 免震構造 [1,0]
        - ばたい（機械）
    - 動かす
        - 傾ける [1,1]
            - なんば（機械）
            - しみず（制御）
        - 直動 [1,1]
            - いとう（制御）
    - 展開 [1,1]
        - しもおか(機械)
        - ののむら（制御）
    - 2DLiDAR[0,1]
        - ふじやま（制御）
    - 画像or点群[0,1]
        - おおしま（制御）
    - ラゴリ用リンクハンド[1,0]
        - すわべ（機械）リンク
    - 吸引ハンド
        - なんば（機械）吸引
    - ラゴリがどう倒れるのか[だれか]
        - おおさわ(責任者)
    - ステア[1,2]
        - こうが(機械)
        - てるぬま（制御）
        - ひさき（制御）
    - アプリ[0,1] 保留
    - 自己位置の精度を実測する[0,1]
        - ひさき（制御）