###### tags: `raspberrypi`

# Raspberry Pi の USB Ethernet/RNDIS Gadget で 固定 IP アドレスを使う（その２）

「Raspberry Pi の USB Ethernet/RNDIS Gadget で 固定 IP アドレスを使う（その１）」で、Raspberry Pi の usb0 に固定 IP アドレスでアクセスする方法を書きました。
https://hackmd.io/@yuzuafro/raspi_rndis_staticipaddr

この時は、`/boot/cmdline.txt` に `modules-load=dwc2,g_ether` を追加して、USB Ethernet/RNDIS Gadget を使えるようにしましたが、この設定は Raspberry Pi でのみ使える方法のようです。

「その２」では、一般的な Linux でも使える方法を記載していきます。

「その１」では、Raspberry Pi と USB ケーブルのみで疎通が可能でしたが、残念ながら「その２」の方法では Raspberry Pi にログインした状態で変更するファイルがあります。
スタンドアロン（マウス・キーボード・ディスプレイを接続する）でのログインか、Wi-Fi 設定をした状態で ssh 接続するなどの環境が必要になります。

## Raspberry Pi の USB Gadget 設定

img を焼いた microSD の中身を PC で確認します。
以下のファイル（`/boot/config.txt`）を変更します。

###### /boot/config.txt

dtoverlay=dwc2

この状態で、Raspberry Pi を起動します。
スタンドアロンでログインするか、別 PC から Wi-Fi で ssh 接続をします。

### Raspberry Pi 側の設定変更箇所

Raspberry Pi を起動したら、次の 3 ファイル（`/etc/modules`、`/usr/bin/myusbgadget`、`/etc/rc.local`）を変更、もしくは作成します。

#### Boot 時にロードする kernel モジュールの設定

一番下に、次の 2 行を追加します。

###### /etc/modules

dwc2
libcomposite

#### USB デバイスの作成

次に、オリジナルの USB デバイスを作成していきます。
ここでは、`myusbgadget` という名前の USB デバイスを作成することにします。

次のような `/usr/bin/myusbgadget` というファイルを作成します。

###### /usr/bin/myusbgadget

#!/bin/bash -e

modprobe libcomposite

cd /sys/kernel/config/usb_gadget/
mkdir -p myusbgadget
cd myusbgadget

echo 0x1d6b > idVendor  # Linux Foundation
echo 0x0104 > idProduct # Multifunction Composite Gadget
echo 0x0100 > bcdDevice # v1.0.0
echo 0x0200 > bcdUSB    # USB 2.0

echo 0xEF > bDeviceClass
echo 0x02 > bDeviceSubClass
echo 0x01 > bDeviceProtocol

mkdir -p strings/0x409
echo "deadbeef00115599" > strings/0x409/serialnumber
echo "irq5 labs"        > strings/0x409/manufacturer
echo "Pi Zero Gadget"   > strings/0x409/product
mkdir -p functions/acm.usb0    # serial
mkdir -p functions/rndis.usb0  # network
mkdir -p configs/c.1
echo 250 > configs/c.1/MaxPower
ln -s functions/rndis.usb0 configs/c.1/
ln -s functions/acm.usb0   configs/c.1/

# OS descriptors
echo 1       > os_desc/use
echo 0xcd    > os_desc/b_vendor_code
echo MSFT100 > os_desc/qw_sign

echo RNDIS   > functions/rndis.usb0/os_desc/interface.rndis/compatible_id
echo 5162001 > functions/rndis.usb0/os_desc/interface.rndis/sub_compatible_id

ln -s configs/c.1 os_desc

udevadm settle -t 5 || :
ls /sys/class/udc/ > UDC

こちらのページを参考にさせていただきました。

> Composite USB Gadgets on the Raspberry Pi Zero
> http://www.isticktoit.net/?p=1383

#### 起動時実行スクリプトの設定

一番下の `exit 0` の手前に、作成した USB デバイス（`myusbgadget`）のスクリプトを登録します。

###### /etc/rc.local

/usr/bin/myusbgadget
exit 0

ここまで準備ができたら、いったん Raspberry Pi の電源を落とし、PC と USB ケーブルで接続します。

### PC 側の設定変更箇所（Windows の場合）

PC 側の設定は「[その１](https://hackmd.io/@yuzuafro/raspi_rndis_staticipaddr#PC-%E5%81%B4%E3%81%AE%E8%A8%AD%E5%AE%9A%E5%A4%89%E6%9B%B4%E7%AE%87%E6%89%80%EF%BC%88Windows-%E3%81%AE%E5%A0%B4%E5%90%88%EF%BC%89)」と同じなので割愛します。

RNDIS ドライバがインストールされていれば、169.254.XXX.XXX の IP アドレスが割り当てられて、Raspberry Pi との通信ができるようになります。

こちらも毎回 IP アドレスが変わってしまって使いづらいので、固定 IP アドレスの設定をしていきます。

## 固定 IP アドレスの設定（Raspberry Pi 側）

### DHCP 設定の変更

「[その１](https://hackmd.io/@yuzuafro/raspi_rndis_staticipaddr#DHCP-%E8%A8%AD%E5%AE%9A%E3%81%AE%E5%A4%89%E6%9B%B4)」の場合と同じです。
まずは、自動割り当て IP アドレスの状態で ssh で Raspberry Pi にログインして、以下のファイルを変更します。

###### /etc/dhcpcd.conf

interface usb0
static ip_address=169.254.10.10/16
static routers=169.254.0.1
static domain_name_servers=169.254.0.1

これは例なので、この通りでなくてもよいです。
この例では、Raspberry Pi に 169.254.10.10 を割り当てています。

### USB デバイス設定スクリプトの変更

USB デバイス（`myusbgadget`）作成時に、指定した IP アドレスで usb0 インターフェイスを起動する設定をします。
`/usr/bin/myusbgadget` の一番下に以下の 3 行を追加します。

###### /usr/bin/myusbgadget

sleep 10
ifconfig usb0 169.254.10.10 netmask 255.255.0.0 up
route add -net default gw 169.254.10.1

> （sleep を入れないとうまく設定できなかったです。）

設定ができたら、Raspberry Pi を再起動します。

## 固定 IP アドレスの設定（Windows 側）

Windows 側の設定は「[その１](https://hackmd.io/@yuzuafro/raspi_rndis_staticipaddr#%E5%9B%BA%E5%AE%9A-IP-%E3%82%A2%E3%83%89%E3%83%AC%E3%82%B9%E3%81%AE%E8%A8%AD%E5%AE%9A%EF%BC%88Windows-%E5%81%B4%EF%BC%89)」と同じなので割愛します。

ping を実行して疎通していれば OK です。

（例）PowerShell から Raspberry Pi への ping

PS C:\Users\username> ping 169.254.10.10