# 介面 實驗九
## 工作日誌
機械3A
孫颯馬
### 遭遇問題
### 流程
1. 線性功率放大驅動電路實驗
2. H全橋驅動電路實驗

### 實驗數據
## 1. 線性功率放大驅動電路實驗
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喇叭
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馬達
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LED
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音響
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## 2. H全橋驅動電路實驗
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電路圖
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喇叭
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馬達
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LED
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## 驗收
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延續H全橋驅動電路的喇吧實驗，換成音響，利用改變PWM之波的最大寬度(改變頻率)，分別使用兩個按鈕使音響可以做出兩首不同曲子。
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:::spoiler 程式
#include "c4mlib.h"
#include "math.h"
#include "stdlib.h"
#include "stdio.h"
#include <avr/io.h>

void F_set();
void PWM1_set();
void doremi();
void doremi2();
uint16_t Width_x = 0, Width_y = 0, Width_z = 0,i=0;
uint16_t N = 2,comnc0_1 = 2,wgmn0_1 = 2,wgmn2_3 = 2,DATA_1 = 1,xx,yy;
// 261 293 329 349 392 440 493 522
uint16_t DATA=1590;
uint16_t freq_D[8]={11059200/(2*8*261),11059200/(2*8*293) ,11059200/(2*8*329) ,11059200/(2*8*349) ,11059200/(2*8*392), 11059200/(2*8*440), 11059200/(2*8*493) ,11059200/(2*8*522)};
int outdata=0,frequence;
int fre=0,doremi_flag=0,melody=0;
int dodososo[14]={0,0,4,4,5,5,4,3,3,2,2,1,1,0};

int main(void)
{
C4M_DEVICE_set();
DATA=freq_D[0];
PWM1_set();
REGFPT( &DDRD , 0x0C , 0 , 0 );//D01腳輸入
while(1)
{
F_set();
_delay_ms(500);
if(doremi_flag==1){
doremi();
_delay_ms(300);
}
if(doremi_flag==2){
doremi2();
_delay_ms(300);
}
}

return 0;
}

void F_set()
{
REGFGT(&PIND,0x0C,0,&outdata);//讀取值
if (outdata == 4 && doremi_flag==0)
{
doremi_flag=1;
printf("D2\n");
}
else if (outdata == 8 && doremi_flag==0)
{
doremi_flag=2;
printf("D3\n");
}
DATA=freq_D[fre];
frequence = 11059200/(2*8*DATA);
printf("frequency = %d\n",frequence);
}

void PWM1_set()
{
REGFPT( &TCCR1A , 0x03 , 0 , wgmn0_1 );//波行模式選擇-ICRA提供最高值
REGFPT( &TCCR1B , 0x18 , 3 , wgmn2_3 );//波行模式選擇-中間對齊
REGFPT( &TCCR1B , 0x07 , 0 , N);//除頻值選擇
REGFPT( &TCCR1A , 0xC0 , 6 , 3);//PWMA_波行輸出選擇_正負波選擇
REGFPT( &TCCR1A , 0x30 , 4 , 2);//PWMB_波行輸出選擇_正負波選擇
REGFPT( &DDRB , 0x20 , 5 , 1 );//B5接腳輸出
REGFPT( &DDRB , 0x40 , 6 , 1 );//B6接腳輸出
REGPUT( &ICR1L , 2 , &DATA );//設定PWM1最大波寬
REGPUT( &TCNT1L , 2 , &DATA_1 );//調整PWM1時脈計數-設1是為了讓TCNT1從1開始計數到TOP然後來回到bottom
REGPUT( &OCR1AL , 2 , &Width_x );//調整PWM1a輸出波寬,設定週期_波寬設定
REGPUT( &OCR1BL , 2 , &Width_y );//調整PWM1b輸出波寬,設定週期_波寬設定
REGFPT( &TIMSK , 0X04 , 2 , 1 );//設定中斷禁制能
sei();//至能
xx = DATA/2;
yy = DATA/2;
REGPUT( &OCR1AL , 2 , &xx );//調整PWM1a輸出波寬,設定週期_波寬設定
REGPUT( &OCR1BL , 2 , &yy );//調整PWM1b輸出波寬,設定週期_波寬設定
}

void doremi()
{
melody=melody+1;
fre=dodososo[melody];
if(melody==-1){
melody=7;
}
if(melody==14){
melody=0;
doremi_flag=0;
fre=0;
}
}

void doremi2()
{
melody=melody+1;
if(melody<=7){
fre=fre+1;
}
if(melody>7){
fre=fre-1;
}
if(melody==14){
fre=0;
melody=0;
doremi_flag=0;
}
}

ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
PWM1_set();
}
:::
驗收影片
https://youtube.com/shorts/UlwAmXe8OHk