# 介面 實驗八
## 工作日誌
機械3A
孫颯馬
### 遭遇問題
### 流程
1. 微動開關感測實驗(開關)
2. 電位計感測實驗(電阻)
3. 光敏電阻感測實驗(電阻)
4. 薄膜壓力感測實驗(電阻)
5. 電容麥克風感測實驗(電容)
6. 轉速發電機感測實驗(電壓源)
7. 光電晶體感測實驗(電流源)
8. 霍爾磁場感測(電流激發-電壓值量測)

### 實驗數據
## 1. 微動開關感測實驗(開關)
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the left side
the right side

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## 2. 電位計感測實驗(電阻)
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最小角度
最大角度
右1K
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## 3. 光敏電阻感測實驗(電阻)
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沒照光(5.12V)
照光(1.76V)

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## 4. 薄膜壓力感測實驗(電阻)
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沒壓(4.68V)
壓1kg(3.68V)
壓2kg(1.39V)
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## 5. 電容麥克風感測實驗(電容)
:::info
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:::spoiler Click
833Hz
3KHz

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## 6. 轉速發電機感測實驗(電壓源)
:::info

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:::spoiler Click
沒轉(4.95V)
0.75A(2.78V)
0.92A(0V)
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## 7. 光電晶體感測實驗(電流源)
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0.2mA
0.6mA
1.2mA
遮住

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## 8. 霍爾磁場感測(電流激發-電壓值量測)
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## 驗收
### 驗收題目
實驗數據
:::spoiler 接線
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:::spoiler 程式
#include "c4mlib.h"
#define F_CPU 11059200UL

uint16_t temp = 0;
float volt = 0;
int resistance = 0;
int current = 1;
int main(void)
{
C4M_DEVICE_set();
/*ADC設定旗標群*/
REGFPT(&ADMUX,0x1F,0,0x1F);//設定輸入通道Calibrate
REGFPT(&ADMUX,0xC0,6,0);//設定參考電壓外部參考
REGFPT(&ADMUX,0x20,5,0);//設定10位元轉換
REGFPT(&ADCSRA,0x07,0,2);//設定工作時脈除頻4
REGFPT(&ADCSRA,0x20,5,0);//禁能觸發轉換
REGFPT(&ADCSRA,0x08,3,1);//禁能ADC中斷
REGFPT(&DDRF,0x0F,0,0);//設定ADC接腳為輸入
REGFPT(&ADCSRA,0x80,7,1);//致能ADC
REGFPT(&ADCSRA,0x40,6,1);//觸發 ADC 轉換
REGFPT(&DDRD,0xC0,0,0xC0);
REGFPT(&PORTD,0xC0,0,0x80);//1mA
while(1){
meansure();
record();
_delay_ms(2000);
}
}
void meansure(void)
{
REGFPT(&ADMUX,0x1F,0,0x00);//設定輸入通道ADC1
REGFPT(&ADCSRA,0x40,6,1);//觸發 ADC 轉換
REGGET(&ADCL, 2, &temp);//讀取 10 位元 uint16_t型態轉換結果
}

void record(void)
{
volt = temp*5.12/1024;
resistance = (5.12-volt)*1000/current;

if (volt!=0)
{
printf("V= %.2f V\n",volt);
printf("current= %d mA\n",current);
printf("resistance = %4d ohm\n", resistance);
printf("\n");
}

if (resistance>500)
{
current = 1;
REGFPT(&PORTD,0xC0,0,0x80);//1mA
}
if (resistance<400)
{
current = 10;
REGFPT(&PORTD,0xC0,0,0x40);//10mA
}
}

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:::spoiler 驗收影片
https://youtu.be/CawufRR7sKA
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