HackMD
Data Distribution Services(DDS)
- DDS是以data-centric為概念，並由Object Management Group(OMG)組織定義的通訊標準(middleware協定、api 標準)
- 目的能達到Machine to Machine（M2M）、資料交換、即時及可靠的協定，利用 publish–subscribe pattern 方式收發資料，也就是說publisher會不定期透過topic發送資料，而subscriber會從有興趣的一個或多個topic收資料
- 優點：不用與傳統的server-client的架構一樣，需先建好連線才能傳輸資料，也不用管接收用戶過多的問題。
- 以數據為中心的本質的DDS知道其存儲的數據並控制如何共享該數據。
- 使用傳統以message-centric的middleware必須編寫發送消息的程式;若使用data-centric的middleware編寫程式，只要指定如何以及何時共享數據，就能共享數據值。
- 不需管理所有應用程式(自已寫的程式)的複雜性，透過DDS可以直接實現控制、管理、安全的數據共享。
- DDS Middleware讓應用程式和作業系統能交換訊息，這與不同的程式語言所提供API的概念相同。
DDS standard : this
DDS VENDOR list
| company | DDS name | country(Headquarters) |
|---|---|---|
| ADLINK Technology Ltd | Vortex OpenSplice | Taiwan |
| Real-Time Innovations | Connext DDS | North America |
| OCI | OpenDDS | America |
| Twin Oaks Computing | CoreDX DDS | America |
ADLINK : Vortex OpenSplice DDS
- 快、具擴展性和可靠的Open Source之一
- Single-process / Standalone deployment
- DDSI2: 已實現與其他DDS的互通性
- 豐富的QoS策略，用於控制效率和容錯能力
- DDS Community Edition 是有全部功能的open source
- Vortex OpenSplice commercial 版本有30天的評估期
tags: The Vortex OpenSplice Deployment Guide
difference DDS implementations
能直接替換不同的DDS，ROS官網提供adlink及RTI的更換方式，如下圖
- OCI 的openDDS官網目前沒有看到commercial版本
- 若可大量佈署，是否也可直接更換如上？
use DDS or not
- 需實驗有及沒有用DDS（ex:UDP or 其他的通訊方式）在多台同時通訊的差別
- 比較項目：time delay and packet loss ratio
