1) Я установил роли и комоненты на сервера

1.1)Add roles and features
в Server roles выбрал нужные роли (Active Directory Domain Services, DNS, DHCP) и после установил все

1.2)После установки во вкладке Results нажал Promote this servet to a domain controller
в нем Add new forest, название и в след окне задал пароль для DSRM, остальное оставил без изменений и, в итоге, повысил роль dc1

1.3)После сверху появилось предупреждение (у флага), там нужно нажать Complete DHCP configuration и зарегестрировать роль DHCP

После я настроил dc2:

2.1) В настройках IP адреса указал в DNS-сервере IP dc1

2.2) Установил 3 роли, как в 1.1

2.3) В меню повышения контроля домена добавил домен в существующий домен (Там в учетных данных логин надо вводить в виде имя@имя_домена), далее без изменений

2.4) Настраиваем DHCP как в 1.3

В итоге главная страница Server Manager на серверах выглядела вот так:
4) Ввел Win10 в домен
Параметры -> О системе -> сведения о системе -> изменить параметры -> Изменить
Там ввел имя домена и учетные данные а
5) использовал скрипт создания пользователей (через Windows PowerShell SE)